自动控制原理与设计（第5版）李中华译feedbackcontrolofdynamicsystemsFranklin,GeneF

这是我花了很大工夫才做好的课程设计，实属不易，拿来与大家分享，有用得着的就拿去吧！本设计主要是基于PID的双闭环控制一阶倒立摆.

自动控制课程设计，角度随动系统，有需要的同学可以来下载一下。
包括proteus仿真，protel99se的ddb，和实验报告。

推荐教材，经常被引用，富兰克林写的那个，中译本，扫描版，清晰度不错但是想要文本的还是绕道吧

基于MATLAB仿真实验平台工具，利用GUI仿真接口实现《自动控制原理》仿真设计。
针对自动控制原理所研究的线性控制系统，利用MATLAB中的GUI（图形用户接口）设计了自动控制原理仿真实验平台。
根据自动控制原理课程内容，该仿真平台包括四个模块，线性连续统的时域分析与设计、线性连续系统的根轨迹分析与设计、线性连续系统的频域分析与设计和离散系统的分析，借助MATLAB中强大的控制系统工具箱和GUI接口，每个模块都实现了相应的功能和方便直观的用户界面。
通过仿真调试，该平台在很大程度上减少了线性系统分析与设计的工作量，也使分析与设计的结果变得更加直观。

控制理论基础课程设计示例与部分参考文献、先进PID控制及其MATLAB仿真、工业锅炉汽包水位控制实际工艺参数和控制要求、自动控制原理课程设计中有关控制器设计的详细说明、钢坯加热炉燃烧自动化零碎及控制策略

设计目的：1．掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行功能分析，能根据不同的系统功能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。
2．学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。
学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。
设计要求：1、未校正系统的分析，利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图，绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的功能（稳定性、快速性）；
编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的功能指标。
绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域功能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。
2、利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。
并与Matlab计算值比较。
选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。
3、绘画已校正系统的bode图，与未校正系统的bode图比较，判断校正装置是否符合功能指标要求，分析出现大误差的原因4、根据选用的装置，使用multisim电路设计仿真软件（或其他硬件电路仿真软件）绘画模拟电路。
求此系统的阶跃响应曲线。
分析采用的校正装置的效果。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。