智慧交通是人民对美好生活的向往之一。
智慧交通从安全、效率、节能等方面改善人民的出行体验，无人驾驶的发展和普及进一步改变人们的生活方式。
智慧交通业务丰富，面对不同的应用场景，需要专属的解决方案。
网络联接、实时通信是智慧交通的基础。
5G赋能智慧交通，将车、路、人、云连接起来，形成一张可随时通信、实时监控、及时决策的智能网络。
在“端—管—云”新型交通架构下，车端和路端将实现基础设施的全面信息化，形成底层与顶层的数字化映射；
5G与C-V2X联合组网构建广覆盖与直连通信协同的融合网络，保障智慧交通业务连续性；
人工智能和大数据实现海量数据分析与实时决策，建立智能交通的一体化管控平台。
中国联通在积极部署5G网络的同时，也将智慧交通作为5G的重点应用行业。
积极参与5GPP、5GAA、CCSA及IMT2020等国内外重点标准组织的标准研究和技术推进工作。
在智慧交通产业链日渐成熟的今天，中国联通开展了包括远程驾驶、编队行驶等典型智慧交通业务的应用示范，并重点参与了科技冬奥、常州车联网示范区、重庆车联网示范区等智慧交通项目，推动5G车联网的应用落地。
本白皮书从智慧交通的现状与需求出发，提出基于5G的“车-路-云”协同的智慧交通网络架构，并介绍了实现智慧交通的关键技术，最后给出基于5G的智慧交通典型案例。
我们期望与产业各界共同探讨智慧交通的发展路线及合作模式，共同推动智慧交通和智慧城市的快速发展。
欢迎各界同仁提出修改意见和建议。

利用密度泛函理论和非平衡格林函数技术，我们进行了之字形结构和传输特性的理论研究具有Stone-Wales（SW）缺陷的有机硅纳米带（SiNRs）。
计算的编队能量明显低于石墨烯和硅烯，这意味着SiNRs中此类缺陷的稳定性。
在理想偏置和SW偏置的SiNR中，都可以在一定的偏置电压范围内观察到负差分电阻（NDR）。
为了阐明机理，详细讨论了NDR行为，透射光谱和分子投射的自洽哈密顿量（MPSH）状态。

多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束

该文以海上作战指挥系统中的舰载雷达为背景，对战场环境下舰艇编队作战指挥系统中的舰载某脉冲压缩雷达信号处理系统进行建模与仿真，仿真结果表明这种方法能够较好的反映雷达信号处理系统的各部分性能，满足系统调试的要求。

各种编队控制的例子，大约6个左右的编队例子，差不多都可以运行，

卫星工具软件STK(SatelliteToolKit)[4][29][30]是航天领域中先进的系统分析软件，由美国分析图形有限公司(AGI)研制，用于分析复杂的陆地、海洋、航空及航天等任务。
它可提供逼真的二维、三维可视化动态场景及精确的图表、报告等多种分析结果。
STK尤其在航天飞行任务的分析、设计、制造、测试、发射以及在轨运行等多个环节中有广泛的应用，具有对卫星导航干扰仿真系统中卫星编队飞行和轨道机动的三维视景显示、姿态分析、运行效果评估等功能。
stk11.2最高可支持与matlab2016b互联。

多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
对于初学者非常有用

已经搭建完基础的平台，实现了简单的用上位机控制无人机的编队飞行，队形切换功能

无人机编队相关文献

这个程序是对多智能体的编队控制程序的补充，之前上传少了一个文件，给大家形成的不便深表歉意。
特此通知。
麻烦管理员把这个资源分数调为0。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。