多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
2024/12/24 22:08:32 7KB 群集编队 人工势场法
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该文以海上作战指挥系统中的舰载雷达为背景,对战场环境下舰艇编队作战指挥系统中的舰载某脉冲压缩雷达信号处理系统进行建模与仿真,仿真结果表明这种方法能够较好的反映雷达信号处理系统的各部分性能,满足系统调试的要求。
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各种编队控制的例子,大约6个左右的编队例子,差不多都可以运行,
2024/7/16 11:10:28 13.16MB 编队队形 MATLAB实现
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卫星工具软件STK(SatelliteToolKit)[4][29][30]是航天领域中先进的系统分析软件,由美国分析图形有限公司(AGI)研制,用于分析复杂的陆地、海洋、航空及航天等任务。
它可提供逼真的二维、三维可视化动态场景及精确的图表、报告等多种分析结果。
STK尤其在航天飞行任务的分析、设计、制造、测试、发射以及在轨运行等多个环节中有广泛的应用,具有对卫星导航干扰仿真系统中卫星编队飞行和轨道机动的三维视景显示、姿态分析、运行效果评估等功能。
stk11.2最高可支持与matlab2016b互联。
2024/4/10 22:36:22 3.7MB  STK      matlab 
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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束。
对于初学者非常有用
2024/3/31 15:19:43 7KB 多机器人编队
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已经搭建完基础的平台,实现了简单的用上位机控制无人机的编队飞行,队形切换功能
2023/8/10 13:28:51 31.22MB C/C 开发-其它杂项
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无人机编队相关文献
2023/6/29 0:15:03 8.41MB 无人机编队
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这个程序是对多智能体的编队控制程序的补充,之前上传少了一个文件,给大家形成的不便深表歉意。
特此通知。
麻烦管理员把这个资源分数调为0。
2023/3/20 8:22:33 3KB 补充程序 务必下载这个
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该程序用于Matlab机器人编队仿真,次要包括传感器模块,通信模块,控制器模块,感知环境模块,易于修改并使用!
2023/3/4 13:16:10 20KB 机器人 编队 蜂拥 matlab
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多智能体一阶二阶一致性matlab仿真。
包涵一阶,二阶多智能体一致性,包涵对车辆的编队的算法仿真,最初仿真实现小车位置和速度的一致性。
还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件多智能体。
2023/1/15 23:35:37 117KB 多智能体 matlab 仿真 一阶二阶
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡