自创程序，修改过，循迹小车比赛决赛用过的程序，超级稳定过连续弯，速度快，上一个程序发错了发的是测试版，这次是真正比赛时用的，效果非常好，感兴趣的可以下载学习一下，里面有不一样的思路，完全独创。
可能会有一些注释不太准确，因为来不及修改，不过，不看注释应该也看得懂的。
可能会有一些注释不太准确，因为来不及修改，不过，不看注释应该也看得懂的。
2023/6/15 11:27:26
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文章条理清晰、引见简明直接、编写时间近，都是最新的；
文章中电路原理图图详细清晰、软件设计部分流程图完整，实现红外循迹系统，使用STM32单片机作为驱动系统的控制核心﹔采用红外信号传感作为小车的地面路线检测模块来识别地上路线信息与前方障碍物的位置;采用LG9110驱动芯片控制驱动模块，智能小车的驱动部分使用直流减速电机，主要控制小车的行进方向和速度。
可以由单片机的片上外设—PWM电平输出，输出到L298N信号端口，通过驱动控制小车电机；
并对速度和方向控制方法进行了改进，从而使小车能够快速、稳定的实现智能寻迹，
文章中电路原理图图详细清晰、软件设计部分流程图完整，实现红外循迹系统，使用STM32单片机作为驱动系统的控制核心﹔采用红外信号传感作为小车的地面路线检测模块来识别地上路线信息与前方障碍物的位置;采用LG9110驱动芯片控制驱动模块，智能小车的驱动部分使用直流减速电机，主要控制小车的行进方向和速度。
可以由单片机的片上外设—PWM电平输出，输出到L298N信号端口，通过驱动控制小车电机；
并对速度和方向控制方法进行了改进，从而使小车能够快速、稳定的实现智能寻迹，
2018/11/12 7:12:25
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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