gmapping是目前应用最广的2Dslam方法，利用RBPF方法，故需要了解粒子滤波算法。
scan-match方法在于估计机器人位置（pose），利用梯度下降的方法，在当前构建的地图，与当前的激光点，和机器人位置（pose）为初始估计值。
scan-match方法在于估计机器人位置（pose），利用梯度下降的方法，在当前构建的地图，与当前的激光点，和机器人位置（pose）为初始估计值。
2024/7/30 11:03:46
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用matlab编写的多种粒子滤波源程序，对粒子滤波原理有更好的理解。
包括了“Matlab编写的关于粒子滤波算法的源程序30002756885.rar”、“particle.rar“、“PF_codes.rar”三个压缩包
包括了“Matlab编写的关于粒子滤波算法的源程序30002756885.rar”、“particle.rar“、“PF_codes.rar”三个压缩包
2024/7/24 12:57:22
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为了加快无源定位的速度，提高定位精度，针对标准粒子滤波中的重要性函数和重采样所导致的样本枯竭问题，本文结合遗传算法和粒子滤波算法，提出一种改进的的粒子滤波算法，该算法优化了粒子在状态空间的分布特性，增加了样本的多样性，克服了重采样过程中的粒子退化问题，并针对二维平面机动模型进行仿真。
仿真实验表明，本文算法能够适用于机载无源定位系统，能够有效的提高滤波精度，跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。
仿真实验表明，本文算法能够适用于机载无源定位系统，能够有效的提高滤波精度，跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。
2023/11/30 14:44:34
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90年月初，Gordon、Salmond、以及Smith所提出的重采样（Resampling）本领90年中期，盘算机的盘算才气的普及连年来的新本领，EPF、UPF、RBPF等新的使用规模：目的定位以及跟踪、图像处置、语音处置、缺陷检测、经济数据处置
2023/4/9 12:27:50
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Kullback-Leibler距离.KLD-Sampling粒子滤波算法.该算法在保障未必滤波精度的前提下,能够实用地削减滤波进程中使用的粒子数,从而减小滤波功夫,普及滤波功能.
2023/3/31 19:01:19
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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