rplidar_ros-masterros激光雷达例程，使用ros进行slam建图的同志可以学习一下
2025/9/30 6:20:11
175KB
1
MIL-STD-1553B总线快速入门教程,对1553B总线协议进行了系统讲解，包括1553B总线概述、1553B总线的网络拓扑结构、工作模式、传输方式、数据格式、1553B总线的网络搭建连接，以及1553B的选型开发等，是1553B初学者的必备资料。
目录1.1553B总线概述1.11553B总线历史背景1.21553B总线的应用1.31553B总线的优点1.41553B总线协议标准1.51553b相关资料下载2.1553B基础知识介绍2.11553B总线的网络拓扑结构2.21553B总线的工作模式2.2.1总线控制器（BC）2.2.2远程终端（RT）2.2.3总线监视器(BM)2.31553B总线的传输方式2.41553B总线的数据格式2.4.11553B字格式（命令字，数据字，状态字）2.4.21553B消息格式2.4.31553B消息间隔和响应时间2.51553B总线的连接方式2.5.11553B总线传输线性能要求2.5.21553B总线耦合方式2.5.31553B总线组网3.1553B相关产品介绍及应用3.11553B产品简介3.2ZHHK1553系列板卡功能介绍3.2.1ZHHK1553B-PCI系列3.2.2ZHHK1553B-USB系列3.2.3ZHHK1553B-CPCI/PXI系列3.2.4ZHHK1553B-PMC/PCIE/VME系列3.2.4ZHHK1553B-PC104(Plus)系列3.2.5ZHHK1553B-ETH系列3.2.7ZHHK1553B多功能卡系列3.2.8ZHHK1553B定制卡系列3.3ZHHK1553B系列应用程序介绍3.3.1总线控制器（BC）功能3.3.2远程终端（RT）功能3.3.3总线监视器（MT）功能3.4ZHHK1553B系列Windows下编程3.4.1驱动程序引用的结构3.4.2驱动程序函数接口说明3.4.3应用程序开发例程3.51553B综合航电仿真测试设备3.5.1航空多总线测试仪3.5.2航电飞参及告警模拟系统3.5.3便携1553B总线测试仪3.5.4综合惯导测量系统3.5.5基于1553B、CAN总线遥测地检系统3.5.6基于1553B、CAN总线装甲车辆仿真测试系统3.61553B连接器配件（连接器、耦合器、终端电阻、线缆等）
目录1.1553B总线概述1.11553B总线历史背景1.21553B总线的应用1.31553B总线的优点1.41553B总线协议标准1.51553b相关资料下载2.1553B基础知识介绍2.11553B总线的网络拓扑结构2.21553B总线的工作模式2.2.1总线控制器（BC）2.2.2远程终端（RT）2.2.3总线监视器(BM)2.31553B总线的传输方式2.41553B总线的数据格式2.4.11553B字格式（命令字，数据字，状态字）2.4.21553B消息格式2.4.31553B消息间隔和响应时间2.51553B总线的连接方式2.5.11553B总线传输线性能要求2.5.21553B总线耦合方式2.5.31553B总线组网3.1553B相关产品介绍及应用3.11553B产品简介3.2ZHHK1553系列板卡功能介绍3.2.1ZHHK1553B-PCI系列3.2.2ZHHK1553B-USB系列3.2.3ZHHK1553B-CPCI/PXI系列3.2.4ZHHK1553B-PMC/PCIE/VME系列3.2.4ZHHK1553B-PC104(Plus)系列3.2.5ZHHK1553B-ETH系列3.2.7ZHHK1553B多功能卡系列3.2.8ZHHK1553B定制卡系列3.3ZHHK1553B系列应用程序介绍3.3.1总线控制器（BC）功能3.3.2远程终端（RT）功能3.3.3总线监视器（MT）功能3.4ZHHK1553B系列Windows下编程3.4.1驱动程序引用的结构3.4.2驱动程序函数接口说明3.4.3应用程序开发例程3.51553B综合航电仿真测试设备3.5.1航空多总线测试仪3.5.2航电飞参及告警模拟系统3.5.3便携1553B总线测试仪3.5.4综合惯导测量系统3.5.5基于1553B、CAN总线遥测地检系统3.5.6基于1553B、CAN总线装甲车辆仿真测试系统3.61553B连接器配件（连接器、耦合器、终端电阻、线缆等）
2025/9/28 22:44:20
4.22MB
1
MATRIXVISION品牌相机（mvIMPACT驱动）SDK调用例程，实现自由采集、软触发、硬触发模式，经工业项目测试。
2025/9/22 1:42:22
13.63MB
1
Nachos实验（操作系统课程设计）共四个实验，每个实验是单独分离开，有代码，有详细文档。
实验1#内核线程调度策略设计设计了两个静态（FCFS,静态优先数），两个动态（动态优先数，彩票算法）。
实验2#进程同步设计一个Haro样式的条件变量，通过实现采用该条件变量的生产者消费者问题管程和哲学家问题管程，用多个使用管程的协作线程验证其正确性。
实验3#用户进程和空间管理设计实现了多道程序共驻内存，用户程序并发执行，实现了多个系统调用(Fork,Exec,Join,Exit,Wait,Halt,Create,Open,Read,Write,Close,Yield,，实现了一个简单的shell程序，并实现了shell上的用户程序的并发，输出重定向功能。
本实验中采用了进程同步的功能。
实现了进程表，使用父子进程关系表实现父子进程关系。
实验4#文件系统扩展设计使Nachos文件的长度可以扩展。
扩充Nachos文件的最大容量。
实验1#内核线程调度策略设计设计了两个静态（FCFS,静态优先数），两个动态（动态优先数，彩票算法）。
实验2#进程同步设计一个Haro样式的条件变量，通过实现采用该条件变量的生产者消费者问题管程和哲学家问题管程，用多个使用管程的协作线程验证其正确性。
实验3#用户进程和空间管理设计实现了多道程序共驻内存，用户程序并发执行，实现了多个系统调用(Fork,Exec,Join,Exit,Wait,Halt,Create,Open,Read,Write,Close,Yield,，实现了一个简单的shell程序，并实现了shell上的用户程序的并发，输出重定向功能。
本实验中采用了进程同步的功能。
实现了进程表，使用父子进程关系表实现父子进程关系。
实验4#文件系统扩展设计使Nachos文件的长度可以扩展。
扩充Nachos文件的最大容量。
2025/9/20 9:34:58
2.13MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB