STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中，尤其是在传感器接口和控制领域。
FXAS21002是一款高性能的数字陀螺仪，适用于各种动态应用，如航姿参考系统、运动检测以及游戏控制等。
在使用FXAS21002与STM32进行通信时，由于某些情况下硬件I2C接口可能不适用或已满载，开发者会选择使用软件模拟I2C（也称为bit-banging）来实现通信。
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种多主控、双向二线制总线协议，用于连接微控制器和其他设备，如传感器、存储器等。
在模拟I2C中，STM32通过GPIO引脚来模拟SCL（时钟）和SDA（数据）信号，从而实现与FXAS21002的通信。
STM32的模拟I2C实现需要编写特定的中断服务程序和状态机，以确保正确地生成I2C时序。
这包括起始条件、停止条件、数据传输和应答/非应答信号的生成。
为了与FXAS21002进行有效通信，你需要设置STM32的GPIO引脚为推挽输出模式，并在适当的时机切换它们的状态以模拟I2C信号。
FXAS21002陀螺仪提供了多种工作模式，包括单轴、双轴和三轴测量，以及不同的数据速率和电源管理模式。
在配置陀螺仪之前，需要通过I2C发送特定的寄存器地址和配置字节。
例如，可以设置陀螺仪的测量范围、低通滤波器配置、数据输出速率等。
在测试程序中，通常会包含初始化序列，用于配置STM32的GPIO和定时器（用于生成I2C时钟），然后是读写FXAS21002寄存器的函数。
读取陀螺仪的数据后，可以通过ADC转换将模拟信号转化为数字值，再进行相应的计算，如角度速度解算。
FXAS21002陀螺仪的数据手册（如PDF文档"FXAS21002【陀螺仪】.pdf"）会提供详细的寄存器映射、命令集和操作指南。
开发者需要熟悉这些信息，以便正确地配置和读取陀螺仪数据。
在实际应用中，可能还需要考虑噪声处理、温度补偿、校准算法等高级话题，以提高测量精度和稳定性。
总的来说，STM32模拟I2C与FXAS21002陀螺仪的交互是一个涉及硬件接口、通信协议和传感器数据处理的综合过程。
通过深入理解I2C协议、FXAS21002的特性以及STM32的GPIO和定时器功能，开发者可以构建出可靠且高效的陀螺仪测试程序。

stm32f4硬件i2c读取ms5611气压计，通过串口发送到电脑

该程序基于STM32HAL库的基础上，使用硬件I2C驱动MCP342118位高精度AD，附带的子函数可实现MCP3421初始化，读取电压电流通道的AD值！程序是自己写的，实测可用！！！

STTOF测距传感器，移植正点原子的程序，感谢。
移除不必要的c文件，适用于stm32f103系列单片机。
程序还带有标准库硬件I2C。
程序下载后，通过串口1将距离数据发送出去。

stm32f0硬件I2C_Timing配置工具，来源ST官网：https://www.st.com/content/st_com/zh/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-library-expansion/stsw-stm32126.html

STM32F4硬件I2C使用DMA測試過OK

使用stm32硬件I2C读写AT24一系列的EEPROM，只要修改里面的宏，就可以定义使用的是I2C1,或者I2C2。

两块stm32f103zet6开发板的I2C通信，程序兼容正点原子精英开发板。
主从都是采用硬件I2C。
资源包含了主机和从机的KeilMDK工程，因为从机是在中断里面处理数据，所以，两块开发板上电后，主机按下复位，数据就通过串口1打印出来。

通过stm32自带的I2C总线进行读写EEPROM，以及通过模拟I2C时序读写EEPROM。
程序经测试能正确实现数据读写。

经由STM32Cubermx实现硬件I2C对于MPU6050的操作，搜罗DMP的移植，法度圭表标准代码评释详尽，有部份法度圭表标准代码摘录于晚点原子的函数，基于STM32F407ZG芯片开拓

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。