设计通过位置调节器APR(Automaticpositionregulator)、转速调节器ASR(Automaticspeedregulator)、电流调节器ACR(Automaticcurrentregulator)构成三闭环位置伺服控制系统，来控制直流电机。
实现两台电机（电机x，电机y）位置联动，在二维平面工作台上实现准确位置跟随。
利用MATLAB/Simulink软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
实现两台电机（电机x，电机y）位置联动，在二维平面工作台上实现准确位置跟随。
利用MATLAB/Simulink软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
2025/12/2 9:03:39
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无刷直流电机BLDC仿真程序及说明文档-SIMULINKSIMULATOR.pdf以前收集的一些资料，关于无刷直流电机（BLDC）的simulink放着，有说明文档，不过是英文的，后来又收集到该例的一些中中文说明文档，发出来大家分享。
同时，这个程序中，电机模块是自己搭建的，后来在MATLAB7.0中找到一个PMSM模块，其实可以用来表示BLDC，就用这个模块重新搭建了一个位置伺服系统PID控制程序，一并分享。
注：BLDC实际上就是电流波形为梯形波的PMSM，而PMSM一般指电流波形为正弦刚才发帖写错，附件中SIMULINKSIMULATOR.pdf为中文文档
同时，这个程序中，电机模块是自己搭建的，后来在MATLAB7.0中找到一个PMSM模块，其实可以用来表示BLDC，就用这个模块重新搭建了一个位置伺服系统PID控制程序，一并分享。
注：BLDC实际上就是电流波形为梯形波的PMSM，而PMSM一般指电流波形为正弦刚才发帖写错，附件中SIMULINKSIMULATOR.pdf为中文文档
2025/11/28 13:36:18
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该文件是PSO整定PID算法的配套simulink文件（仿真直流电机启动），Matlab的版本是2017a。
配套博文是【Simulink】粒子群算法整定PID参数（附代码和讲解）
配套博文是【Simulink】粒子群算法整定PID参数（附代码和讲解）
2025/11/25 5:37:03
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超级牛的STM32BLDC直流电机控制器设计，附原理图和源码，原理图和源码详细全面，里面还包括各种相关技术文档
2025/11/23 0:21:16
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（1）电磁纯铁（又名：电工纯铁，工业纯铁，耀强纯铁）（1-1）规格形态：纯铁圆钢，纯铁棒，纯铁卷，纯铁带，纯铁盘条，纯铁线材，耀强纯铁，纯铁冷拔，纯铁板，纯铁薄板，纯铁分条，纯铁无缝管，纯铁锻材。
（1-2）钢号：DT3，DT4,DT4A,DT4E,DT4C（1-3）电磁纯铁牌号级别说明：牌号前面用字母“D”、“T”组合作前缀，“D”、“T”分别为“电”、“铁”汉字拼音首位字母，阿拉伯数字表示不同牌号的顺序号(一般按数字顺序电磁特性由低到高)。
在同一类牌号中，电磁性能分为高级、特级、超级者，在数字后分别加符号“A”、“E”、“C”。
例如：“DT3”、“DT3A”、“DT4E”、“DT4C”。
（专业提示：电磁纯铁不以成分作为主要交货条件，主要还是要参考磁感强度和矫顽力值。
）（1-4）用途：电器、电讯中的各种类型继电器的电芯、衔铁轭铁，耀强纯铁；
电磁铁的铁芯材 料；
仪器、仪表导磁元件；
直流电机的铁芯和壳体；
汽车、拖拉机和车床的 电器或磁件；
磁屛避器材，如各类磁屛避罩或屛避盒，要求高屛避设备。
该文件为电工纯铁DT4的B-H曲线
（1-2）钢号：DT3，DT4,DT4A,DT4E,DT4C（1-3）电磁纯铁牌号级别说明：牌号前面用字母“D”、“T”组合作前缀，“D”、“T”分别为“电”、“铁”汉字拼音首位字母，阿拉伯数字表示不同牌号的顺序号(一般按数字顺序电磁特性由低到高)。
在同一类牌号中，电磁性能分为高级、特级、超级者，在数字后分别加符号“A”、“E”、“C”。
例如：“DT3”、“DT3A”、“DT4E”、“DT4C”。
（专业提示：电磁纯铁不以成分作为主要交货条件，主要还是要参考磁感强度和矫顽力值。
）（1-4）用途：电器、电讯中的各种类型继电器的电芯、衔铁轭铁，耀强纯铁；
电磁铁的铁芯材 料；
仪器、仪表导磁元件；
直流电机的铁芯和壳体；
汽车、拖拉机和车床的 电器或磁件；
磁屛避器材，如各类磁屛避罩或屛避盒，要求高屛避设备。
该文件为电工纯铁DT4的B-H曲线
2025/11/9 8:24:17
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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