本设计采用3轮底座小车，l298n作为驱动直流减速电机，小车前采用超声波壁障方案，小车通过pid控制两轮电机使其前进，本方案只提供学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分。
2025/12/23 16:39:03
4.55MB
1
电机控制PWM（MCPWM）模块简化了产生多种同步脉宽调制输出的任务。
特别是它还能支持以下电源和电机控制应用：•三相交流感应电机（ACInductionMotor，ACIM）•开关磁阻（SwitchedReluctance，SR）电机•直流无刷（BrushlessDC，BLDC）电机•不间断电源（UPS）PWM模块具有如下特性：•专用时基支持TCY/2PWM边沿精度•每个PWM发生器都有两个输出引脚•每个配对输出引脚均可互补或独立工作•用于互补模式的硬件死区时间发生器•可由器件配置位设置输出引脚极性•多种输出模式：-边沿对齐模式-中心对齐模式-带双更新的中心对齐模式-单事件模式•手动改写用于PWM输出引脚的寄存器•占空比更新可配置为立即更新或与PWM同步•有可编程功能的硬件故障输入引脚•用于同步A/D转换的特殊事件触发器•每个与PWM相关的输出引脚都可以被单独使能
特别是它还能支持以下电源和电机控制应用：•三相交流感应电机（ACInductionMotor，ACIM）•开关磁阻（SwitchedReluctance，SR）电机•直流无刷（BrushlessDC，BLDC）电机•不间断电源（UPS）PWM模块具有如下特性：•专用时基支持TCY/2PWM边沿精度•每个PWM发生器都有两个输出引脚•每个配对输出引脚均可互补或独立工作•用于互补模式的硬件死区时间发生器•可由器件配置位设置输出引脚极性•多种输出模式：-边沿对齐模式-中心对齐模式-带双更新的中心对齐模式-单事件模式•手动改写用于PWM输出引脚的寄存器•占空比更新可配置为立即更新或与PWM同步•有可编程功能的硬件故障输入引脚•用于同步A/D转换的特殊事件触发器•每个与PWM相关的输出引脚都可以被单独使能
2025/12/10 5:05:08
2.07MB
1
数字电子钟具体要求：1、以24小时为一个计数周期；
具有“时”、“分”、“秒”数字数码管显示电路；
2、具有校时功能；
3、整点前10秒，数字钟会自动报时，以示提醒；
4、设计+5V直流电源。
（设计220V输入，+5V输出）5、启动电路。
6、用PROTEUS画出电路原理图仿真成功再用数字电子技术实验箱验证。
；
具有“时”、“分”、“秒”数字数码管显示电路；
2、具有校时功能；
3、整点前10秒，数字钟会自动报时，以示提醒；
4、设计+5V直流电源。
（设计220V输入，+5V输出）5、启动电路。
6、用PROTEUS画出电路原理图仿真成功再用数字电子技术实验箱验证。
；
2025/12/2 10:38:40
131KB
1
设计通过位置调节器APR(Automaticpositionregulator)、转速调节器ASR(Automaticspeedregulator)、电流调节器ACR(Automaticcurrentregulator)构成三闭环位置伺服控制系统，来控制直流电机。
实现两台电机（电机x，电机y）位置联动，在二维平面工作台上实现准确位置跟随。
利用MATLAB/Simulink软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
实现两台电机（电机x，电机y）位置联动，在二维平面工作台上实现准确位置跟随。
利用MATLAB/Simulink软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
2025/12/2 9:03:39
27KB
1
无刷直流电机BLDC仿真程序及说明文档-SIMULINKSIMULATOR.pdf以前收集的一些资料，关于无刷直流电机（BLDC）的simulink放着，有说明文档，不过是英文的，后来又收集到该例的一些中中文说明文档，发出来大家分享。
同时，这个程序中，电机模块是自己搭建的，后来在MATLAB7.0中找到一个PMSM模块，其实可以用来表示BLDC，就用这个模块重新搭建了一个位置伺服系统PID控制程序，一并分享。
注：BLDC实际上就是电流波形为梯形波的PMSM，而PMSM一般指电流波形为正弦刚才发帖写错，附件中SIMULINKSIMULATOR.pdf为中文文档
同时，这个程序中，电机模块是自己搭建的，后来在MATLAB7.0中找到一个PMSM模块，其实可以用来表示BLDC，就用这个模块重新搭建了一个位置伺服系统PID控制程序，一并分享。
注：BLDC实际上就是电流波形为梯形波的PMSM，而PMSM一般指电流波形为正弦刚才发帖写错，附件中SIMULINKSIMULATOR.pdf为中文文档
2025/11/28 13:36:18
413KB
1
该文件是PSO整定PID算法的配套simulink文件（仿真直流电机启动），Matlab的版本是2017a。
配套博文是【Simulink】粒子群算法整定PID参数（附代码和讲解）
配套博文是【Simulink】粒子群算法整定PID参数（附代码和讲解）
2025/11/25 5:37:03
29KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB