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随叫随到”垃圾桶
随叫随到”垃圾桶
本系统以TMS320F2812为核心设计了一种智能家居安装——“随叫随到”垃圾桶，实现了语音控制垃圾桶的运动。
以拾音器作为声音传感器，采用延时估计法（TimeDelayEstimation，TDE）实现了声源方位的实时检测；
采用超声波传感器实现了垃圾桶行进的蔽障功能；
同时，采用语音识别技术实现了对用户的前、后、左、右行驶或开启、关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别。
从而达到了垃圾桶“随叫随到”的智能化、人性化的目的。
本软件ID:10727683
本系统以TMS320F2812为核心设计了一种智能家居安装——“随叫随到”垃圾桶，实现了语音控制垃圾桶的运动。
以拾音器作为声音传感器，采用延时估计法（TimeDelayEstimation，TDE）实现了声源方位的实时检测；
采用超声波传感器实现了垃圾桶行进的蔽障功能；
同时，采用语音识别技术实现了对用户的前、后、左、右行驶或开启、关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别。
从而达到了垃圾桶“随叫随到”的智能化、人性化的目的。
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