第二版，添加了个简单的说明文档。
其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。
有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。
代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。
其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。
有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。
代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。
2023/6/8 13:37:19
7.23MB
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1.电路板出厂前已经调试好，勿装置，下场自信！2.电路板接线需严厉依据主板接线图，卖力卖力寓目《12-主板接线详解》，烧板自信！3.主控板电机插线倾向先随意（不会烧驱动的），待上电调试时更正，电机接反会反转，反插就可！4.远离限位开关为正倾向，濒临限位开关为反倾向。
限位开关常开！5.装置挤出机时不要折到发烧棒根部导线，往返折会断掉！6.主板上绿色接口端子以及蓝色接口端子接线未必要欠缺，不然约莫烧接口端子！7.限位开关3个脚接中间以及濒临弹片根部的脚！
限位开关常开！5.装置挤出机时不要折到发烧棒根部导线，往返折会断掉！6.主板上绿色接口端子以及蓝色接口端子接线未必要欠缺，不然约莫烧接口端子！7.限位开关3个脚接中间以及濒临弹片根部的脚！
2023/3/23 23:01:41
6MB
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TM32F103ZET6原理图文件SCH。
protel99se版本2017-05-03上传大小:2KB原理图STM32此图为STM32F103ZET6sch文档格式,非PDF,进展对大家开发有帮组综合评分.
protel99se版本2017-05-03上传大小:2KB原理图STM32此图为STM32F103ZET6sch文档格式,非PDF,进展对大家开发有帮组综合评分.
2023/3/20 13:28:58
2.65MB
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基于STM32的无刷电调（材料开源、模友共享）-qgroundcontrol_aq-Win32-1.5.0.part1.rar
2021/8/18 20:12:28
9MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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