异步电机矢量控制双闭环调节器工程设计方法实例。
作为工程设计方法，首先使得问题简化，突出主要矛盾。
简化的思路基本思路，把调节器的设计过程分成两步：第一，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需精度要求；
第二，在选择调节器的参数，以满足动态性能指标要求。
工程设计方法设计转速、电流双闭环系统的两个调节器，一般按照多环控制系统先内环后外环的原则，从内环开始，逐步向外。
双闭环系统中，首先设计电流环，然后把整个电流环看成转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。
作为工程设计方法，首先使得问题简化，突出主要矛盾。
简化的思路基本思路，把调节器的设计过程分成两步：第一，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需精度要求；
第二，在选择调节器的参数，以满足动态性能指标要求。
工程设计方法设计转速、电流双闭环系统的两个调节器，一般按照多环控制系统先内环后外环的原则，从内环开始，逐步向外。
双闭环系统中，首先设计电流环，然后把整个电流环看成转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。
2025/12/22 14:42:46
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设计题目：转速、电流双闭环直流调速系统控制器设计电机参数：他励直流电动机，额定功率为185W，额定电压为220V，额定转速1600rpm，额定电枢电流达到1.1A。
转动惯量2mkg006.0J。
电枢电感La=326mH。
电枢电阻23aR。
过载倍数1.1。
电力变换装置：晶闸管三相全控桥式整流电路，110sK。
主电路等效电阻3941223recaRRRRL。
给定电源电压最大值：学号尾号为奇数的同学选10V，学号尾号为偶数的同学选5V；
调节器输出限幅电压：学号尾号为0-4的同学选10V，学号尾号为5-9的同学选5V。
滤波时间常数：电流环滤波为一阶RC滤波环节，滤波时间常数：s001.0oiT。
转速环滤波为一阶RC滤波环节，滤波时间常数为：s0038.0onT。
技术指标要求（仿真要体现验证结果）：100rpm~1500rpm调节无静差，起动至额定转速过程中，电流超调小于10%，空载起动转速超调小于10%。
本次仿真调节器输出限幅电压为5V,给定电源电压最大值为5V。
转动惯量2mkg006.0J。
电枢电感La=326mH。
电枢电阻23aR。
过载倍数1.1。
电力变换装置：晶闸管三相全控桥式整流电路，110sK。
主电路等效电阻3941223recaRRRRL。
给定电源电压最大值：学号尾号为奇数的同学选10V，学号尾号为偶数的同学选5V；
调节器输出限幅电压：学号尾号为0-4的同学选10V，学号尾号为5-9的同学选5V。
滤波时间常数：电流环滤波为一阶RC滤波环节，滤波时间常数：s001.0oiT。
转速环滤波为一阶RC滤波环节，滤波时间常数为：s0038.0onT。
技术指标要求（仿真要体现验证结果）：100rpm~1500rpm调节无静差，起动至额定转速过程中，电流超调小于10%，空载起动转速超调小于10%。
本次仿真调节器输出限幅电压为5V,给定电源电压最大值为5V。
2025/11/9 6:42:16
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首先介绍了直流微电网的概念和意义，下垂原理及其有缺点。
其次根据直流微电网结构，推导光伏电池和蓄电池的数学模型，并给出了各自的控制方式。
根据推导的数学公式在Matlab/simulink中建立模型，结合控制策略进行仿真验证。
最后提出两种不用的新型下垂法，第一种是将蓄电池剩余电量（SOC）引入下垂系数第二种是利用电流环调整下垂系数，并对两种方法进行仿真验证。
其次根据直流微电网结构，推导光伏电池和蓄电池的数学模型，并给出了各自的控制方式。
根据推导的数学公式在Matlab/simulink中建立模型，结合控制策略进行仿真验证。
最后提出两种不用的新型下垂法，第一种是将蓄电池剩余电量（SOC）引入下垂系数第二种是利用电流环调整下垂系数，并对两种方法进行仿真验证。
2024/11/16 8:23:17
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程序和电路图给的都是工程（程序是用MDK,电路图是Altium），拿来就可以直接用。
电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。
电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。
电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。
电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。
2024/9/29 8:25:47
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小环天线又称为电流环天线，是由两个共面的双电流环构成，内部的耦合环由传输线馈电，通过电感耦合激励外面的大环，当处于谐振状态时，由外面的大环辐射能量。
对于小环天线，一般有如下特性：小环天线是电流环结构的窄带谐振天线，增益始终为负值，特定架设角度的小环天具有NVIS特性;小环天线是磁场天线，在特定的场合可以有比鞭天线优越得多的收发特性。
小环天线通常用于定频收发的，特殊结构的小环天线也可以用于跳频通信。
通常，小环天线在接收机上的信号强度指示值“S”要比线天线偏低，这是由于小环天线的负增益特性决定的，我们不要特别计较这个“S”，这并不重要，在我们需要通联时，只有能听得到、叫得着才是好的天线。
拥有这款软件DIY小环天线不是梦。
对于小环天线，一般有如下特性：小环天线是电流环结构的窄带谐振天线，增益始终为负值，特定架设角度的小环天具有NVIS特性;小环天线是磁场天线，在特定的场合可以有比鞭天线优越得多的收发特性。
小环天线通常用于定频收发的，特殊结构的小环天线也可以用于跳频通信。
通常，小环天线在接收机上的信号强度指示值“S”要比线天线偏低，这是由于小环天线的负增益特性决定的，我们不要特别计较这个“S”，这并不重要，在我们需要通联时，只有能听得到、叫得着才是好的天线。
拥有这款软件DIY小环天线不是梦。
2024/6/15 21:05:08
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根据设计多环控制系统的一般原则进行系统设计：从内环开始，一环一环地逐步向外扩展。
先从电流环入手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看做转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。
稳态指标的要求：系统无静差。
动态指标的要求：空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%，电流超调量σi≤5%。
先从电流环入手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看做转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。
稳态指标的要求：系统无静差。
动态指标的要求：空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%，电流超调量σi≤5%。
2024/6/4 2:27:03
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在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路
2024/4/27 22:18:03
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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