异步电机矢量控制双闭环调节器工程设计方法实例。
作为工程设计方法，首先使得问题简化，突出主要矛盾。
简化的思路基本思路，把调节器的设计过程分成两步：第一，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需精度要求；
第二，在选择调节器的参数，以满足动态性能指标要求。
工程设计方法设计转速、电流双闭环系统的两个调节器，一般按照多环控制系统先内环后外环的原则，从内环开始，逐步向外。
双闭环系统中，首先设计电流环，然后把整个电流环看成转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。
作为工程设计方法，首先使得问题简化，突出主要矛盾。
简化的思路基本思路，把调节器的设计过程分成两步：第一，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需精度要求；
第二，在选择调节器的参数，以满足动态性能指标要求。
工程设计方法设计转速、电流双闭环系统的两个调节器，一般按照多环控制系统先内环后外环的原则，从内环开始，逐步向外。
双闭环系统中，首先设计电流环，然后把整个电流环看成转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。
2025/12/22 14:42:46
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电机控制PWM（MCPWM）模块简化了产生多种同步脉宽调制输出的任务。
特别是它还能支持以下电源和电机控制应用：•三相交流感应电机（ACInductionMotor，ACIM）•开关磁阻（SwitchedReluctance，SR）电机•直流无刷（BrushlessDC，BLDC）电机•不间断电源（UPS）PWM模块具有如下特性：•专用时基支持TCY/2PWM边沿精度•每个PWM发生器都有两个输出引脚•每个配对输出引脚均可互补或独立工作•用于互补模式的硬件死区时间发生器•可由器件配置位设置输出引脚极性•多种输出模式：-边沿对齐模式-中心对齐模式-带双更新的中心对齐模式-单事件模式•手动改写用于PWM输出引脚的寄存器•占空比更新可配置为立即更新或与PWM同步•有可编程功能的硬件故障输入引脚•用于同步A/D转换的特殊事件触发器•每个与PWM相关的输出引脚都可以被单独使能
特别是它还能支持以下电源和电机控制应用：•三相交流感应电机（ACInductionMotor，ACIM）•开关磁阻（SwitchedReluctance，SR）电机•直流无刷（BrushlessDC，BLDC）电机•不间断电源（UPS）PWM模块具有如下特性：•专用时基支持TCY/2PWM边沿精度•每个PWM发生器都有两个输出引脚•每个配对输出引脚均可互补或独立工作•用于互补模式的硬件死区时间发生器•可由器件配置位设置输出引脚极性•多种输出模式：-边沿对齐模式-中心对齐模式-带双更新的中心对齐模式-单事件模式•手动改写用于PWM输出引脚的寄存器•占空比更新可配置为立即更新或与PWM同步•有可编程功能的硬件故障输入引脚•用于同步A/D转换的特殊事件触发器•每个与PWM相关的输出引脚都可以被单独使能
2025/12/10 5:05:08
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超级牛的STM32BLDC直流电机控制器设计，附原理图和源码，原理图和源码详细全面，里面还包括各种相关技术文档
2025/11/23 0:21:16
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28BYJ-48是一款小巧廉价的步进电机，但输出扭矩小、控制程序复杂。
把4相5线的28BYJ-48改造成2相4线，使用专用的步进电机控制模块(A4988、DRV8825...)或者控制器控制它，从而获得更好的性能。
免积分下载地址github.com/3703781/mydocuments/
把4相5线的28BYJ-48改造成2相4线，使用专用的步进电机控制模块(A4988、DRV8825...)或者控制器控制它，从而获得更好的性能。
免积分下载地址github.com/3703781/mydocuments/
2025/10/24 18:35:33
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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