为了实现多个无刷直流电机同时控制的需求，提出了一种基于MAX10多路PWM发生控制系统。
该控制系统依据由可编程逻辑器件FPGA实现多路PWM控制系统的原理和方法，选择新型FPGA芯片MAX10作为主控芯片，该芯片集成了AD采样控制、控制算法和PWM波形生成等电路，大大降低了电路的复杂程度。
仿真和实验结果验证了可编程逻辑器件的高速处理性能及所设计控制系统的可行性。

PID控制电机以及详细的PID算法公式，中文资料，讲的很详细。

elecfans.com-三菱电机第5代IGBT模块和IPM模块应用手册pdf高清版

X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.3在共享下全开源版本版本5.4.3的主要更新如下：修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。
修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。
复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。
这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。
修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。
在Workbench中选择8MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24MHz。
这会影响B-G431B-ESc1董事会。
修正了STM32CubeIDE对固件示例的支持问题。
列出工作台中的位置控制示例。
修正了访问位置控制专用电机控制协议寄存器的问题。

内容概要：本文深入探讨了永磁同步电机（PMSM）控制领域的四种不同控制策略：PID控制器、传统滑模控制器、最优滑模控制器和改进补偿滑膜控制器。
首先介绍了每种控制策略的基本原理及其特点，随后通过具体的代码示例展示了其实现方式。
接着，文章详细比较了各控制策略在应对系统参数变化和外部干扰方面的表现，特别是针对抖振问题的处理能力。
最后，通过实验数据和图表直观地呈现了四种控制策略在转速跟踪误差、转矩波动等方面的性能差异。
适合人群：从事电机控制及相关领域的研究人员和技术人员，尤其是对永磁同步电机控制策略感兴趣的读者。
使用场景及目标：帮助读者理解不同控制策略的工作机制，选择最适合特定应用场景的控制方法，提高永磁同步电机的控制精度和稳定性。
其他说明：文中提供了详细的代码示例和实验数据，便于读者进行复现和验证。
同时引用了多篇相关文献，为深入研究提供了理论支持。

单片机学习是电子技术领域入门的重要一环，而Proteus作为一款强大的电子电路仿真软件，为初学者提供了直观的实践平台。
本资源“适合单片机初学者的12个Proteus的仿真实例”正是为帮助新手快速掌握单片机工作原理和Proteus使用方法而精心设计的。
1.**Proteus简介**：Proteus是一款集电路设计、元器件库、虚拟仿真于一体的工具，支持多种微控制器，包括常见的51系列、AVR、PIC等。
通过它，用户可以在虚拟环境中实现电路设计、编程、调试，无需实物硬件即可验证电路功能。
2.**单片机基础**：单片机是一种集成化的微处理器，包含CPU、内存、I/O接口等组件，常用于控制各种设备。
初学者应理解单片机的基本结构、工作原理及程序开发流程，如汇编语言或C语言编程。
3.**Proteus仿真流程**：使用Proteus绘制电路原理图，选择合适的元器件；
接着，编写单片机程序，并将程序烧录到虚拟单片机中；
启动仿真，观察电路运行情况，进行调试。
4.**12个仿真实例**：这些实例涵盖了单片机基础应用，可能包括LED灯闪烁、数码管显示、按键输入、串口通信等常见任务。
通过每个实例，初学者可以掌握不同硬件接口的使用和控制，理解单片机与外部设备交互的过程。
5.**LED闪烁**：这是最基础的仿真实例，通过控制单片机的I/O口，实现LED灯的亮灭，理解单片机对外部硬件的控制。
6.**数码管显示**：数码管显示实例让初学者学会如何驱动数码管，显示数字或字符，进一步了解单片机的并行输出。
7.**按键输入**：通过按键输入，学习单片机如何读取外部输入，理解中断概念，掌握中断处理机制。
8.**串口通信**：串口通信实例涉及单片机与电脑或其他单片机之间的数据交换，理解UART协议和波特率设置。
9.**定时器/计数器应用**：学习如何利用单片机内部的定时器/计数器资源，实现定时任务或频率测量等功能。
10.**模拟电路仿真**：部分实例可能包括简单的模拟电路，如RC滤波器、运算放大器等，帮助初学者结合数字电路和模拟电路进行系统设计。
11.**电机控制**：通过控制直流电机或步进电机，理解电机的工作原理和单片机在运动控制中的应用。
12.**LCD显示**：学习如何驱动液晶显示屏（LCD）显示文本或图形，进一步提升单片机的显示能力。
这12个仿真实例旨在逐步引导初学者熟悉Proteus软件，掌握单片机基本操作，为后续的项目开发打下坚实基础。
在实践过程中，除了学习每个实例的代码和电路设计，还应注重理解背后的逻辑和原理，这样才能真正提高自身的单片机编程能力。

滑模观测器simulink电机控制仿真永磁同步电机无位置传感器仿真

三相直流无刷电机带霍尔传感器的监测的硬件原理图。
并可实现速度闭环控制。

寄存器版本---基于阿波罗F4开发板设计的步进电机驱动程序，配合电机驱动器，可以实现电机相对角度转动、绝对角度转动、正转反转等功能

maxonmotor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。
在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。
这是maxon电机2018年最新选型手册，值得一看。
机器人适用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。