STM32智能壁障小车源程序和原理图，同时也是STM32的开发板，原理图包括电机驱动，LED控制，按键控制，喇叭控制，CH340等
2025/11/11 22:16:58
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基于MATLAB/simulink搭建的应用于永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制，主要是基于矢量控制，采用滑模转速和转子位置观测器取代传统的位置传感器，最终实现对PMSM的控制
2025/11/11 13:35:40
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（1）电磁纯铁（又名：电工纯铁，工业纯铁，耀强纯铁）（1-1）规格形态：纯铁圆钢，纯铁棒，纯铁卷，纯铁带，纯铁盘条，纯铁线材，耀强纯铁，纯铁冷拔，纯铁板，纯铁薄板，纯铁分条，纯铁无缝管，纯铁锻材。
（1-2）钢号：DT3，DT4,DT4A,DT4E,DT4C（1-3）电磁纯铁牌号级别说明：牌号前面用字母“D”、“T”组合作前缀，“D”、“T”分别为“电”、“铁”汉字拼音首位字母，阿拉伯数字表示不同牌号的顺序号(一般按数字顺序电磁特性由低到高)。
在同一类牌号中，电磁性能分为高级、特级、超级者，在数字后分别加符号“A”、“E”、“C”。
例如：“DT3”、“DT3A”、“DT4E”、“DT4C”。
（专业提示：电磁纯铁不以成分作为主要交货条件，主要还是要参考磁感强度和矫顽力值。
）（1-4）用途：电器、电讯中的各种类型继电器的电芯、衔铁轭铁，耀强纯铁；
电磁铁的铁芯材 料；
仪器、仪表导磁元件；
直流电机的铁芯和壳体；
汽车、拖拉机和车床的 电器或磁件；
磁屛避器材，如各类磁屛避罩或屛避盒，要求高屛避设备。
该文件为电工纯铁DT4的B-H曲线
（1-2）钢号：DT3，DT4,DT4A,DT4E,DT4C（1-3）电磁纯铁牌号级别说明：牌号前面用字母“D”、“T”组合作前缀，“D”、“T”分别为“电”、“铁”汉字拼音首位字母，阿拉伯数字表示不同牌号的顺序号(一般按数字顺序电磁特性由低到高)。
在同一类牌号中，电磁性能分为高级、特级、超级者，在数字后分别加符号“A”、“E”、“C”。
例如：“DT3”、“DT3A”、“DT4E”、“DT4C”。
（专业提示：电磁纯铁不以成分作为主要交货条件，主要还是要参考磁感强度和矫顽力值。
）（1-4）用途：电器、电讯中的各种类型继电器的电芯、衔铁轭铁，耀强纯铁；
电磁铁的铁芯材 料；
仪器、仪表导磁元件；
直流电机的铁芯和壳体；
汽车、拖拉机和车床的 电器或磁件；
磁屛避器材，如各类磁屛避罩或屛避盒，要求高屛避设备。
该文件为电工纯铁DT4的B-H曲线
2025/11/9 8:24:17
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设计题目：转速、电流双闭环直流调速系统控制器设计电机参数：他励直流电动机，额定功率为185W，额定电压为220V，额定转速1600rpm，额定电枢电流达到1.1A。
转动惯量2mkg006.0J。
电枢电感La=326mH。
电枢电阻23aR。
过载倍数1.1。
电力变换装置：晶闸管三相全控桥式整流电路，110sK。
主电路等效电阻3941223recaRRRRL。
给定电源电压最大值：学号尾号为奇数的同学选10V，学号尾号为偶数的同学选5V；
调节器输出限幅电压：学号尾号为0-4的同学选10V，学号尾号为5-9的同学选5V。
滤波时间常数：电流环滤波为一阶RC滤波环节，滤波时间常数：s001.0oiT。
转速环滤波为一阶RC滤波环节，滤波时间常数为：s0038.0onT。
技术指标要求（仿真要体现验证结果）：100rpm~1500rpm调节无静差，起动至额定转速过程中，电流超调小于10%，空载起动转速超调小于10%。
本次仿真调节器输出限幅电压为5V,给定电源电压最大值为5V。
转动惯量2mkg006.0J。
电枢电感La=326mH。
电枢电阻23aR。
过载倍数1.1。
电力变换装置：晶闸管三相全控桥式整流电路，110sK。
主电路等效电阻3941223recaRRRRL。
给定电源电压最大值：学号尾号为奇数的同学选10V，学号尾号为偶数的同学选5V；
调节器输出限幅电压：学号尾号为0-4的同学选10V，学号尾号为5-9的同学选5V。
滤波时间常数：电流环滤波为一阶RC滤波环节，滤波时间常数：s001.0oiT。
转速环滤波为一阶RC滤波环节，滤波时间常数为：s0038.0onT。
技术指标要求（仿真要体现验证结果）：100rpm~1500rpm调节无静差，起动至额定转速过程中，电流超调小于10%，空载起动转速超调小于10%。
本次仿真调节器输出限幅电压为5V,给定电源电压最大值为5V。
2025/11/9 6:42:16
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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