通过STM32实现对步进电机的控制，速度可调，通过软件实现的细分（SPWM），使用方便，经实验验证效果良好。
2025/12/27 5:11:05
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光耦隔离L293D电机驱动模块ROTEL99SE硬件原理图及PCB工程设计文件,2层板设计，Protel99se设计的DDB后缀项目工程文件，包括原理图及PCB，可用Protel或AltiumDesigner(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
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本设计采用3轮底座小车，l298n作为驱动直流减速电机，小车前采用超声波壁障方案，小车通过pid控制两轮电机使其前进，本方案只提供学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分。
2025/12/23 16:39:03
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BLHeliSuite是一款电调调参软件，用于校准电调和电机，需要使用串行端口连接后，启动软件后根据提示进行校准，移动滑块来测试电机，给电调上电读取电调信息，读取电调信息后可就以设置电调的以数了，支持电调固件刷写。
BLHeli-master和BLHeliSuite可以进行BLHeli电调的烧写及调参，支持F330以及穿越机电调的调参。
内含某宝8元电调参考调参说明文件。
BLHeli-master和BLHeliSuite可以进行BLHeli电调的烧写及调参，支持F330以及穿越机电调的调参。
内含某宝8元电调参考调参说明文件。
2025/12/22 21:10:24
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异步电机矢量控制双闭环调节器工程设计方法实例。
作为工程设计方法，首先使得问题简化，突出主要矛盾。
简化的思路基本思路，把调节器的设计过程分成两步：第一，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需精度要求；
第二，在选择调节器的参数，以满足动态性能指标要求。
工程设计方法设计转速、电流双闭环系统的两个调节器，一般按照多环控制系统先内环后外环的原则，从内环开始，逐步向外。
双闭环系统中，首先设计电流环，然后把整个电流环看成转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。
作为工程设计方法，首先使得问题简化，突出主要矛盾。
简化的思路基本思路，把调节器的设计过程分成两步：第一，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需精度要求；
第二，在选择调节器的参数，以满足动态性能指标要求。
工程设计方法设计转速、电流双闭环系统的两个调节器，一般按照多环控制系统先内环后外环的原则，从内环开始，逐步向外。
双闭环系统中，首先设计电流环，然后把整个电流环看成转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。
2025/12/22 14:42:46
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simplorer里面的电机毕竟很有限吧，有很多都没有。
simplorer跟simulink还是挺像的，不过做的不太人性化，用的不爽，很多东西两者感觉都类似，还有就是simplorer与maxwell啥的可以联合仿真。
simplorer跟simulink还是挺像的，不过做的不太人性化，用的不爽，很多东西两者感觉都类似，还有就是simplorer与maxwell啥的可以联合仿真。
2025/12/21 16:50:16
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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