PCL1.8.1点云库中的第三方VTK代码库不适用与集成QT开发，需要重新用编译，然后用资源中的VTK替换PCL安装目录下的VTK文件夹，内含QVTKWidgetPlugin.dll和QVTKWidgetPlugin.lib
2025/11/8 3:16:15
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在vs2013平台下用c++实现的通过Kinect获取场景点云数据并显示的程序。
获取线程从Kinect中读取深度数据与图像数据，经坐标映射与融合后生成目标点云数据，通过boost的信号槽机制传输到主线程中并将其使用PCL提供的visualizer在窗口中加以显示。
编译运行前需要配置PCL与Kinect2.0SDK两个外部依赖库。
整体代码简单，思路清晰，适合刚入门的新手学习。
获取线程从Kinect中读取深度数据与图像数据，经坐标映射与融合后生成目标点云数据，通过boost的信号槽机制传输到主线程中并将其使用PCL提供的visualizer在窗口中加以显示。
编译运行前需要配置PCL与Kinect2.0SDK两个外部依赖库。
整体代码简单，思路清晰，适合刚入门的新手学习。
2025/10/31 1:45:46
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1、MATLAB下Kdtree求点云数据边缘点。
2、dianyun.txt为点云文件，需要更换点云文件时直接替换就行。
3、直接运行dianyun.m文件即可求出点云边缘。
2、dianyun.txt为点云文件，需要更换点云文件时直接替换就行。
3、直接运行dianyun.m文件即可求出点云边缘。
2025/10/28 22:09:07
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点云分割数据集，在学习论文《Relation-ShapeConvolutionalNeuralNetworkforPointCloudAnalysis》时用到的数据集。
2025/10/11 6:25:19
674.24MB
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使用Astra相机，快捷打开RVIZ工具查看点云脚本。
使用方法可详见https://blog.csdn.net/weixin_45929038/article/details/114124142
使用方法可详见https://blog.csdn.net/weixin_45929038/article/details/114124142
2025/10/5 4:37:19
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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