运动学自行车模型和动力学自行车模型在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。
在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。
车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。

掌握Cardinal样条曲线的表示和算法，了解控制参数对曲线形状的影响。
对照Cardinal样条曲线的数学表示和程序代码的对应关系。
在路径曲线上放置一小汽车，使其在路径上运动起来，汽车运动速度可调。

mpu6050运动检测的程序哈，碰到他或者有震动就触发中断。
这个是我很久之前写的实验啦。
成熟版的因为里面有其它算法，公司项目的，就是汽车运动形态的运算，在linux下的。
涉及版权什么的。
就不上传了。
这个在STM32下的小东西分享给大家，用正点原子的例程改的。

前轮转向，后轮驱动的汽车运动学模型。
根据当前的运动姿势，可以从模型中获知下一个时间点的位姿。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。