STM32的正交编码器例程，5线编码器ABZGND和VCC,OC门输出记得接上拉STM32的正交编码器例程，5线编码器ABZGND和VCC,OC门输出记得接上拉
2023/12/3 22:50:55
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STM32的正交编码器例程，5线编码器ABZGND和VCC,OC门输出记得接上拉STM32的正交编码器例程，5线编码器ABZGND和VCC,OC门输出记得接上拉
2023/7/22 16:36:07
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1.适用于STM32f103c8t6读取正交编码器角度2.PB6-＞A相PB7-＞B相PA1-＞Z相3.记得ABZ相输出上拉4.我使用的是2500p/r的编码器。
如果想得出360度，但是你不是这个规格的，记得调整两个地方main.c的count=TIM4-＞CNT*360/10000;encode.c的TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000;5.编译通过，下载通过，欢迎下载讨论~
如果想得出360度，但是你不是这个规格的，记得调整两个地方main.c的count=TIM4-＞CNT*360/10000;encode.c的TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000;5.编译通过，下载通过，欢迎下载讨论~
2023/6/9 22:26:48
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基于STM32F429IGHAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
基于STM32F429IGHAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
基于STM32F429IGHAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
基于STM32F429IGHAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
基于STM32F429IGHAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
基于STM32F429IGHAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
基于STM32F429IGHAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
2023/6/6 0:44:55
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基于IAR7.4构建的STM32F103基础开发模板。
该模板运行了uc/os-ii,用户可以基于该工程快速开发本人的业务。
以及编写好的驱动包括：leduarttimepwm电机驱动和舵机驱动encoder正交编码器驱动IIC驱动key按键ADCDMA模式等等。
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该模板运行了uc/os-ii,用户可以基于该工程快速开发本人的业务。
以及编写好的驱动包括：leduarttimepwm电机驱动和舵机驱动encoder正交编码器驱动IIC驱动key按键ADCDMA模式等等。
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2022/9/4 21:45:38
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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