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二级分类:
隔膜计量泵三相异步电机转速跟踪控制
计量泵广泛应用于石油、化工及水处理领域,其驱动电机通常为三相异步电机。
提出一种隔膜计量泵三相异步电机转速控制方法。
应用直接反馈线性化理论,通过对系统状态方程求导,得到所需的坐标变换和非线性状态反馈变量,实现了三相异步电机控制系统的输入输出反馈线性化。
对线性化后的系统运用
极点配置
理论和跟踪控制器的设计予以求解。
仿真结果证实:当系统受到扰动时,电机转速仍能快速收敛,系统具有良好的动静态性能和鲁棒性,有助于提高计量泵在复杂环境下运行的稳定性和流量控制精度。
2023/11/15 5:47:27
1.45MB
计量泵;
三相异步电机;
转速控制;
反馈线性化;
1
基于MATLAB的形态反馈的
极点配置
现代控制理论中,通过形态反馈和输出反馈对
极点配置
,获得理想系统
2023/3/3 23:54:55
141KB
极点配置
1
二级倒立摆_simulink.rar
可以运行,二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制,(1)根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程,建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型,给出系统运动的形态方程。
(2)对非线性运动模型进行线性化,针对线性化模型采用
极点配置
或者PID控制的方法,设计直线型二级倒立摆的控制方案,给出控制律设计方法;
(3)分别针对有扰动和无扰动两种情况下,采用Matlab软件进行仿真,编写倒立摆非线性运动模型的S函数,结合设计的控制方案,给出Matlab仿真的框图,并给出仿真结果。
2021/8/8 11:27:25
1.2MB
二级倒立摆
S函数
PID&极点配置
matlab/simulink
1
基于现代控制理论的直流电机调速控制系统仿真与设计.zip
资源含有完整程序、simulink仿真及完整实验报告(29页)运用现代控制理论对直流电机的调速系统进行设计与仿真,运用MATLAB/Simulink对电机模型进行数学建模,并对系统的能控性、能观性及稳定性进行分析;
为达到设计要求,对系统进行
极点配置
并引入状态观测器,并对系统进行仿真和对比分析,验证了整体系统的可实现性,使直流电机的转速达到预期的动态功能要求和稳态要求
2022/10/31 0:41:34
1.28MB
直流电机控制
Matlab/Simulink
现代控制理论
状态观测器
1
基于形态反馈控制的一级倒立摆simulink模型及参数
simulink模型,mdlfile形态方程:A=[0010;0001;0-0.88-1.9150.0056;021.4733.85-0.136];B=[0;0;0.30882;-0.62032];C=[1000;0100;0010;0001];D=[0;0;0;0];
极点配置
:p1=-7.4527+9.666i;p3=-3.1538+1.8334i;p2=conj(p1);p4=conj(p3);P=[p1p2p3p4];R=place(A,B,P);
2017/6/6 5:56:41
36KB
倒立摆
simulink
Matlab
1
python大作业含爬虫、数据可视化、地图、报告、及源码(2016-2021全国各地区粮食产量).rar
(含源码及报告)本程序分析了自2016年到2021年(外加)每年我国原油加工的产量,并且分析了2020年全国各地区原油加工量等,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表,若干个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打开),直观的数据处理部分是图片以及html文件,可在地图中显示,数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
2022/9/30 16:31:44
29.75MB
爬虫
python
源码软件
开发语言
1
钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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