/ 二级倒立摆_simulink.rar
二级倒立摆_simulink.rar
二级倒立摆_simulink.rar
可以运行，二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制，(1)根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程，建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型，给出系统运动的形态方程。
(2)对非线性运动模型进行线性化，针对线性化模型采用极点配置或者PID控制的方法，设计直线型二级倒立摆的控制方案，给出控制律设计方法；
(3)分别针对有扰动和无扰动两种情况下，采用Matlab软件进行仿真，编写倒立摆非线性运动模型的S函数，结合设计的控制方案，给出Matlab仿真的框图，并给出仿真结果。
本软件ID:11249976
可以运行，二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制，(1)根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程，建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型，给出系统运动的形态方程。
(2)对非线性运动模型进行线性化，针对线性化模型采用极点配置或者PID控制的方法，设计直线型二级倒立摆的控制方案，给出控制律设计方法；
(3)分别针对有扰动和无扰动两种情况下，采用Matlab软件进行仿真，编写倒立摆非线性运动模型的S函数，结合设计的控制方案，给出Matlab仿真的框图，并给出仿真结果。
本软件ID:11249976
文件下载
资源详情
[{"title":"（4个子文件1.2MB）二级倒立摆_simulink.rar","children":[{"title":"仿真","children":[{"title":"Inverted_Pendulum_model_linear.m <span style='color:#111;'>1.79KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"倒立摆分析.pdf <span style='color:#111;'>1.38MB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Inverted_Pendulum_model_nonlinear.m <span style='color:#111;'>2.60KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Inverted_Pendulum.mdl <span style='color:#111;'>88.84KB</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- Qt协助文档中文版
- C#动态规划法解最少钱币问题
- 临床医疗诊断系统
- 智慧城市技术白皮书
- PLC数据采集，凸轮拟合
- libevent-2.1.8-stableforiOS包含静态库与编译脚本，支持OpenSSL，包含openssl-1.1.1forios静态库
- 用于全色度屏幕内容的混淆色度采样率高效视频编码
- radius服务器搭建文档.pdf
- 培训师的发声训练.doc
- 国家基础地理信息系统数据
- 信号系统课后题答案王宝祥主编
- 《R言语数据挖掘》R代码和案例数据
- mysql-8.0.19-winx64-debug-test.zip
- 快闪PPT的背景音效PPT没有声音的可以下载
- 基于VS和MFC的停车场管理系统
- clientsdk.3.50.FC9.WIN
- Winform折叠式导航菜单
- 2021Java大厂面试题——大厂真题之唯品会-Java大数据开发工程师.pdf
- IT行业转正PPT模板
- 一维弹塑性本构编程入门
免责申明
【好快吧下载】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【好快吧下载】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【好快吧下载】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明