一整个项目，下载后能轻易读懂代码。
控制效果达到了一等奖水平，但是由于摄像头的清晰度和帧数仍不够，所以控制效果没有达到完美的程度。
有条件的可以使用更好的硬件。
这是基于STM32F103C8T6核心板和OPENMV的板球控制系统，显示界面由OLED（IIC协议）显示。
不包含OPENMV程序，openmv程序请自行使用颜色识别DEMO加串口通讯

第1章对专业人士来说，有哪些重要问题成为一个程序员要花多长时间1残障人士能成为成功的程序员吗6专业程序员有哪些范式10一个专业人士能从这个职位中感到快乐吗14没耐心的心理分析师:一个寓言21第2章专业程序员是怎样达到专业性的不能把程序员的教育完全托付给计算机:他们太珍贵了23训练随机应变的能力36想打板球的蟋蟀:一个寓言40想打棒球的蟋蟀:一个寓言42第3章为什么程序员如此做事个人化学和健康身体43为了应变，程序员需要什么48狎弄规则67我要的只是一点儿尊重而已71蝴蝶和毛茛:一个寓言74第4章我们能更有效地思考吗为什么人们根本不思考75你是哪种类型的思考者80到底是集中还是强迫85大脑会变得不健康吗89我为什么总有主意94着急的海狸和聪明的刀子:一个寓言98第5章为什么不是人人都能理解我输出过载101重写和H配方测试105说你所想，要么想你所说110误诊病理学114统计数字如何导致误解119来自大学的一课123老鼠和熨斗:一个寓言128第6章我怎样在官僚体系下生存米德市的三角职位轮换131大型机构、小型计算机和独立程序员136从“月光”中看世界:管理者的一种视角140生产力的衡量:也许我们搞反了143幽默能提高生产力吗145玛丽亚·特雷莎勋位150胡（狐）狸和山鸡:一个愚（寓）言154第7章程序员职业向何处去一百年后编程会变成什么样157程序生涯能有多长时间162我该做多长时间程序员167我如何为未来做准备171乌龟和毛毛:一个寓言175尾声178译后记181

没怎么做好，思路大概这样，自己无聊做的，思路可以参考，OV7725摄像头,MG995R舵机，32f1系列

openmv3+stm32f1板球零碎源码，PID参数整定，PD控制器控制两路PWM波的输出值稳定在目标值附近，从而控制小球稳定在平板上，能够克服外部扰动，反馈闭环收敛速度较快。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。