激光机大致分为三大部分组成：1、机械结构2、光电结构3、控制系统一、机械结构：由机身、工作平台、导轨滑块、皮带（或丝杠或齿轮齿条）、传动轴等1、导轨滑块分类以及作用：滚珠直线方轨、滚轮直线导轨。
用于直线往复运动，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
滚珠直线方轨：速度慢，精度较高。
滚轮直线导轨：即外滑轨、内滑轨。
速度快，精度稍低。
咱们机器常用滑块品牌：台湾上银（HIWIN）、台湾银泰PMI等。
2、皮带：间隙和弹性大使精度稍低，使用寿命短。
皮带传动，传动平稳。
丝杠：分为普通丝杠和滚珠丝杠，其中滚珠丝杠精度最高，价格比较贵，普通丝杠相对精度低，价格也便宜。
丝杠的应用是将旋转运动通过丝母转变为直线运动。
丝杠传动，钢性较好，可以传递较大扭力，位置准确。
单丝杠与双丝杠的优缺点：单丝杠：安装维护方便，造价低。
但是受力点不好设计，运行的时候容易产生扭转力矩，从而影响机床的运行精度。
双丝杠：减少或消除不良力矩对机器运行精度的影响，因为是两根丝杠同时受力，所以单根丝杠受到的负载降低，有利于提高机器的运行速度和使用寿命。
齿轮齿条：在某些大型雕刻机上应用比较多，相对要求精度不高，但速度快、力量大。
二、光电部分：由激光管、光学反射镜、聚焦镜、激光电源以及配电柜组成。
1、激光管：分为CO2玻璃管、CO2射频管、光纤、YAG、半导体。
CO2激光管：主要应用与非金属材料的雕刻和切割。
常用硬质玻璃制成，一般采用层套筒式结构。
最里面一层是放电管，第2层为水冷套管，最外一层为储气管（就是咱们现在用的玻璃管）。
CO2射频管：主要也是应用于非金属材质。
和CO2玻璃管相比较使用寿命可以达到4万个小时左右，而普通玻璃管的寿命是3000个小时，热刺管10000个小时。
射频管的光斑只有0.07MM受热面积小雕刻更加精细。
玻璃管的光斑是0.25MM。
小功率的光纤、YAG、半导体（例如：10W、20W、50W)由于它们的光斑比较小精度比较高所以常常应用在激光打标机。
大功率的光纤、YAG（如、200W、400W、500W)用于金属激光切割机。

程序为电磁双车国二程序思路清晰代码工整有详细注释适合已经入门的同学后期优化自己的不足和细节内容包含：双车程序主控板原理图和PCB驱动板原理图和PCB机械结构设计图开发软件为IAR和AD

12242刀架机械结构.ppt

移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体，成为当今机器人研究领域的热点之一。
计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。
近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。
本课题研究的目的包括，设计并构建基于RaspberryPi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。
本论文完成如下几个方面的研究内容。
机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。
设计开发控制系统，实现摄像机视频流信息的获取。
对于获取的摄像机的视频流信息，通过图像处理算法提取路面信息，并通过串口与下位机进行通信，下位机根据路径信息指定模糊控制算法。
本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构，包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。
为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人，提供了良好的实验平台。

最新完整英文版IEEE1625-2008为多单元移动计算设备的可充电电池系统的资格，质量和可靠性建立了设计分析标准。
它还提供了用于量化这些电池及其相关管理和控制系统的运行性能的方法，包括最终用户通知的注意事项。
该标准涵盖用于移动计算的可充电电池系统。
涵盖的电池技术仅限于锂离子和锂离子聚合物。
还包括：电池组的电气和机械结构；
系统、电池组和电池级充放电控制；
电池状态通讯。

适用于工业机器人授课、学习。
包括机器人机械结构、运动学、控制、传感器等。

实现虚构梦想罕用到的机械结构的关机绑定剧本，反对于曲柄摇杆机构，曲柄滑块机构，四杆搭钮机构，以及同步伸缩，序列伸缩机构等，可实现诸如开掘机，起重机等罕有机械的关节关键绑定。

华北五省机器人大赛，机器人武术擂台机械结构，可自主下台

Modern_Robotics_MechanicsPlanningandControl2017；
古代机器人学之机械结构设计和轨迹控制；
是机械臂学习的参考书籍

【内容简介】本书与已经出版的《乐高机器人EV3创意搭建指南》为同一系列的书，作者均为国际乐高圈影响力颇高的乐高大师五十川芳仁。
本书列出每一个模型的搭建零件，但没有给出搭建步骤，而是给了大量多角度的高清照片，每组照片展示了一个机械原理或一项搭建技术，读者可以观察这些从不同角度拍摄的照片，并尝试重新搭建模型，这种搭建方式就像在解谜。
本书分为2部分出版，分别为机械结构篇和车辆装置篇，此为机械结构篇。
【作者简介】作者：五十川芳仁，是一位有46年搭建经验的知名乐高玩家，他也是“虎之卷”系列搭建书籍的作品，同时还出版了很多日语的乐高书籍。
乐高大师，影响力享誉世界。
译者：韦皓文2008年创建中文乐高论坛，是国内zui大的专业乐高机器人技术网站，曾在中文乐高论坛上翻译引见了大量国外乐高机器人的技术资料，深受国内乐高爱好者与机器人爱好者的喜爱。
目前合作译著有：《乐高机器人EV3创意搭建指南——181例绝妙机械组合》、《乐高机器人EV3程序设计艺术》、《乐高机器人EV3创意实验室》，等等，深受读者好评。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。