两级倒立摆仿真模型的GUI控制界面-TheGUIofdoubleinvertedpendulumsimulationsystem.rar  这是我近几天做的一个GUI界面，用于controlthesimulationmodelofthedoubleinvertedpendulumsystem.里面有我的基于GA寻优后的LQR控制的两级倒立摆仿真模型（不包括ga寻优的m文件），以及SimulateGUIhanhan.m和SimulateGUIhanhan.fig文件。
不知道做类似gui的同学们有没这样的问题：就是在gui对应的m文件中（我有guide创建的gui）如果使用sim函数进行模型的仿真，即使你在scope模块中设定将array形式的输出savetoworkspace，或者利用时钟和输出端子，再或者利用toworkspace，输出参数都保存不到工作空间。
为了解决这个问题，我问过math老师，最后采用:toflie的形式将.mat文件保存，然后在程序中download一下就ok了呵呵！  现在我将我近期做的这个小东西拿来给大家分享一下呵呵！    我不怎会传图片就一同放在附件里了呵呵！fig.jpgmdl.jpg

采用STM32F103ZET6的辉光管时钟。
纯原创作品。
能力有限，发出来希望能给大家一些参考

因项目需要本人结合以前设计2812的相关经验和查阅的28335的相关资料设计了一个28335的最小系统板，其主要功能包括如下几个部分：1，28335的全部IO及功能引脚在板子的两边引出，（方便以后的扩展和一些其他的应用）；
2，采用了新型的铁电存储芯片（IIC接口，带有实时时钟功能，兼有flash和ram的优点）；
3，才有用tps301电源芯片，为DSP核心提供1.9V工作电压。
允许跑150MHz；
4，将DSP的各个控制脚引出，方便通过短路端子设计DSP的工作状态，同时也不浪费DSP的IO口；
5，JTAG设计考虑得更加全面，使得系统仿真更加稳定；

有了这个引脚定义就可以知道供电数据时钟脚位了

STM32AD7606控制方法代码主要涉及了嵌入式系统中微控制器STM32与高精度模数转换器AD7606的交互技术。
STM32是基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式硬件设计中，而AD7606是一款16位、8通道同步采样模拟到数字转换器，常用于工业自动化、医疗设备和测试测量系统等需要高精度信号采集的场合。
在STM32与AD7606的通信中，一般采用SPI（SerialPeripheralInterface）或I2C接口。
SPI是一种高速、全双工、同步串行通信协议，适合短距离高速数据传输；
I2C则是一种多主机、双向两线制的总线协议，适合连接低速外设，但数据速率较低。
由于AD7606支持这两种通信模式，开发人员可以根据实际需求选择合适的接口。
1.**SPI配置**：需要在STM32的HAL库或LL库中初始化SPI接口，包括设置时钟源、时钟频率、数据帧格式、极性和相位等参数。
例如，可以配置SPI工作在主模式，数据从MISO引脚接收，MOSI引脚发送，通过NSS引脚实现片选。
2.**AD7606配置**：在初始化过程中，需要设置AD7606的工作模式，如单端或差分输入、增益、采样率等。
这些配置通常通过SPI或I2C发送特定的命令字节来完成。
3.**读写操作**：STM32通过SPI或I2C向AD7606发送读/写命令。
写操作可能涉及设置转换器的寄存器，比如配置采样率、启动转换等。
读操作则会获取转换后的数字结果。
在SPI中，通常需要在读写操作之间插入一个空时钟周期（dummybit）来正确同步数据的传输。
4.**中断处理**：在连续转换模式下，AD7606可能会生成中断请求，通知STM32新的转换结果已准备好。
STM32需要设置中断服务函数，处理中断请求并读取转换结果。
5.**数据处理**：读取的转换结果通常为二进制码，需要进行相应的转换，如左对齐或右对齐，然后根据AD7606的参考电压计算实际的模拟电压值。
6.**电源管理**：AD7606可能有低功耗模式，可以通过控制命令进入或退出。
在不需要转换时，关闭ADC以节省能源。
7.**错误检测**：程序中应包含错误检测机制，例如检查CRC校验或超时，以确保数据的完整性和系统的稳定性。
8.**代码实现**：在实际的代码实现中，可以使用HAL或LL库提供的函数进行硬件抽象，简化编程。
例如，`HAL_SPI_TransmitReceive()`函数可用于发送和接收SPI数据，`HAL_Delay()`用于控制延时，以及`HAL_ADC_Start()`和`HAL_ADC_PollForConversion()`用于启动转换和等待转换完成。
在项目中，开发者通常会创建一个AD7606的驱动库，封装上述操作，以方便其他模块调用。
这个驱动库可能包括初始化函数、配置函数、读取转换结果的函数等，使得系统设计更加模块化和易于维护。
通过理解这些知识点，并结合提供的AD7606压缩包中的代码，你可以实现STM32对AD7606的精确控制，从而进行高精度的模拟信号采集和处理。

STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计，尤其在工业控制、物联网设备等领域。
AD7606是一款高精度、多通道、同步采样模数转换器（ADC），适用于需要精确测量模拟信号的应用。
在本项目中，开发者使用STM32来控制和读取AD7606的数据，实现模拟信号的数字化处理。
我们需要了解AD7606的关键特性。
AD7606是16位、四通道、高速SARADC，提供单端或差分输入模式，具有高分辨率和宽动态范围。
它支持多种工作模式，如连续转换、单次转换和突发模式，可以通过SPI、I²C或并行接口与微控制器通信。
在STM32开发AD7606的过程中，主要涉及以下步骤：1.接口配置：STM32需要配置相应的GPIO口来连接AD7606的CS（片选）、SCK（时钟）、MISO（主设备输入，从设备输出）和MOSI（主设备输出，从设备输入）引脚，以及可能的INT（中断）引脚。
这些GPIO口需要设置为正确的输出/输入模式，并进行上下拉电阻、速度和推挽设置。
2.SPI/I²C初始化：根据选择的通信协议，初始化STM32的SPI或I²C外设。
这包括设置波特率、数据帧格式、时钟极性和相位等参数。
3.AD7606配置：通过SPI或I²C发送配置命令，设置AD7606的工作模式、采样速率、输入范围等参数。
这些配置可能需要特定的寄存器地址和值，需要查阅AD7606的数据手册来确定。
4.数据采集：在正确的时序下，启动AD7606的转换过程。
在转换完成后，通过SPI或I²C读取转换结果。
对于多通道ADC，需要循环遍历每个通道进行采样。
5.错误处理：检测并处理可能出现的错误，例如超时、CRC校验失败等。
同时，如果AD7606有中断功能，还需要设置中断处理函数来响应AD7606的转换完成或其他事件。
6.应用层处理：将获取的数字数据进行处理，如滤波、计算、存储或显示。
这可能涉及到数字信号处理技术，如滑动平均滤波、FIR滤波器等。
在实际项目中，代码会包含上述各步骤的具体实现，可能还会涉及中断服务程序、线程管理、定时器等功能。
通过调试和优化代码，可以确保STM32与AD7606之间的通信稳定可靠，满足系统的实时性和精度要求。
"STM32开发AD7606代码"涉及到STM32微控制器的GPIO配置、SPI/I²C通信、AD7606的初始化和数据采集等多个方面的知识。
通过这样的开发，可以构建一个高效、精确的模拟信号测量系统，服务于各种需要高精度模拟量数字化的场合。

CH422芯片可以用于数码管显示驱动或者I/O扩展。
CH422内置时钟振荡电路，可以动态驱动4位数码管或者32只LED发光管；
CH422用于I/O扩展时，可以提供8个双向输入输出引脚和4个通用输出引脚；
CH422通过2线串行接口与单片机等交换数据。

单片机试卷及答案单片机试卷及答案是一个关于单片机的考试试卷，涵盖了单片机的基本概念、指令、存储器、定时器、中断、串行通信等方面的知识点。
单片机的基本概念1.单片机（Microcontroller，MCU）是一种集成了中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口等功能于一块集成电路（IC）的微型计算机。
2.单片机的主要组成部分包括中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口、计时器/计数器、串行通信接口等。
单片机的指令1.单片机指令是指单片机执行的一系列机器指令，用于控制单片机的操作，例如arithmeticallogicalunit（ALU）操作、load/store操作、branch操作等。
2.单片机指令的编码规则是指单片机指令的编码方式，包括操作码、操作数、地址码等。
单片机的存储器1.单片机的存储器包括程序存储器、数据存储器和特殊功能存储器等。
2.程序存储器用来存储单片机的程序代码，数据存储器用来存储数据，特殊功能存储器用于存储特殊功能参数。
单片机的定时器/计数器1.定时器/计数器是单片机的一种外设，用于产生时钟信号、计数脉冲信号等。
2.定时器/计数器有多种工作方式，例如计数方式、时钟方式等。
单片机的中断1.中断是单片机的一种事件响应机制，当单片机收到外部中断请求时，会暂停当前执行的程序，转而执行中断服务程序。
2.单片机的中断源包括外部中断、定时器中断、串行通信中断等。
单片机的串行通信1.串行通信是单片机的一种通信方式，用于与外部设备进行通信。
2.串行通信的协议包括异步串行通信、同步串行通信等。
其他知识点1.EPROM存储器是一种可擦除可编程只读存储器，用于存储程序代码和数据。
2.MCS-51是一种单片机家族，包括8051、8031、89C51等型号。
3.8155A是一种片上系统（SoC），集成了单片机、存储器、输入/输出接口等功能于一块集成电路（IC）。
总体来说，单片机试卷及答案涵盖了单片机的基础知识、指令、存储器、定时器、中断、串行通信等方面的知识点，是一个非常全面和系统的考试试卷。

单片机，特别是MCS-51系列，是电子工程领域广泛应用的微控制器。
MCS-51单片机的内部资源包括一个8位的CPU，4KB的掩膜ROM程序存储器，128字节的内部RAM数据存储器，2个16位的定时器/计数器，1个全双工异步串行口，5个中断源以及两级中断优先级控制器。
此外，还有时钟电路，这对于单片机的运行至关重要。
MCS-51的外部时钟可以通过XTAL1和XTAL2引脚接入外部振荡信号源。
指令周期是以机器周期为基本单位，机器周期由12个振荡周期组成，等于6个状态周期。
在MCS-51中，RAM有两个可寻址区域，分别是20H-2FH的16个单元和字节地址为8的倍数的特殊功能寄存器（SFR）。
参数传递在子程序中通常通过寄存器或片内RAM进行。
中断程序的返回通常使用RETI指令，而在返回主程序前需要恢复现场。
串行口工作方式1的一帧数据包含10位，波特率的设定公式取决于具体应用。
中断响应时间通常在3-8个周期之间，最短响应时间是在CPU查询中断标志的最后一个机器周期后立即执行LCALL指令，需要3个机器周期。
单片机的时钟产生有两种方式：内部和外部。
51单片机的存储器包括ROM和RAM。
在扩展外部存储器时，P0口作为数据和地址总线的低8位，而P3.3口的第二功能是INT1。
中断矢量地址如外部中断0为0003H，外部中断1为0013H。
MCS-51的I/O端口有三种操作模式：读端口数据，读端口引脚和输出。
地址译码方法包括部分地址译码、全地址译码和线选法。
直接寻址可以访问SFR、内部数据存储器低128字节以及位地址空间。
P0口可以作为真正的双向数据总线口或通用I/O口，但作为后者时是准双向口。
在定时/计数器的工作方式中，只有T0能工作于方式三，用于生成波特率。
串行通信的一帧数据包括起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。
波特率表示每秒传输二进制位的数量。
中断响应时间是从PC指针到转向中断服务程序入口地址所需的机器周期数。
定时器T0和T1在工作方式1下为16位计数器，范围0-65535。
MCS-51的堆栈是向上生长的，SP始终指向栈顶。
入栈操作是先SP加1再压入数据，而出栈则先弹出数据再SP减1。
MCS51单片机的内部资源包括并行I/O口、定时器/计数器、串行接口和中断系统。
它有8种寻址方式，包括寄存器、直接、立即、寄存器间接、相对、页面、变址和位寻址。
变址寻址是基于16位的程序计数器PC或数据指针DPTR作为基址寄存器，结合8位的累加器A作为变址寄存器。
MCS-51单片机具有111条指令，按长度分为单字节、双字节和三字节指令，并按执行所需的机器周期数进一步分类。
这些指令构成了MCS-51强大的处理能力，使其能够在各种嵌入式系统中发挥关键作用。
理解和掌握这些知识点对于单片机的学习和期末考试至关重要。

用汇编语言写的闹钟，黑背景。
主要是获取系统时钟然后不断刷新和已经定好的时钟对比，到了的时候会有提示等。
这只是原码来着，还要编译连接再运行

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。