采用4路MIC阵列采集声音数据，通过M0进行实时分析，利用空间波束直接的时间相位差以及相干性，确定声音源的空间访问。

为了加快无源定位的速度，提高定位精度，针对标准粒子滤波中的重要性函数和重采样所导致的样本枯竭问题，本文结合遗传算法和粒子滤波算法，提出一种改进的的粒子滤波算法，该算法优化了粒子在状态空间的分布特性，增加了样本的多样性，克服了重采样过程中的粒子退化问题，并针对二维平面机动模型进行仿真。
仿真实验表明，本文算法能够适用于机载无源定位系统，能够有效的提高滤波精度，跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。

一.dwmain.m为定位程序，1.调用了gj.m（轨迹方程）2.SC.m（时差定位程序）3.pc.m（频差定位程序）二.GDOP_main.m为时差定位GDOP图三.pcgdop_main.m为频差定位GDOP图

好几种方法，wlls，lls，nr，gn回归，hessian，可用，但要注意方法。
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(Passivetargetingsomesimulationcode,includingwhenTOATwo-dimensionallinear,nonlinear,maximumlikelihoodalgorithmandCramer-Raolowerbound,meansquareerrorcode)

无源定位TDOA定位算法几何稀释度matlab仿真源码

基于付与信号强度指点的蓝牙信号源定位.pdf

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。