本人翻遍了CSDN都找不到一个正确的TOA定位算法程序,唯一找到的一个是用最小二乘解的(参考文献N.Patwari,J.N.Ash,S.Kyperountas,A.O.Hero,R.L.Moses,andN.S.Correal,"Locatingthenodes:cooperativelocalizationinwirelesssensornetworks,"IEEESignalProcessingMagazine,vol.22,no.4,pp.54-69,2005.),性能无法达到克拉美罗界。
因此本人自己重新写了一个程序,参考该领域著名学者K.C.Ho的文章(参考文献Z.MaandK.C.Ho,"TOAlocalizationinthepresenceofrandomsensorpositionerrors,"in2011IEEEInternationalConferenceonAcoustics,SpeechandSignalProcessing(ICASSP),2011,pp.2468-2471.)。
该算法适用于传感器位置有误差/无误差的情况,算法性能能够达到克拉美罗界。
示例程序中给出了CRLB的程序,场景为传感器有误差的情况。
程序运行结果与参考文献一致。
(搞不懂现在的人都是要什么50积分,多分享下不好吗?)******特别提示******:本代码多处使用了Matlab2016a以后支持的新语法,旧版本无法正常运行的,请自行修改代码或更新Matlab版本!!!
2025/4/14 5:11:46 2KB TOD 定位 最小二乘 传感器误差
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混合定位中很不错的一篇文章,看过之后很受启发
2025/4/6 4:37:52 275KB 定位
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TOA的MATLAB定位算法代码
2025/3/8 18:45:08 25KB 定位算法
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关于UWB的几种TOA定位算法,可以运行,是学习定位的不错的资源
2024/11/27 7:48:36 23KB UWB TOA 定位
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在合理布局井下无线网络基站的基础上,提出了一种基于多载波时频迭代的最大似然TOA(TimeofArrival)估计算法,通过将小数延时不断迭代来缩小估计误差,确定合适搜索步长,实现对信号的精确TOA估计。
仿真结果表明:时频迭代的最大似然TOA估计算法具有更快的收敛速度;在信噪比较小时,采用时频迭代的最大似然TOA估计算法比经典TOA估计算法有效地提高了估计精度。
2024/10/22 16:22:25 668KB 最大似然估计 TOA 时频迭代 多载波
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改进的TOA/AOA定位算法C语言代码。
2024/7/7 10:20:14 10KB TOA/AOA C
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为了加强对基于RSSI的WSN定位算法的研究,采用基本的RSSI算法和自由传播模型,建立RSSI分析系统,实现WSN节点的RSSI值的捕获、节点RSSI值的分类存储、RSSI的实时查看、对存储的节点RSSI元数据的处理和分析、绘制不同节点RSSI值和距离的统计分布图。
系统综合运用RSSI定位算法、TOA定位算法和三边定位算法,将待测节点的理论坐标与实际坐标进行对比分析,改进待测参数,从而将定位精度提高12%。
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UWB各种算法合集,这里内含了各种UWB算法,包含了最小二乘,Chan,Fang,TOA,TDOA,RSSI全部可matlab仿真实验
2024/2/21 12:55:48 10.97MB UWB
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TOA与最小二乘法联合直接求解,具有独创性,TDOA是结合拉格朗日法进行求解,都加有高斯白噪声干扰。
精度都在1m之内。
可以进行单点定位,和定位,并通过matlab的视图功能,相当漂亮的展示出误差,及三维定位图。
2023/9/20 18:32:43 5KB matlab仿真
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好几种方法,wlls,lls,nr,gn回归,hessian,可用,但要注意方法。


(Passivetargetingsomesimulationcode,includingwhenTOATwo-dimensionallinear,nonlinear,maximumlikelihoodalgorithmandCramer-Raolowerbound,meansquareerrorcode)
2023/9/3 11:13:37 18KB 无源定位 TOA TDOA
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡