想做无人机的可以下载。
免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼(四旋翼,六旋翼,八旋翼等),直升机（"ArduCopter"）和地面车辆（"ArduRover"）!
免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼(四旋翼,六旋翼,八旋翼等),直升机（"ArduCopter"）和地面车辆（"ArduRover"）!
2025/11/5 12:04:50
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为了能够让无人机地面操纵人员熟悉无人机的操作,介绍了一种以VC++可视化语言为开发工具设计的一套模拟训练软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式;串口通信上,实现了故障指令代码的实时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与飞控地面站的通信;另外,本软件还可以实现训练评价和故障模拟等功能;最终将模拟训练系统与地面站以及飞控系统联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。
2025/6/13 3:36:51
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SmallUnmannedAircraft：TheoryandPractice源码，小型无人机学习必备书籍项目源码，包含很多示例，全部由MATLAB/Simulink编写。
(ThesourcecodeofSmallUnmannedAircraft：TheoryandPractice,whichisthebesttextforthebeginers.)
(ThesourcecodeofSmallUnmannedAircraft：TheoryandPractice,whichisthebesttextforthebeginers.)
2025/3/26 3:30:07
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高压传输线的智能检测一直以来都是计算机视觉识别的热点。
本文打破传统的人工检测方式，利用无人机搭载开源硬件Arduino和相机模块采集高压传输线的数据，对采集回来的高压传输线图片用OpenCV和C++进行加载、灰度处理、二值化、边缘检测、直线检测、设计函数等系列处理，最终得到一幅只有传输线边界的直线检测图像，同时过滤掉复杂图背景，从而达到良好的识别效果。
本文打破传统的人工检测方式，利用无人机搭载开源硬件Arduino和相机模块采集高压传输线的数据，对采集回来的高压传输线图片用OpenCV和C++进行加载、灰度处理、二值化、边缘检测、直线检测、设计函数等系列处理，最终得到一幅只有传输线边界的直线检测图像，同时过滤掉复杂图背景，从而达到良好的识别效果。
2025/3/11 0:25:31
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OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离，用于无人机/机器人视觉定位。
2025/2/14 17:43:54
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针对无人机控制中灵活性的需求，在原有地面站结构的基础上，利用PC104作为硬件平台，融合虚拟串口、多线程编程、矩阵键盘等技术，设计了一种性能可靠、轻巧灵活的便携式地面站。
利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘，该键盘可以控制无人机飞行的全过程。
并且设计了地面飞控站部分的软件界面，包括功能菜单、虚拟仪表、控制区域等部分的设计，实现了虚拟仪表部分的数据显示功能。
经过实际调试，整个系统运行良好，很好的实现了对无人机的控制。
利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘，该键盘可以控制无人机飞行的全过程。
并且设计了地面飞控站部分的软件界面，包括功能菜单、虚拟仪表、控制区域等部分的设计，实现了虚拟仪表部分的数据显示功能。
经过实际调试，整个系统运行良好，很好的实现了对无人机的控制。
2025/2/13 5:15:03
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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