这是一篇无人机飞行的PID控制和智能PIN控制技术的研究，论述了常规PID和智能PID技术，是一篇比较有深度的论文。

无人机测绘行业不错的软件，能用

无人机航路规划

SmallUnmannedAircraft：TheoryandPractice源码，小型无人机学习必备书籍项目源码，包含很多示例，全部由MATLAB/Simulink编写。
(ThesourcecodeofSmallUnmannedAircraft：TheoryandPractice,whichisthebesttextforthebeginers.)

高压传输线的智能检测一直以来都是计算机视觉识别的热点。
本文打破传统的人工检测方式，利用无人机搭载开源硬件Arduino和相机模块采集高压传输线的数据，对采集回来的高压传输线图片用OpenCV和C++进行加载、灰度处理、二值化、边缘检测、直线检测、设计函数等系列处理，最终得到一幅只有传输线边界的直线检测图像，同时过滤掉复杂图背景，从而达到良好的识别效果。

OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离，用于无人机/机器人视觉定位。

 针对无人机控制中灵活性的需求，在原有地面站结构的基础上，利用PC104作为硬件平台，融合虚拟串口、多线程编程、矩阵键盘等技术，设计了一种性能可靠、轻巧灵活的便携式地面站。
利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘，该键盘可以控制无人机飞行的全过程。
并且设计了地面飞控站部分的软件界面，包括功能菜单、虚拟仪表、控制区域等部分的设计，实现了虚拟仪表部分的数据显示功能。
经过实际调试，整个系统运行良好，很好的实现了对无人机的控制。

为了方便全球无人机爱好者更好地组装，调试，使用飞行器，我们开源一部分机械图纸方便DIY使用。
为了方便全球无人机爱好者更好地组装，调试和使用飞机，我们开放了一些机械图纸供DIY使用。
我们共享了一些（不涉及商业因数）的信仰者，自由者，奋斗者载机的3D文件，2D图纸等信息。
我们共享了一些（不涉及商业因素）3D文件，2D工程图以及Believer，Freeman和Fighter的其他信息。
如果没找到你需要的文件，请邮件联系我们，我们会及时更新。
如果找不到所需文件，请给我们发送电子邮件，我们会及时更新。
我们的使命我们的任务“makeflyeasy”秉持“让飞行更简单”的信仰，专注于“小面积航测”，不断追求技术创新，做出简单，美丽，普世的产品，不断探索商业模式，转变产品与用户的距离。
“Makeflyeasy”秉承“让飞行更轻松”的信念，专注于“小范围航测”，不断追求技术创新，制造出简

舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

NRF24L01是众所周知的较为难调的无线通讯模块，但其传播距离远，2.4G射频信号强，体积较小，是小型四轴无人机、手持显示平台的极佳选择，本次上传资源是基于STM32F103C8T6单片机的SPI1、SPI2的收、发例程，希望能提供一定的帮助！

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。