上传者: weixin_38642636
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上传时间:2025/2/13 5:15:03
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文件大小:814KB
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文件类型:PDF
基于VC++的无人机便携式地面站设备的设计
针对无人机控制中灵活性的需求,在原有地面站结构的基础上,利用PC104作为硬件平台,融合虚拟串口、多线程编程、矩阵键盘等技术,设计了一种性能可靠、轻巧灵活的便携式地面站。
利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘,该键盘可以控制无人机飞行的全过程。
并且设计了地面飞控站部分的软件界面,包括功能菜单、虚拟仪表、控制区域等部分的设计,实现了虚拟仪表部分的数据显示功能。
经过实际调试,整个系统运行良好,很好的实现了对无人机的控制。
本软件ID:14956497