已知不共线的三点在两个坐标系下面的坐标，求解两个坐标系的转换参数，精度可满足一般程度上的定位需求。
步骤清楚，可直接上手code

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代码中主要实现了几种空间坐标系的旋转变换参数之间的相互转换关系，包括：欧拉角，旋转矩阵以及四元素。

根据三点在两个坐标系下的坐标，建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，适用场景：求世界坐标系到相机坐标系的转换关系。
以其中一点建立世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准）

由旋转矩阵求欧拉角，用于有已知的旋转矩阵推算旋转角度。
对于任何形式的旋转矩阵有一定的参考价值。

基本信息原书名：WebGLProgrammingGuide:Interactive3DGraphicsProgrammingwithWebGL(OpenGL)原出版社：Addison-WesleyProfessional作者：(美)KouichiMatsudaRodgerLea(松田浩一，罗杰.李)译者：谢光磊出版社：电子工业出版社ISBN：9787121229428上架时间：2014-6-11出版日期：2014年6月开本：16开页码：470版次：1-1---------------------目录《WebGL编程指南》第1章WebGL概述1WebGL的优势3使用文本编辑器开发三维应用3轻松发布三维图形程序4充分利用浏览器的功能5学习和使用WebGL很简单5WebGL的起源5WebGL程序的结构6总结7第2章WebGL入门9Canvas是什么？10使用[canvas]标签11DrawRectangle.js13最短的WebGL程序：清空绘图区16HTML文件（HelloCanvas.html）16JavaScript程序（HelloCanvas.js）17用示例程序做实验22绘制一个点（版本1）22HelloPoint1.html24HelloPoint1.js24着色器是什么？25使用着色器的WebGL程序的结构27初始化着色器29顶点着色器31片元着色器33绘制操作34WebGL坐标系统35用示例程序做实验37绘制一个点（版本2）38使用attribute变量38示例程序（HelloPoint2.js）39获取attribute变量的存储位置41向attribute变量赋值42gl.vertexAttrib3f()的同族函数44用示例程序做实验45通过鼠标点击绘点46示例程序（ClickedPoints.js）47注册事件响应函数48响应鼠标点击事件50用示例程序做实验53改变点的颜色55示例程序（ColoredPoints.js）56uniform变量58获取uniform变量的存储地址59向uniform变量赋值60gl.uniform4f()的同族函数61总结62第3章绘制和变换三角形63绘制多个点64示例程序（MultiPoint.js）66使用缓冲区对象69创建缓冲区对象（gl.createBuffer()）70绑定缓冲区（gl.bindBuffer()）71向缓冲区对象中写入数据（gl.bufferData()）72类型化数组74将缓冲区对象分配给attribute变量（gl.vertexAttribPointer()）75开启attribute变量（gl.enableVertexAttribArray()）77gl.drawArrays()的第2个和第3个参数78用示例程序做实验79HelloTriangle80示例程序（HelloTriangle.js）80基本图形82用示例程序做实验83HelloRectangle（HelloQuad）84用示例程序做实验85移动、旋转和缩放86平移87示例程序（TranslatedTriangle.js）88旋转91示例程序（RotatedTriangle.js）93变换矩阵：旋转97变换矩阵：平移1004×4的旋转矩阵101示例程序（RotatedTriangle_Matrix.js）102平移：相同的策略105变换矩阵：缩放106总结108第4章高级变换与动画基础109平移，然后旋转109矩阵变换库：cuon-matrix.js110示例程序（RotatedTriangle_Matrix4.js）111复合变换113示例程序（RotatedTranslatedTriangle.js）115用示例程序做实验117动画118动画基础119示例程序（RotatingTriangle.js）119反复调用绘制函数（tick()）123按照指定的旋转角度绘制三角形（draw()）123请求再次被调用（r

J2000坐标系转换WGS84坐标系代码。
代码使用MATLAB编写。
%计算J2000坐标系转换WGS84坐标系的旋转矩阵。
目前暂未考虑地球极移矩阵输入参数：JD_time：儒略日期输出参数：W：WGS84坐标系与J2000.0坐标系的转换矩阵

基于svd分解的两点云坐标转换求解。
。
[RR,TT,msen]=fenjie(inputA,inputB)

这个是OpenGL相关的矩阵类，其中完成了包括了平移矩阵、旋转矩阵、缩放矩阵等各种矩阵变换的完成以及欧拉角和四元数的相关转换。

六轴机器人空间旋转矩阵与欧拉角之间转换公式，算法在实际使用中得到了验证。

包含rpnp以及epnp算法的matlab程序，经过求取特征点旋转矩阵以及平移向量以获取摄像机的位姿信息。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。