由旋转矩阵求欧拉角，用于有已知的旋转矩阵推算旋转角度。
对于任何形式的旋转矩阵有一定的参考价值。

基本信息原书名：WebGLProgrammingGuide:Interactive3DGraphicsProgrammingwithWebGL(OpenGL)原出版社：Addison-WesleyProfessional作者：(美)KouichiMatsudaRodgerLea(松田浩一，罗杰.李)译者：谢光磊出版社：电子工业出版社ISBN：9787121229428上架时间：2014-6-11出版日期：2014年6月开本：16开页码：470版次：1-1---------------------目录《WebGL编程指南》第1章WebGL概述1WebGL的优势3使用文本编辑器开发三维应用3轻松发布三维图形程序4充分利用浏览器的功能5学习和使用WebGL很简单5WebGL的起源5WebGL程序的结构6总结7第2章WebGL入门9Canvas是什么？10使用[canvas]标签11DrawRectangle.js13最短的WebGL程序：清空绘图区16HTML文件（HelloCanvas.html）16JavaScript程序（HelloCanvas.js）17用示例程序做实验22绘制一个点（版本1）22HelloPoint1.html24HelloPoint1.js24着色器是什么？25使用着色器的WebGL程序的结构27初始化着色器29顶点着色器31片元着色器33绘制操作34WebGL坐标系统35用示例程序做实验37绘制一个点（版本2）38使用attribute变量38示例程序（HelloPoint2.js）39获取attribute变量的存储位置41向attribute变量赋值42gl.vertexAttrib3f()的同族函数44用示例程序做实验45通过鼠标点击绘点46示例程序（ClickedPoints.js）47注册事件响应函数48响应鼠标点击事件50用示例程序做实验53改变点的颜色55示例程序（ColoredPoints.js）56uniform变量58获取uniform变量的存储地址59向uniform变量赋值60gl.uniform4f()的同族函数61总结62第3章绘制和变换三角形63绘制多个点64示例程序（MultiPoint.js）66使用缓冲区对象69创建缓冲区对象（gl.createBuffer()）70绑定缓冲区（gl.bindBuffer()）71向缓冲区对象中写入数据（gl.bufferData()）72类型化数组74将缓冲区对象分配给attribute变量（gl.vertexAttribPointer()）75开启attribute变量（gl.enableVertexAttribArray()）77gl.drawArrays()的第2个和第3个参数78用示例程序做实验79HelloTriangle80示例程序（HelloTriangle.js）80基本图形82用示例程序做实验83HelloRectangle（HelloQuad）84用示例程序做实验85移动、旋转和缩放86平移87示例程序（TranslatedTriangle.js）88旋转91示例程序（RotatedTriangle.js）93变换矩阵：旋转97变换矩阵：平移1004×4的旋转矩阵101示例程序（RotatedTriangle_Matrix.js）102平移：相同的策略105变换矩阵：缩放106总结108第4章高级变换与动画基础109平移，然后旋转109矩阵变换库：cuon-matrix.js110示例程序（RotatedTriangle_Matrix4.js）111复合变换113示例程序（RotatedTranslatedTriangle.js）115用示例程序做实验117动画118动画基础119示例程序（RotatingTriangle.js）119反复调用绘制函数（tick()）123按照指定的旋转角度绘制三角形（draw()）123请求再次被调用（r

J2000坐标系转换WGS84坐标系代码。
代码使用MATLAB编写。
%计算J2000坐标系转换WGS84坐标系的旋转矩阵。
目前暂未考虑地球极移矩阵输入参数：JD_time：儒略日期输出参数：W：WGS84坐标系与J2000.0坐标系的转换矩阵

基于svd分解的两点云坐标转换求解。
。
[RR,TT,msen]=fenjie(inputA,inputB)

这个是OpenGL相关的矩阵类，其中完成了包括了平移矩阵、旋转矩阵、缩放矩阵等各种矩阵变换的完成以及欧拉角和四元数的相关转换。

六轴机器人空间旋转矩阵与欧拉角之间转换公式，算法在实际使用中得到了验证。

包含rpnp以及epnp算法的matlab程序，经过求取特征点旋转矩阵以及平移向量以获取摄像机的位姿信息。

（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。

针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题，提出一种利用不同婚配数据进行模型重建的算法。
首先通过对比上下文直方图(CCH)生成婚配数据，利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵，进而分解得到平移和旋转矩阵，并根据相机内参计算投影矩阵，然后利用KLT婚配算法更新婚配数据，最后三角化生成三维点云。
该算法婚配精度高，图像基础矩阵易于收敛，通过位移实现特征点婚配，弥补了图像低频区域婚配数据不足的缺陷。
实验结果表明，与现有算法相比，该算法生成的点云更致密；
在真实环境下，该算法可用于物体三维重建。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。