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空间坐标系之间的旋转表达方式的相互转换
空间坐标系之间的旋转表达方式的相互转换
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代码中主要实现了几种空间坐标系的旋转变换参数之间的相互转换关系，包括：欧拉角，旋转矩阵以及四元素。
本软件ID:9380002
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