简介：
抽屉布局（Sliding Drawer）在Android开发中是一种常见的交互元素，它通常被用来隐藏一些不常用但必要的功能或信息，比如设置、帮助等。
用户可以通过拖动抽屉的把手来显示或隐藏抽屉内容。
在Android API 17及之后，官方不再推荐使用SlidingDrawer，而是建议使用`androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout`，这是Material Design组件库的一部分，提供更现代的界面设计和更好的用户体验。
然而，对于旧版本的Android应用或者对自定义需求较高的项目，我们仍可能需要手动实现类似抽屉的效果。
下面我们将深入讲解抽屉布局的实现原理和步骤。
1. **基本结构** 抽屉布局通常包含两个部分：抽屉内容（content）和抽屉把手（handle）。
内容部分通常包含一些控件，而把手则用于触发抽屉的滑动动画。
2. **自定义View** 要实现抽屉布局，你需要创建一个自定义的View，继承自`ViewGroup`。
在这个自定义View中，你需要管理抽屉内容和把手的位置和大小，并实现滑动手势的监听。
3. **手势检测** 使用`GestureDetector`或者直接在`onTouchEvent()`方法中处理滑动事件。
当用户触摸到把手并进行滑动时，你需要计算滑动的距离并相应地改变抽屉的内容区域。
4. **动画实现** Android提供了`android.view.ViewPropertyAnimator`类来实现平滑的动画效果。
你可以通过设置动画的时间、速度以及抽屉移动的距离来实现打开和关闭的动画。
5. **方向控制** 抽屉可以向上、向下、向左或向右滑出。
在处理滑动事件时，需要根据设定的方向判断滑动的合法性，并相应地更新抽屉的位置。
6. **状态管理** 记录抽屉的打开和关闭状态，以便在需要时恢复正确的视图状态。
例如，当用户点击其他地方或者按下返回键时，抽屉应自动关闭。
7. **触摸事件拦截** 如果抽屉内容中还有其他可交互的控件，可能需要处理触摸事件的拦截，确保滑动操作不会被子View误处理。
在提供的`slidingdrawer`文件中，你可能看到以下关键文件：- `SlidingDrawer.java`: 自定义的抽屉布局类，包含了抽屉的逻辑实现。
- `HandleView.java`: 抽屉的把手视图，通常会有一些自定义的样式。
- `ContentView.java`: 抽屉内容视图，可能包含多个子View。
- `activity_main.xml`: 布局文件，将自定义的抽屉布局添加到活动中。
通过阅读和理解这些代码，你可以了解到抽屉布局的具体实现细节，并根据自己的需求进行修改和扩展。
同时，这个项目也是一个很好的学习资源，可以帮助你更好地理解和掌握Android自定义View的开发。

第十一届恩智浦智能汽车竞赛电磁直立组华南赛区一等奖代码，速度2.4m/s,方向控制采用了模糊控制。

红外遥控小车代码的实现，可以使用红外模块遥控小车的加减速和转向，另外程序还附带了车速的显示模块。
可以控制小车的转速和方向，控制小车的行进。
主要是利用红外原理。

L293D步进电机驱动芯片的原理、外围电路L293D采用16引脚DIP封装，其内部集成了双极型H-桥电路，所有的开量都做成n型。
这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；
电机可四角限运行；
电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。
L293D通过内部逻辑生成使能信号。
H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。
另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。
每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。
选用一路PWM连接EN12引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。
选择一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转

这是一款Java版推箱子游戏的简单实现。
笔者设定[上、下、左、右]为方向控制，[S]键为后退到上一步操作，[ESC]为重新开始当前关卡，点击键盘上对应关卡的数字键可以直接选关，需要注意的是笔者以HP限制了角色的移动次数，HP归0则挑战失败。

智能小车自动寻迹过程中，方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。
采用模糊PID控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊PD算法对智能小车方向进行控制，采用模糊PID算法对速度进行控制。
该方案运用于智能车控制系统，克服了传统PID控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了PID参数的实时优化

通信，PID增量式调速，PD方向控制，赛道收索，完满进环岛出环岛，基本不出错

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文章条理清晰、引见简明直接、编写时间近，都是最新的；
文章中电路原理图图详细清晰、软件设计部分流程图完整，实现红外循迹系统，使用STM32单片机作为驱动系统的控制核心﹔采用红外信号传感作为小车的地面路线检测模块来识别地上路线信息与前方障碍物的位置;采用LG9110驱动芯片控制驱动模块，智能小车的驱动部分使用直流减速电机，主要控制小车的行进方向和速度。
可以由单片机的片上外设—PWM电平输出，输出到L298N信号端口，通过驱动控制小车电机；
并对速度和方向控制方法进行了改进，从而使小车能够快速、稳定的实现智能寻迹，

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。