目录前言第1章数字PID控制………………………………………………………………(1)1.1PID控制原理……………………………………………………………………(1)1.2连续系统的模拟PID仿真…………………………………………………………(2)1.3数字PID控制……………………………………………………………………(3)1.3.1位置式PID控制算法……………………………………………………………(3)1.3.2连续系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(4)1.3.3离散系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(8)1.3.4增量式PID控制算法及仿真…………………………………………………(14)1.3.5积分分离PID控制算法及仿真…………………………………………………(16)1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真………………………………………………(20)1.3.7Ｔ型积分PID控制算法………………………………………………………(24)1.3.8变速积分PID算法及仿真……………………………………………………(24)1.3.9带滤波器的PID控制仿真……………………………………………………(28)1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真……………………………………………(33)1.3.11微分先行PID控制算法及仿真………………………………………………(37)1.3.12带死区的PID控制算法及仿真………………………………………………(42)1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真………………………………………(45)1.3.14步进式PID控制算法及仿真…………………………………………………(49)第2章常用的数字PID控制系统………………………………………………(53)2.1单回路PID控制系统……………………………………………………………(53)2.2串级PID控制……………………………………………………………………(53)2.2.1串级PID控制原理……………………………………………………………(53)2.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(54)2.3纯滞后系统的大林控制算法……………………………………………………(57)2.3.1大林控制算法原理……………………………………………………………(57)2.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(57)2.4纯滞后系统的Smith控制算法…………………………………………………(59)2.4.1连续Smith预估控制…………………………………………………………(59)2.4.2仿真程序及分析………………………………………………………………(61)2.4.3数字Smith预估控制…………………………………………………………(63)2.4.4仿真程序及分析………………………………………………………………(64)第3章专家PID控制和模糊PID控制…………………………………………(68)3．1专家PID控制…………………………………………………………………(68)3.1.1专家PID控制原理……………………………………………………………(68)3.1.2仿真程序及分析………………………………………………………………(69)3.2模糊自适应整定PID控制………………………………………………………(72)3.2.1模糊自适应整定PID控制原理………………………………………………(72)3.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(76)3.3模糊免疫PID控制算法…………………………………………………………(87)3.3.1模糊免疫PID控制算法原理…………………………………………………(88)3.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(89)第4章神经PID控制……………………………………………………………(94)4.1基于单神经元网络的PID智能控制………………………………………………(94)4.2基于BP神经网络整定的PID控制………………………………………………(103)4.3基于RBF神经网络整定的PID控制……………………………………………

这是一篇完整的课程设计。
题目是交流伺服电机转速PID控制。
其中对电机速度控制原理，电机类型选择，变频器选择，f/v转换芯片的选择做了详细介绍。
控制部分采用了PID控制算法。
从连续系统到数字PID控制仿真都有详细的程序代码和仿真过程、结果。
以及模糊PID控制代码，仿真。
最后介绍了控制软件的界面开发，有详细代码。

本文根据液位系统过程机理，建立了单容水箱的数学模型。
介绍了PID控制的基本原理及数字PID算法，并根据算法的比较选择了增量式PID算法。
建立了基于VisualBasic语言的PID液位控制模拟界面和算法程序，进行了系统仿真，并通过整定PID参数，同时得出了整定后的仿真曲线和实际曲线。

本书详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机、开关磁阻电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法，并给出了单片机控制电路和软件；
同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。
仅作学习使用。

本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了系统的实时性，提高了系统的反应速度[1]；
并且根据智能车系统的特点，对数字PID算法进行了改进，引入了微分先行和不完全微分环节，改善了系统的动态特性；
同时，利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2]，本文将模糊算法与PID算法相结合，有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性，改善了系统的控制性能

本书从MATLAB仿真角度体系地介绍了PID抑制的底籽实际、底子方式以及使用本领，全书共分十章，搜罗络续体系以及离散体系的PID抑制，罕用数字PID抑制，专家PID以及模糊PID抑制，神经PID抑制，遗传算法PID抑制，多变量解耦PID抑制，多少种先进的PID抑制，灰色PID抑制，伺服体系PID抑制，PID实时抑制，每一种方式都经由MATLAB仿真法度圭表标准举行了阐发。

使用ad采样值经由pid双环抑制来实现pwm波形的数字开关电源的法度圭表标准-

51系列单片机直流电机闭环调速试验，方案硬件电路：直流电机付与编码器测速;直流电机速率给定付与电位器举行模拟电压给定，0——5V;AD转付与12位转换;展现付与LCD1602展现;键盘4X4，PID等参数经由键盘配置。
软件：抑制算法：数字PID，参数在线更正;展现窗口：展现速率的配置值SV、速率的实际值PV;文件中有keil法度圭表标准及Proteus仿真图

《先进PID抑制MATLAB仿真》(第2版)从MATLAB仿真角度体系地介绍了PID抑制的底籽实际、底子方式以及使用本领，是作者多年来处置抑制体系教学以及科研责任的结晶，同时融入了国内外同行连年来所患上到的新下场。
全书共分10章，搜罗络续体系以及离散体系的PID抑制；
罕用数字PID抑制；
专家PID以及模糊PID抑制；
神经PID抑制；
遗传算法PID抑制；
多变量解耦PID抑制；
多少种先进的PID抑制；
灰色PID抑制；
伺服体系PID抑制；
PID实时抑制等内容。
每一种方式都经由MATLAB仿真法度圭表标准举行了阐发，齐全仿真法度圭表标准均存储在光盘中，读者能够直接挪用。
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地位式数字PID仿真程序，包括三种实现方法，三个程序和一个PDF文档

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。