在机器人技术领域,路径规划是核心问题之一,特别是在避障任务中。
本算法专注于解决这一问题,提供了一种通用的方法来帮助机器人找到穿越复杂环境的最短路径。
以下是该算法的关键知识点及其详细解释:1.**路径规划算法**:路径规划通常涉及到搜索算法,如A*算法或Dijkstra算法,它们能有效地寻找从起点到终点的最优路径。
在这个通用算法中,机器人可能采用一种类似的搜索策略来避开障碍物。
2.**MATLAB编程**:MATLAB是一种强大的数学计算和数据分析工具,常用于科学和工程领域的建模与仿真。
在这个项目中,MATLAB被用来实现算法,处理路径规划问题。
3.**避障**:避障是机器人自主导航的关键部分,它需要实时地感知周围环境并计算出安全的移动路径。
这个算法可能利用传感器数据(如激光雷达或摄像头)来识别和避开障碍物。
4.**障碍物区域设置**:用户可以根据实际情况自定义障碍物的位置,这表明算法具有一定的灵活性和适应性,能够应对不同的环境条件。
5.**50条路径比较**:算法会生成50条可能的路径,并从中选取最短的一条。
这可能涉及到多条路径的评估和优化,可能使用了某种启发式方法来快速收敛到最优解。
6.**主程序参数**:“主程序参数.txt”文件很可能包含了算法运行时所需的关键参数,如机器人的起始位置、目标位置、障碍物的坐标以及搜索策略的设定值等。
7.**G2D.m**:此文件可能是将高维数据转化为二维表示的函数,便于可视化和理解机器人的路径规划。
在MATLAB中,图形化用户界面或数据可视化通常使用这样的函数来呈现结果。
8.**Route.m**:这个文件很可能是路径规划的核心函数,它可能包含了路径生成、障碍物规避、路径长度计算以及路径选择的逻辑。
这个算法通过结合MATLAB的计算能力,实现了避障路径规划的自动化,允许用户根据实际场景调整障碍物位置,同时确保找到最短路径。
通过分析“主程序参数.txt”和运行“Route.m”及“G2D.m”文件,我们可以深入了解算法的运作机制和优化过程。
在实际应用中,这样的算法可以应用于无人机送货、自动驾驶汽车或服务机器人等各种环境中的自主导航。
2025/12/31 11:01:12 3KB MATLAB 机器人避障 最优路径
1
快速记录器用于登录多个提供程序的Delphi(DelphiXE6-Delphi10.4Sydney)/Freepascal(trunk)/。
NET(Windows/Linux/Android/MACOSX/IOS)库:档案安慰记忆电子邮件休息服务器Windows事件日志Redis服务器IDE调试投掷事件电报松弛带有ADODB的MSSQL,MSAcces等。
系统日志Logstash弹性搜索InfluxDB灰色日志受控和未处理的异常挂钩哨兵特威里奥更新:2020年5月30日:支持RADStudio10.42020年5月2日:Twilio提供程序2020年4月25日:自定义输出格式和自定义标签支持2020年4月24日:哨兵提供者2019年9月14日:包括新的可选日志信息:ThreadId。
2019年9月11日:现在包含在RADStudioGetIt程序包管理器中。
2019年3月28日:未处理的异常钩2019年3月28日:改进的异常信息2019年3月16日:GrayLog提供程序
2025/12/30 15:34:25 10.92MB slack redis console delphi
1
2007B乘公交,看奥运运用广度优先搜索算法算出来之后针对不同顾客关心的方面进行排序,找出最优解分开运行效率较高
2025/12/29 22:44:37 11KB 2007B matlab 数学建模
1
以重排九宫问题/八数码问题为例,以启发式搜索方法求解给定初始状态和目标状态的最优搜索路径
2025/12/29 16:25:56 165KB 启发式搜索
1
一个带AI的c#版中国象棋源码,AI还算可以,能够在2-3秒内搜索6-7层,水平还可以,学习机器博弈的很不错的例子
2025/12/29 12:48:20 346KB 中国象棋 AI
1
添加两个dll引用,CAD安装文件夹下的acdb,acmgd;
设置启动程序为acad.exe
2025/12/27 15:52:24 28KB CAD二次开发
1
这是我根据《现代设计理论方法(第二版)》38页中的鲍威尔法理论,基于MATLAB写出的源代码,其中一维搜索极小点函数借鉴于《https://me.csdn.net/shenziheng1》该博主的算法。
2025/12/25 10:46:40 2KB 修正鲍威尔法 Powell MATLAB
1
全英文版,相对来说比较容易看懂,而且配图很多。
照着这个就可以一步一步学些如何使用protege。
如果您没有积分,可以按照英文名称搜索如下文件,免费下载。
APracticalGuideToBuildingOWLOntologiesUsingProtege4andCO-ODETools如果有积分,就拜托下载一下这个资源,给哥们点积分。
2025/12/24 11:31:30 15.6MB protege 使用手册
1
图书管理系统的PHP实现,数据库为mysql,包含图书信息的分页显示、跳转,图书信息的搜索,管理员的图书增删改,图书借还,借还及用户信息均支持分页显示、搜索
2025/12/23 16:56:08 406KB 图书管理系统 PHP
1
狼,被誉为“草原上的精灵”,历经千百年的进化和繁衍,表现出令人叹为观止的生物集群智能,学者们也从狼群群体生存智慧中获得启示并应用于各种复杂问题的求解[1-3]。
狼群算法(wolf pack algorithm,WPA)就是一种模拟狼群分工协作式捕猎行为及其猎物分配方式的群体智能算法,具有较好的计算鲁棒性和全局搜索能力,已成功应用于多个复杂函数寻优问题,尤其对于高维、多峰的复杂函数寻优效果较好[4]。
而实际中,依据解空间的不同,优化问题大体可分为连续空间优化问题和离散空间优化问题,复杂函数寻优问题属于前者。
2025/12/23 4:25:23 1.82MB 狼群算法MA
1
共 1000 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡