L293D步进电机驱动芯片的原理、外围电路L293D采用16引脚DIP封装,其内部集成了双极型H-桥电路,所有的开量都做成n型。
这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点,如电流连续;
电机可四角限运行;
电机停止时有微振电流,起到“动力润滑”作用,消除正反向时的静摩擦死区:低速平稳性好等。
L293D通过内部逻辑生成使能信号。
H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向,使能信号可以用于脉宽调整(PWM)。
另外,L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上,这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。
每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2,其中EN12是使能信号,IN1、IN2为电机转动方向控制信号,IN1、IN2分别为1,0时,电机正转,反之,电机反转。
选用一路PWM连接EN12引脚,通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。
选择一路I/O口,经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚,控制电机的正反转
2024/5/8 21:15:20
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L293D
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