该文件是计算机专业计算机图形学的大作业，要求将所有算法程序实现，并用可视化界面执行

"计算机系统结构张晨曦版课后答案"本资源摘要信息将对计算机系统结构的基本概念、虚拟机、翻译、计算机系统结构、计算机组成、计算机实现、系统加速比、Amdahl定律、程序的局部性原理、CPI、测试程序套件、存储程序计算机、系列机、软件兼容、向上（下）兼容、向后（前）兼容、兼容机、模拟、仿真、并行性、时间重叠、资源重复、资源共享、耦合度、紧密耦合系统、松散耦合系统、异构型多处理机系统、同构型多处理机系统等进行详细的解释和分析。
计算机系统结构是指计算机的逻辑设计和物理实现，它是计算机科学的基础。
计算机系统结构可以分为多级层次结构，每一层以一种不同的语言为特征。
这种层次结构包括微程序机器级、传统机器语言机器级、汇编语言机器级、高级语言机器级、应用语言机器级等。
虚拟机是指用软件实现的机器，可以模拟其他计算机的指令系统。
翻译是指将高一级机器上的程序转换为低一级机器上的等效程序，然后在低一级机器上运行，实现程序的功能。
计算机系统结构的逻辑实现是计算机组成，包括物理机器级中的数据流和控制流的组成以及逻辑设计等。
计算机实现是计算机组成的物理实现，包括处理机、主存等部件的物理结构、器件的集成度和速度、模块、插件、底板的划分与连接、信号传输、电源、冷卻及整机装配技术等。
系统加速比是对系统中某部分进行改进时，改进后系统性能提高的倍数。
Amdahl定律是指当对一个系统中的某个部件进行改进后，所能获得的整个系统性能的提高，受限于该部件的执行时间占总执行时间的百分比。
程序的局部性原理是指程序执行时所访问的存储器地址不是随机分布的，而是相对地簇聚。
CPI是每条指令执行的平均时钟周期数。
测试程序套件是由各种不同的真实应用程序构成的一组测试程序，用来测试计算机在各个方面的处理性能。
存储程序计算机是冯诺依曼结构计算机，其基本点是指令驱动。
程序预先存放在计算机存储器中，机器一旦启动，就能按照程序指定的逻辑顺序执行这些程序，自动完成由程序所描述的处理工作。
系列机是由同一厂家生产的具有相同系统结构、但具有不同组成和实现的一系列不同型号的计算机。
软件兼容是指一个软件可以不经修改或者只需少量修改就可以由一台计算机移植到另一台计算机上运行。
向上（下）兼容是指按某档计算机编制的程序，不加修改就能运行于比它高（低）档的计算机。
向后（前）兼容是指按某个时期投入市场的某种型号计算机编制的程序，不加修改地就能运行于在它之后（前）投入市场的计算机。
兼容机是由不同公司厂家生产的具有相同系统结构的计算机。
模拟是用软件的方法在一台现有的计算机（称为宿主机）上实现另一台计算机（称为虚拟机）的指令系统。
仿真是用一台现有计算机（称为宿主机）上的微程序去解释实现另一台计算机（称为目标机）的指令系统。
并行性是计算机系统在同一时刻或者同一时间间隔内进行多种运算或操作。
只要在时间上相互重叠，就存在并行性。
它包括同时性与并发性两种含义。
时间重叠是指在并行性概念中引入时间因素，让多个处理过程在时间上相互错开，轮流重叠地使用同一套硬件设备的各个部分，以加快硬件周转而赢得速度。
资源重复是指在并行性概念中引入空间因素，以数量取胜。
通过重复设置硬件资源，大幅度地提高计算机系统的性能。
资源共享是这是一种软件方法，它使多个任务按一定时间顺序轮流使用同一套硬件设备。
耦合度是反映多机系统中各计算机之间物理连接的紧密程度和交互作用能力的强弱。
紧密耦合系统是指计算机之间的物理连接的频带较高，一般是通过总线或高速开关互连，可以共享主存。
松散耦合系统是指计算机之间的物理连接的频带较低，一般是通过通道或通信线路实现计算机之间的互连，可以共享外存设备（磁盘、磁带等）。
异构型多处理机系统是指由多个不同类型、至少担负不同功能的处理机组成，它们按照作业要求的顺序，利用时间重叠原理，依次对它们的多个任务进行加工，各自完成规定的功能动作。
同构型多处理机系统是指由多个同类型或至少担负同等功能的处理机组成，它们同时处理同一作业中能并行执行的多个任务。

MinGW-W64GCC-8.1.0是针对Windows平台的一个开源的GCC（GNUCompilerCollection）版本，专为64位和32位应用程序的开发设计。
GCC是一套广泛使用的编程语言编译器，包括C、C++、Objective-C、Fortran、Ada和Go等。
MinGW-W64是对原始MinGW的扩展，增加了对64位Windows操作系统的支持，而MinGW仅支持32位。
在VSCode（VisualStudioCode）这样的集成开发环境中，配置并使用GCC编译器是提升开发效率的重要步骤。
MinGW-W64GCC-8.1.0提供了与VSCode配合的编译环境，使得开发者能够在VSCode内直接编写、编译和运行C/C++代码，无需离开IDE。
安装mingw-w64-install.exe这个执行文件，会帮助用户在本地系统上安装所需的编译工具链，包括g++（C++编译器）和gcc（C编译器）。
在安装过程中，你需要选择合适的架构（x86_64for64-bit或i686for32-bit）以及安装目录。
安装完成后，你需要将MinGW-W64的bin目录添加到系统环境变量PATH中，以便于在任何位置调用gcc和g++命令。
使用VSCode编译GCC项目，首先需要安装C/C++插件。
然后，在项目根目录下创建一个名为`tasks.json`的文件，定义编译任务。
例如，对于一个简单的C++程序，`tasks.json`可能如下：```json{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":"build","type":"shell","command":"g++","args":["-g",//添加调试信息"${file}",//当前打开的文件"-o","${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe"//输出可执行文件],"problemMatcher":["$gcc"]}]}```接下来，通过按`Ctrl+Shift+B`或点击左侧活动栏的任务图标，VSCode会自动识别并运行这个编译任务。
如果一切配置正确，你的C/C++程序就能顺利编译并通过VSCode的内置终端运行。
此外，为了调试代码，你还需要在`.vscode`目录下创建一个`launch.json`文件，设置调试配置。
例如，对于C++程序，你可以这样配置：```json{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"GDB调试","type":"cppdbg","request":"launch","program":"${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.exe","args":[],"stopAtEntry":false,"cwd":"${workspaceFolder}","externalConsole":false,"MIMode":"gdb","miDebuggerPath":"gdb.exe","setupCommands":[{"description":"启用C++的自动完成","text":"-enable-pretty-printing","ignoreFailures":true}]}]}```通过这些步骤，你就可以在VSCode中愉快地使用MinGW-W64GCC-8.1.0进行C/C++的开发工作了。
记得保持GCC的更新，以获取最新的语言特性支持和错误修复。
同时，熟悉VSCode的其他功能，如代码自动完成、代码格式化和版本控制集成，将有助于提升开发效率。

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###DSP伺服电机控制+PI算法####一、引言随着现代工业技术和信息技术的快速发展，交流伺服系统因其高精度和高性能而在众多伺服驱动领域得到了广泛应用。
为了满足工业应用中的需求，如快速响应速度、宽广的调速范围、高精度定位以及运行稳定性等关键性能指标，伺服电机及其驱动装置、检测单元以及控制器的设计变得尤为重要。
本文以提高交流伺服系统的性能为目标，深入探讨了基于DSP的伺服系统控制策略，并特别关注于电机定位问题。
####二、伺服系统概述伺服系统是一种闭环控制系统，其核心在于能够精确控制机械运动的位置、速度或力矩。
通常由伺服电机、驱动器、反馈传感器和控制器四大部分组成。
在现代工业生产中，伺服系统被广泛用于各种精密加工设备中，例如数控机床、机器人手臂等。
####三、无刷直流电机（BLDCM）的特点及应用无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor,BLDCM）作为一种先进的电机类型，在许多高性能伺服系统中得到广泛应用。
其优点包括效率高、寿命长、可靠性好等特点。
本文选择无刷直流电机作为执行电机，并对其结构和工作原理进行了详细分析，建立了数学模型，介绍了传递函数及其工作特性。
####四、位置检测方法在无刷直流电机中，位置检测是一项关键技术。
传统的有位置传感器方案（如霍尔传感器）存在一定的局限性，因此，本文提出了基于反电势检测法的无位置传感器技术，并进一步提出了利用最小均方误差自适应噪声抵消（LeastMeanSquaresAdaptiveNoiseCancellation,LMSANC）的方法来实现换向位置的检测，从而提高了电机在低速时的工作效率。
####五、电机定位技术电机定位是伺服系统的关键技术之一，涉及到快速性、高精度以及稳定性等多个方面。
为了提高电机的定位精度，本文采用了多种控制策略：1.**快速制动**：通过对不同制动方式的仿真分析，本文选择了回馈制动和反接制动相结合的方法，以确保制动过程的快速性。
2.**全数字闭环伺服系统**：使用TMS320LF2407DSP作为核心控制器，配合霍尔电流传感器、位置传感器和光电编码器进行信号采集和速度计算。
3.**控制算法优化**：-**电流调节环**：采用PI算法，能够保证电流的快速调节且稳态无静差。
-**速度环**：采用滑模变结构控制算法，实现了速度的实时调节和动态无超调。
-**位置控制环**：引入模糊PI（Fuzzy-PI）结合的方法，在位置偏差较大时采用模糊算法进行调节，快速减小偏差；
当偏差较小时则采用PI算法，确保系统平稳减速，达到精确停车的目的。
####六、硬件设计硬件设计是伺服系统实现的关键环节。
本文详细介绍了控制系统的整体设计思路，包括主要模块的电路设计、器件选择及参数设置等内容。
####七、软件设计软件部分采用模块化设计，包括但不限于初始化程序、中断处理程序、控制算法实现等。
文章还详细绘制了各主要功能模块的流程图，便于理解整个系统的软件架构。
####八、实验验证通过对所设计的伺服系统进行一系列实验验证，证明了其在实际应用中的可行性和有效性。
实验结果表明，该系统不仅能够实现高速响应和高精度定位，而且在稳定性方面也表现出色。
本文通过采用基于DSP的伺服系统控制策略，并结合PI算法等智能控制技术，成功地解决了电机定位问题，为提高交流伺服系统的性能提供了有效的解决方案。

《x86/x64体系探索及编程》是对Intel手册所述处理器架构的探索和论证。
全书共五大部分，从多个方面对处理器架构相关的知识进行了梳理介绍。
书中每个章节都有相应的测试实验，所运行的实验例子都可以在真实的机器上执行。
　　通过阅读《x86/x64体系探索及编程》，读者应能培养自己动手实验的能力。
如果再有一些OS方面的相关知识，基本上就可以写出自己简易的OS核心。
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本文介绍了利用Docker和Kubernetes搭建一套具有冗余备份集合的MongoDB服务，从容器对CI和CD引发的改变入手，讨论了容器技术对MongoDB带来的挑战和机会，然后实战如何部署一套稳定的MongoDB服务，非常的干货~想尝试在笔记本电脑上运行MongoDB么？希望通过执行一个简单的命令，然后就有一个轻量级、自组织的沙盒么？并可再通过一条命令就可以移除所有的痕迹么？需要在多个环境中运行相同的应用程序栈？创建自己的容器镜像，使得开发、测试、操作和支持团队启动一份完全相同的环境。
容器正在改变整个软件生命周期；
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多线程并行执行，然后汇总结果、多线程并行执行，汇总结果。
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WebLogicLDAP远程代码执行漏洞（CVE-2021-2109）漏洞复现笔记，包括JNDIExploit.v1.11.zip、CVE-2021-2109poc.py、学习笔记等，供大家参考和学些。

本课程设计的目的是通过设计一个消费者进程与生产者进程的同步模拟系统，认识进程间的同步机制生产者消费者问题是一个著名的进程同步问题。
（1） 有一群生产者进程在生产消息,并将消息提供给消费者进程去消费。
为使生产者进程和消费者进程能并发执行,在它们之间设置了一个具有n个缓冲区的缓冲池,生产者进程可将它所生产的消息放入一个缓冲区中,消费者进程可从一个缓冲区中取得一个消息消费。
（2） 尽管所有的生产者进程和消费者进程都以异步方式运行,但它们之间必须保持同步,即不允许消费进程者到一个空缓冲区去取消息,也不允许生产者进程向一个已装有消息且尚未被取走消息的缓冲区中投放消息。
（3） 任何时刻只能有一个进程可对共享缓冲区进行操作这是一个用Eclipse为工具、java为编程语言而实现模拟消费者进程与生产者进程的同步。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。