这份代码使我们参加2018Robocon飞龙绣球编写的，主要的作用就是操控手动车包含麦轮的驱动算法4路编码器配置中断配置基于IIC的OLED12864以及激光测距模块的驱动手动车的遥控是PS2手柄这份代码凝聚了我们的心血同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。

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基于vc的mfc手柄遥控上位机Joy_Send步骤，参见博客地址http://blog.csdn.net/xzyiverson

基于QTQGraphicsViewFramework的绘图软件，可以绘制常见的直线、矩形、圆、椭圆等图形，可以实现图形的交互如碰撞检测、控制手柄拖动缩放、撤销重做等。
还有属性树的用法

TR2-变速杆定制hotrod齿轮指示器的电路板设计。
在KiCad中设计。
问题该车是湖人风格的福特A型Hotrod，具有庞蒂亚克冬至ECOTEC互换装置。
它使用自动变速箱和经过高度改装的ECU，因此没有明显的迹象表明您使用的是哪种档。
该项目试图通过光学手段解决这一问题，该问题与汽车的其他电子设备基本分开（直流电源输入）。
此概念和其他制造工作由副总裁该解决方案如何运作车外降压转换器将汽车的12V电压降低至5V。
单个IRLED连接到变速手柄。
红外探测器阵列沿移位器的底部放置。
当发射器经过不同的二极管时，独立面板上的LED会亮起，以指示汽车处于哪个档位。
该电路板为上述组件供电，并使用两个LM339电压比较器来点亮LED。
电位器用于设置比较器的参考电压。
零件清单（未完成）2-LM339电压比较器，14引脚DIP2-JST14针PHD连接器2-JST

《C++程序设计教程(第二版)》，作者：钱能，出版社：清华大学出版社，ISBN：7302114641，PDF格式，大小24.9MB，高清影印版。
内容简介：本书是《C++程序设计教程》的第二版。
然而从指导思想、内容结构、写作特点等方面，都以全新的面貌呈现于读者。
全书全部重新执笔，代码全部重写，涵盖了基本C++编程方法的全部技术特征。
本书以C++标准为蓝本，从过程化编程的基本描述，到对象化编程的方法展开，乃至高级编程的实质揭示，形成一条自然流畅的主线，通俗易懂，形象风趣。
本书在内容结构上自成体系，并以独特的描述手法，辐射到计算机专业其他诸课程，体系严谨，结构独特。
作者在长期的教学、科研实践以及ACM大学生程序设计竞赛培训工作中，总结出了许多难能可贵的教学经验，能使读者快捷而准确地找到编程技术要领，洞穿C++内部实现要害，直击抽象编程本质。
与本书配套，《C++课程设计指导》、《C++程序设计习题及解答》、《C++程序设计教程详解》和《C++程序设计教程精粹》也将陆续面世。
除此之外，还配有C++程序设计教程课件和源代码供读者下载。
本书适用于大学计算机程序设计教学，也适合于立志自学成才的读者，帮助他们从零开始走向高级程序员。
本书也旨在引导读者从欣赏C++入门的初级精彩到享受C++经典名作的内在精彩，因而，也是一本软件工作者不可多得的案头参考书。
目录：第一部分基础编程第1章概述1.1程序设计语言1.2c++前史1.3c++1.4c++编程流程1.5程序与算法1.6过程化程序设计1.7对象化程序设计1.8目的归纳1.9练习1第2章基本编程语句2.1说明语句2.2条件语句2.3循环语句2.4循环设计2.5输入输出语句2.6转移语句2.7再做循环设计2.8目的归纳.2.9练习2第3章数据类型3.1整型3.2整数子类3.3浮点型3.4c-串与string3.5数组3.6向量3.7指针与引用3.8目的归纳3.9练习3第4章计算表达4.1名词解释与操作符4.2算术运算问题4.3相容类型的转换4.4关系与逻辑操作4.5位操作4.6增量操作4.7表达式的副作用4.8目的归纳4.9练习4第二部分过程化编程第5章函数机制5.1函数性质5.2指针参数5.3栈机制5.4函数指针5.5main函数参数5.6递归函数5.7函数重载5.8目的归纳5.9练习5第6章性能6.1内联函数6.2数据结构6.3算法6.4数值计算6.5标准c++算法6.6动态内存6.7低级编程6.8目的归纳6.9练习6第7章程序结构7.1函数组织7.2头文件7.3全局数据7.4静态数据7.5作用域与生命期7.6名空间7.7预编译7.8目的归纳7.9练习7第三部分面向对象编程技术第8章类8.1从结构到类8.2成员函数8.3操作符8.4再论程序结构8.5屏蔽类的实现8.6静态成员8.7友元8.8目的归纳8.9练习8第9章对象生灭9.1构造函数设计9.2构造函数的重载9.3类成员初始化9.4构造顺序9.5拷贝构造函数9.6析构函数9.7对象转型与赋值9.8目的归纳9.9练习9第10章继承10.1继承结构10.2访问父类成员10.3派生类的构造10.4继承方式10.5继承与组合10.6多继承概念10.7多继承技术10.8目的归纳10.9练习10第11章基于对象编程11.1抽象编程11.2编程质量11.3分析josephus问题11.4基于过程的解决方案11.5基于对象的解决方案11.6程序维护11.7程序扩展11.8目的归纳11.9练习11第四部分高级编程第12章多态12.1继承召唤多态12.2抽象编程的困惑12.3虚函数12.4避免虚函数误用12.4.3若干限制12.5精简共性的类12.6多态编程12.7类型转换12.8目的归纳12.9练习12第13章抽象类13.1抽象基类13.2抽象类与具体类13.3深度隔离的界面13.4抽象类做界面13.5演绎概念设计13.6系统扩展13.7手柄13.8目的归纳13.9练习13第14章模板14.1函数模板14.2函数模板参数14.3类模板14.4实例化与定做14.5程序组织14.6模板的多

rpcs3手柄驱动

包括PS2手柄技术文档，手柄控制小车的STM32，51以及arduino的源码

主要模拟Unity开发VR手柄发射射线拖拽物体时候的曲线效果。
BezierCurve的应用，也作为VR瞬移时候抛物线的实现参考。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。