程序和电路图给的都是工程（程序是用MDK,电路图是Altium），拿来就可以直接用。
电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。
电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。
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2024/9/29 8:25:47
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Sobel算法是像素图像边缘检测中最重要的算子之一，在机器学习、数字媒体、计算机视觉等信息科技领域起着举足轻重的作用。
在技术上，它是一个离散的一阶差分算子，用来计算图像亮度函数的一阶梯度之近似值。
在图像的任何一点使用此算子，将会产生该点对应的梯度矢量或是其法矢量。
在技术上，它是一个离散的一阶差分算子，用来计算图像亮度函数的一阶梯度之近似值。
在图像的任何一点使用此算子，将会产生该点对应的梯度矢量或是其法矢量。
2024/9/24 12:47:46
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利用二维光子晶体仿真设计了四信道光滤波器.首先根据时域耦合模理论导出了实现100%信道耦合的条件;然后根据该条件设计了四信道滤波器,并利用时域有限差分法进行了仿真.仿真结果显示,四信道耦合效率均超过96%,当晶格常量取570nm时,四信道的中心频率在1520nm到1580nm之间,信道间隔均小于20nm,信道间窜扰很小。
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ＰＣＩ、ＰＣＩＸ和ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ的原理及体系结构马鸣锦 朱剑冰 何红旗 杜 威 编著ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ是第三代高性能ＩＯ总线，在总线结构上采取了根本性的变革，主要体现在两个方面：一是由并行总线变为串行总线；
二是采用点到点的互连。
将原并行总线结构中桥下面挂连设备的一条总线变成了一条链路，一条链路可包含一条或多条通路，每条通路由两对差分信号线组成双单工的串行传输通道，没有专用的数据、地址、控制和时钟线，总线上各种事务组织成信息包来传送。
ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ１．０支持每条通路在每个方向上的数据传输率达２．５Ｇｂｐｓ，每字节１０位编码，这样两个方向的带宽可达０．５ＧＢｐｓ，整个链路的总带宽等于０．５ＧＢｐｓ乘以所含的通路数。
每条链路的通路数可根据具体设备所需的带宽裁剪，有效通路数有７种可选，这样最高传输率可达１６ＧＢｐｓ，大大高于目前任何一种总线，可满足当前及将来一段时期的高速设备带宽需求。
由于总线变为链路，引脚数大大减少（传统ＰＣＩ总线为１２７个引脚），每引脚的平均带宽大幅提升，有助于ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ成本的降低
二是采用点到点的互连。
将原并行总线结构中桥下面挂连设备的一条总线变成了一条链路，一条链路可包含一条或多条通路，每条通路由两对差分信号线组成双单工的串行传输通道，没有专用的数据、地址、控制和时钟线，总线上各种事务组织成信息包来传送。
ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ１．０支持每条通路在每个方向上的数据传输率达２．５Ｇｂｐｓ，每字节１０位编码，这样两个方向的带宽可达０．５ＧＢｐｓ，整个链路的总带宽等于０．５ＧＢｐｓ乘以所含的通路数。
每条链路的通路数可根据具体设备所需的带宽裁剪，有效通路数有７种可选，这样最高传输率可达１６ＧＢｐｓ，大大高于目前任何一种总线，可满足当前及将来一段时期的高速设备带宽需求。
由于总线变为链路，引脚数大大减少（传统ＰＣＩ总线为１２７个引脚），每引脚的平均带宽大幅提升，有助于ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ成本的降低
2024/9/4 8:35:46
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Rsoft分章节教程，分步骤演示，包括并不限于：分光束常数法，第4章_时域有限差分方法(FDTD)，Rsoft完全指导手册，用户手册等等。
适用于入门，乃至参考查找。
适用于入门，乃至参考查找。
2024/8/24 17:29:30
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OpenCV2.4.9的基于背景差分法的视频目标运动侦测的代码，相应位置有具体的注释，具体分析见博客http://blog.csdn.net/primetong/article/details/79609993
2024/8/22 3:52:36
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差分方程的拉格朗日方法[曹珍富，刘培杰编著]2012年版递推数列多年来一直是数学竞赛的命题来源，对于今天的竞赛选手及教练来说已不是难题。
而利用差分方法求解数列问题有很多优点。
《差分方程的拉格朗日方法：从一道2011年全国高考理科试题的解法谈起》从一道2011年全国理科试题的解法谈起，首先全文摘录了一篇作者23年前发表的小文章。
然后再进行现实的联系并进而介绍差分方程理论的完整体系。
并进一步介绍了俄罗斯数学家在差分方程解的稳定性方面的前沿结果。
《差分方程的拉格朗日方法：从一道2011年全国高考理科试题的解法谈起》适合于优秀的初高中学生尤其是数学竞赛选手、初高中数学教师和中学数学奥林匹克教练员使用，也可作为高等院校教师和学生的学习用书及数学爱好者的兴趣读物。
而利用差分方法求解数列问题有很多优点。
《差分方程的拉格朗日方法：从一道2011年全国高考理科试题的解法谈起》从一道2011年全国理科试题的解法谈起，首先全文摘录了一篇作者23年前发表的小文章。
然后再进行现实的联系并进而介绍差分方程理论的完整体系。
并进一步介绍了俄罗斯数学家在差分方程解的稳定性方面的前沿结果。
《差分方程的拉格朗日方法：从一道2011年全国高考理科试题的解法谈起》适合于优秀的初高中学生尤其是数学竞赛选手、初高中数学教师和中学数学奥林匹克教练员使用，也可作为高等院校教师和学生的学习用书及数学爱好者的兴趣读物。
2024/8/19 7:46:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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