2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要：本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。

第1部分Java开发入门第1课Java快速上手1.1开始了解Java1.1.1Java语言的11个特性1.1.2Java语言的构成-JIT.JVM.JRE.JDK1.1.3Java虚拟机JVM1.2安装Java开发环境1.2.1下载JDK1.2.2安装JDK和JRE1.2.3设置环境变量1.2.4学会查找Java帮助和API文档1.3开发第一个Java程序-HelloWorld.java1.3.1编写Java入门实例HelloWorld.java1.3.2编译类文件-javac命令1.3.3运行类文件-java命令1.3.4类文件打包-jar命令1.3.5生成API文档-javadoc命令1.4本课小结1.4.1总结本课的知识点1.4.2要掌握的关键点1.4.3课后上机作业1.4.4继续下一课：JVM内存结构及其调优第2课JVM内存结构及其调优2.1Java虚拟机结构与属性2.1.1Java虚拟机内存结构2.1.2Java虚拟机配置选项2.2Java垃圾回收机制2.2.1垃圾回收的2种方法2.2.2垃圾收集器的7个类型2.3JVM内存区域配置2.3.1配置堆区域2.3.2配置新域与旧域2.3.3配置永久区域2.3.4配置新域子空间2.4JVM性能调优实战2.4.1调优配置参考2.4.2JVM调优实战2.5本课小结2.5.1总结本课的知识点2.5.2要掌握的关键点2.5.3课后上机作业2.5.4继续下一课：在Eclipse下开发Java程序第3课在Eclipse下开发Java程序3.1集成开发工具的对比3.1.1Eclipse-IBM公司3.1.2NetBeans-Sun公司3.1.3JBuilder-Borland公司3.1.4IntelliJ-JetBrains公司3.1.5JCreator-Xinox公司3.1.6对比总结3.2安装和配置Eclipse开发环境3.2.1Eclipse版本与代号3.2.2Eclipse安装包的下载3.2.3Eclipse的安装与启动3.2.4集成配置JDK3.3Eclipse使用演练3.3.1Eclipse工作区使用演练-添加选项卡3.3.2Eclipse透视图使用演练-切换到CVS视图3.3.3Eclipse插件安装演练-安装反编译工具Jad插件3.4使用Eclipse进行Java项目的开发3.4.1在Eclipse中新建Java项目3.4.2编写HelloWorld.java类3.4.3运行Java程序3.4.4调试Java程序3.4.5导出JAR包3.4.6导出可执行的JAR包3.4.7生成Javadoc文档3.5本课小结3.5.1总结本课的知识点3.5.2要掌握的关键点3.5.3课后上机作业3.5.4继续下一课：在Linux下开发Java程序第4课在Linux下开发Java程序4.1Linux系统概述4.1.1Linux系统简介4.1.2Linux系统的特点4.1.3Linux发行版本4.2在虚拟机VMware6.0中安装RedHat9.04.2.1下载VMware6.4.2.2安装VMware6.4.2.3新建Linux类型的虚拟机4.2.4安装RedHat9.0系统4.3Linux系统的使用4.3.1启动Linux并初始化4.3.2Linux终端及常用命令4.3.3使用vi编辑器编辑文件4.3.4关闭系统4.4让Linux与外界建立联系4.4.1配置Linux上网4.4.2让Linux访问Windows下的文件4.4.3使用FTP访问Linux4.4.4使用远程终端Putty访问Linux4.5安装Java开发环境4.5.1下载JDK4.5.2安装JDK4.5.3设置环境变量4.5.4检验JDK是否安装成功4.6开发第一个Java程序4.6.1编写入门实例类HelloWorld.java4.6.2编译类HelloWorld.java4.6.3运行类HelloWorld.class4.7在Linux下使用Eclipse4.7.1下载Eclipse4.7.2安装Eclipse4.7.3启动Eclipse4.7.4使用Eclipse开发入门实例4.8本课小结4.8.1总结本课的知识点4.8.2要掌握的关键点4.8.3课后上机作业4.8.4继续下一

**VSCodeSetup-x64-1.19.1安装软件及详细配置**VisualStudioCode（简称VSCode）是Microsoft开发的一款免费、开源的源代码编辑器，支持多种编程语言，适用于Windows、macOS和Linux操作系统。
版本1.19.1是VSCode的一个历史版本，尽管当前可能已有更新版本，但理解这个版本的安装和配置过程对于学习VSCode的基本操作仍然是有益的。
1.**下载与安装**-下载：你需要从Microsoft的官方网站或通过提供的压缩包文件下载VSCodeSetup-x64-1.19.1安装程序。
该文件适用于64位Windows系统。
-安装：双击下载的安装程序，按照向导提示进行安装。
通常，你可以选择默认设置，但也可以自定义安装路径、是否创建桌面快捷方式等选项。
2.**首次启动与界面**-启动：安装完成后，启动VSCode，你会看到简洁的用户界面，包括左侧的资源管理器、中间的编辑区域和右侧的终端或输出窗口。
-主题：VSCode提供多种主题供用户选择，以适应不同的视觉偏好，如暗色主题、亮色主题等。
3.**扩展插件管理**-市场：VSCode的强大之处在于其丰富的扩展市场，可以从“扩展”面板中搜索并安装各种插件，如代码高亮、自动完成、Git集成等。
-安装插件：例如，为了更好地编写JavaScript，你可以安装"ES7React/Redux/React-Native/JSX"等插件，为Vue.js项目工作则可以安装"Vetur"。
4.**配置编辑器**-用户设置：VSCode允许用户自定义编辑器的行为，这可以通过`文件`-＞`首选项`-＞`设置`来访问。
在这里，你可以更改字体大小、颜色主题、代码缩进等设置。
-工作区设置：除了全局用户设置，还可以针对特定项目设置，这些设置仅对当前工作区生效。
5.**集成终端**-终端：VSCode内置了命令行终端，方便开发者在编辑器内运行命令，无需频繁切换窗口。
可以通过点击侧边栏的终端图标或使用快捷键`Ctrl+`(`Cmd+`onmacOS)来打开。
6.**Git集成**-版本控制：VSCode具有内置的Git支持，可以查看文件状态、提交更改、拉取和推送代码。
在源代码管理面板中，你可以看到未跟踪、已修改、已暂存的文件，并执行相应的Git操作。
7.**调试工具**-调试：VSCode的强大调试功能是其亮点之一，支持多种语言的调试配置。
通过创建`.vscode/launch.json`文件，可以设置断点、启动参数等，实现快速调试。
8.**代码片段**-代码片段：VSCode允许用户创建自定义代码片段，提高编码效率。
例如，你可以为常用的HTML标签、JavaScript函数等创建快捷输入。
9.**多语言支持**-语言支持：VSCode内置了对多种编程语言的支持，如JavaScript、TypeScript、Python、C++等，并提供语法高亮、智能提示等功能。
10.**视频教程与配置文件**-视频教程：提供的详细视频教程可以帮助初学者更好地理解和使用VSCode，涵盖从基本操作到高级特性的方方面面。
-配置文件：如果压缩包中包含配置文件，你可以导入这些配置，使你的VSCode环境与教程保持一致，便于学习。
VSCodeSetup-x64-1.19.1的安装和配置是学习高效开发的重要步骤，结合视频教程和配置文件，能让你快速掌握这款强大的代码编辑器。
随着对VSCode的深入理解和实践，你会发现它是一款不可或缺的开发工具。

【PLC电梯程序】是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）技术实现的电梯控制系统，它通过梯形图编程语言来设计电梯的运行逻辑。
在工业自动化领域，PLC被广泛应用于电梯控制，因为它能提供高效、可靠且易于维护的解决方案。
在描述中提到的“PLC电梯梯形图”是PLC编程的一种常见方式，梯形图是一种直观的编程图形，其结构类似电气电路图，便于电气工程师理解和编写控制逻辑。
这个程序包含了详细的注解，这使得学习者和使用者可以更好地理解每一步操作的目的和功能，对于参加西门子智能控制比赛的选手来说，这是一个宝贵的参考资料。
西门子是一家全球知名的工业自动化公司，他们的PLC产品线广泛，包括SIMATIC系列，这些产品通常支持多种编程语言，如LadderDiagram（梯形图）、StructuredText（结构化文本）、FunctionBlockDiagram（功能块图）等。
本示例可能基于西门子的PLC产品，通过梯形图实现电梯的运行控制，包括但不限于电梯的上行、下行、停靠楼层、开门、关门、召唤响应、安全保护等功能。
在提供的压缩包文件中，我们可以看到以下文件：1.`Gppw.gpj`：这是西门子SIMATIC编程软件Step7Micro/WINSP4（通常称为“S7-1200/1500”的编程工具）的项目文件，包含了整个PLC程序的源代码。
2.`Gppw.gps`：可能为项目设置和配置文件，存储了工程的硬件配置、网络设置等相关信息。
3.`Project.inf`：项目信息文件，包含了项目的基本元数据，如创建日期、作者等。
4.`_desktop.ini`：Windows系统中的一个配置文件，用于定义文件夹在桌面上的显示方式。
5.`ProjectDB.mdb`：可能是项目数据库文件，用于存储项目相关数据和历史信息。
6.`COMMENT.wcd`：可能包含程序中的注释和文档，帮助用户理解程序的功能和工作原理。
7.`MAIN.wdv`：主程序或工作区文件，可能包含了梯形图的主要逻辑。
8.`param.wpa`：可能保存了程序的参数设置，如I/O地址分配、定时器和计数器的设定值等。
9.`MAIN.wpg`：程序图形界面文件，展示了PLC程序的布局和结构。
这些文件共同组成了一个完整的PLC电梯控制程序，通过它们，用户可以学习到如何利用PLC实现电梯的精确控制，包括如何处理输入信号（如按钮和传感器信号），如何生成输出信号（如电机驱动和指示灯控制），以及如何实现安全保护机制等。
同时，由于有详细的注解和实际应用背景，对于想要深入理解PLC编程和电梯控制系统的学者或工程师来说，这是一个极好的实践案例。

在进行机载LiDAR数据预处理时，需要准备：1、解算软件：LiDARSurvey-UIAP；
2、该架次的轨迹数据，即POS解算输出的*.out文件；
3、检校场的对飞航线和同向航线数据。
一、打开解算软件，建立解算工程。
项目→创建工作区，设置建立工程的路径、名称，接着设置原始数据路径、输出结算后的数据路径、轨迹文件路径。

角编辑器面料js基于Fabricjs的Angular拖放编辑器，具有多个选项例输出量产品特点导出到图片导出到SVG保存到本地存储从本地存储加载干净的工作区调整工作区大小添加文字添加图片上传图片添加数字（矩形，三角形，正方形，圆形）渲染为JSON克隆对象发送到前面的对象发送回对象删除物件取消选择对象向对象添加ID物体不透明度颜色到对象对象的字体功能文字对齐对象样式到对象字体大小到对象的线高字符到对象的间距在您的项目中安装库npmiangular-editor-fabric-js发展历程安装项目gitclonehttps://github.com/kevoj/angular-editor-fabric-js.gitcdangular-editor-fabric-jsnpminstall开始为开发服务器运行ngserve。
导航到http://localhost:4200/。
如果您更改任何源文件，该应用程序将自动重新加载。
建立运行ngbuild来构建项目。
构建工件将存储在dist

我摸索了一下，通过各种方法，在win10eclipse上搭了一下flowdroid的工作区，如果是相同的环境，应该直接就可以用了。

RobloxLuau语言服务器确保您没有同时安装bysumneko和RobloxLSP。
更多信息特征精确的Roblox环境支持Luau语法Roblox类和数据类型支持支持Roact，Rodux，TestEz，AeroGameFramework和Knit自动完成数据模型后代自动更新的API模块智能感知Roblox类的自定义诊断Color3预览和选取器转到定义查找所有参考徘徊诊断程序改名自动完成智能感知签名帮助文件符号工作区符号语法检查突出代码动作EmmyLua批注多工作区语

API参考画布图标视图网络OpenGLSQL表格工作区XML概述与HOWTOQt对象模型信号与槽窗口几何结构事件和事件过滤器国际化(i18n)调试技术Qt中的线程支持Qt插件窗口部件快照

基于混沌的变换域图像数字水印算法及其测试，综合运用混沌和变换域方法完成图像水印的嵌入与提取，并对改水印方案的鲁棒性进行测试。
用了混沌序列加密图像，dct变换域数字水印算法，并对图像进行了置乱、相关性分析，还有对水印图像的攻击测试，里面有代码和实验报告书，要运行dct22.m和hundun.m再运行其他的,有一个变量Fuck2是运行了hundun.m才会产生的，不要把工作区给清空了

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。