NuMicro®NUC029系列是以ARM®Cortex®-M0为内核的32位微控制器，适用于工业控制以及需要多种通信接口、高集成度、高性能、低成本的应用。
Cortex®-M0是最新的ARM®嵌入式处理器，拥有32位机的性能以及与传统8位机相当的价格。
NuMicro®NUC029系列包括4个型号：NUC029LAN,NUC029ZAN,NUC029TAN及NUC029FAENUC029LAN/NUC029ZAN/NUC029TAN最高可运行到50MHz,工作电压2.5V~5.5V，温度-40℃~85℃；
NUC029FAE最高可运行到24MHz，工作电压2.5V~5.5V，温度-40℃~105℃；
因此，NUC029系列可以支持工业控制及需要高效能CPU的应用；
NUC029LAN/NUC029ZAN/NUC029TAN提供64K/64K/32Kbyteflash，4Kbytedataflash,4KbyteISPflash以及4KbyteSRAM。
NUC029FAE提供16Kbytesflash,可配置大小的DataFlash(与程序flash共享),2KbytesISPflash,及2KbytesSRAM.NUC029集成了一些系统级的外设功能，例如：I/O口，EBI（外部总线接口），定时器，UART,SPI,I2C,PWM,ADC,WDT(看门狗定时器)，WWDT(窗口型看门狗定时器)，模拟比较器，Brown-outDetector（掉电检测器），这可以显著降低外部器件数量，电路板空间以及系统成本。
这些外设使得NUC029适用于广泛的应用。

第1章绪论1.1计算机图形学及其相关概念1.2计算机图形学的发展1.2.1计算机图形学学科的发展1.2.2图形硬件设备的发展1.2.3图形软件的发展1.3计算机图形学的应用1.3.1计算机辅助设计与制造1.3.2计算机辅助绘图1.3.3计算机辅助教学1.3.4办公自动化和电子出版技术1.3.5计算机艺术1.3.6在工业控制及交通方面的应用1.3.7在医疗卫生方面的应用1.3.8图形用户界面1.4计算机图形学研究动态1.4.1计算机动画1.4.2地理信息系统1.4.3人机交互1.4.4真实感图形显示1.4.5虚拟现实1.4.6科学计算可视化1.4.7并行图形处理第2章计算机图形系统及图形硬件2.1计算机图形系统概述2.1.1计算机图形系统的功能2.1.2计算机图形系统的结构2.2图形输入设备2.2.1键盘2.2.2鼠标器2.2.3光笔2.2.4触摸屏2.2.5操纵杆2.2.6跟踪球和空间球2.2.7数据手套2.2.8数字化仪2.2.9图像扫描仪2.2.10声频输入系统2.2.11视频输入系统2.3图形显示设备2.3.1阴极射线管2.3.2CRT图形显示器2.3.3平板显示器2.3.4三维观察设备2.4图形显示子系统2.4.1光栅扫描图形显示子系统的结构2.4.2绘制流水线2.4.3相关概念2.5图形硬拷贝设备2.5.1打印机2.5.2绘图仪2.6OpenGL图形软件包2.6.1OpenGL的主要功能2.6.2OpenGL的绘制流程2.6.3OpenGL的基本语法2.6.4一个完整的OpenGL程序第3章用户接口与交互式技术3.1用户接口设计3.1.1用户模型3.1.2显示屏幕的有效利用3.1.3反馈3.1.4一致性原则3.1.5减少记忆量3.1.6回退和出错处理3.1.7联机帮助3.1.8视觉效果设计3.1.9适应不同的用户3.2逻辑输入设备与输入处理3.2.1逻辑输入设备3.2.2输入模式3.3交互式绘图技术3.3.1基本交互式绘图技术3.3.2三维交互技术3.4OpenGL中橡皮筋技术的实现3.4.1基于鼠标的实现3.4.2基于键盘的实现3.5OpenGL中拾取操作的实现3.6OpenGL的菜单功能第4章图形的表示与数据结构4.1基本概念4.1.1基本图形元素4.1.2几何信息与拓扑信息4.1.3坐标系4.1.4实体的定义4.1.5正则集合运算4.1.6平面多面体与欧拉公式4.2三维形体的表示4.2.1多边形表面模型4.2.2扫描表示4.2.3构造实体几何法4.2.4空间位置枚举表示4.2.5八叉树4.2.6BSP树4.2.7OpenGL中的实体模型函数4.3非规则对象的表示4.3.1分形几何4.3.2形状语法4.3.3粒子系统4.3.4基于物理的建模4.3.5数据场的可视化4.4层次建模4.4.1段与层次建模4.4.2层次模型的实现4.4.3OpenGL中层次模型的实现第5章基本图形生成算法5.1直线的扫描转换5.1.1数值微分法5.1.2中点Bresenham算法5.1.3Bresenham算法5.2圆的扫描转换5.2.1八分法画圆5.2.2中点Bresenham画圆算法5.3椭圆的扫描转换5.3.1椭圆的特征5.3.2椭圆的中点Bresenham算法5.4多边形的扫描转换与区域填充5.4.1多边形的扫描转换5.4.2边缘填充算法5.4.3区域填充5.4.4其他相关概念5.5字符处理5.5.1点阵字符5.5.2矢量字符5.6属性处理5.6.1线型和线宽5.6.2字符的属性5.6.3区域填充的属性5.7反走样5.7.1过取样5.7.2简单的区域取样5.7.3加权区域取样5.8在OpenGL中绘制图形5.8.1点的绘制5.8.2直线的绘制5.8.3多边形面的绘制5.8.4OpenGL中的字符函数5.8.5Op

基于C#WindowsForm开发的机械手测试项目，经过实际测试的，控制机械手进行点位插补运动，直线，画弧，jump，moveOP功能

压缩包里面包含二级系统和三级系统的测评指导书（包含通用部分、云计算、移动互联、物联网、工业控制）

由于工业计算机通过PCI总线控制的前端数据采集系统在工业控制领域中得到广泛的应用，一般的数据传送系统在大量数据的情况下会造成数据堵塞的现象。
在系统设计的过程中，经过多方面比较，最后采用高数双口RAN构成的告诉数据交换接口成功地解决了此问题。

STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M4内核的微控制器，广泛应用于工业控制、物联网设备、自动化系统等领域。
485MODBUS是工业通信协议的一种，常用于设备间的串行通信，具有良好的抗干扰性和远距离传输能力。
在本实验中，我们将探讨如何利用STM32F407实现485MODBUS通信。
1.**STM32F407核心特性**STM32F407集成了高性能的Cortex-M4处理器，具备浮点运算单元（FPU），工作频率高达180MHz，内存配置包括大容量闪存和SRAM，以及丰富的外设接口如I/O端口、定时器、ADC、SPI、I2C、USART等，非常适合实时性和计算性能要求较高的应用。
2.**485通信协议**485通信是RS-485标准下的物理层通信方式，采用差分信号传输，允许在多点网络中进行全双工或半双工通信，最大传输距离可达1200米，适合长距离、噪声环境下的数据传输。
MODBUS是一种基于485通信的通用协议，主要用于设备间的数据交换，支持ASCII和RTU两种模式，其中RTU模式效率更高，适用于大多数工业应用。
3.**MODBUS协议详解**MODBUS协议定义了数据组织和传输格式，包括地址编码、功能码、数据域和校验码等。
地址编码用于指定发送和接收设备，功能码指示要执行的操作，如读取或写入寄存器，数据域包含实际传输的数据，校验码用于检查通信错误。
4.**STM32F407与485MODBUS的实现**-**硬件配置**：STM32F407通常通过UART接口连接到485收发器，如MAX485，收发器负责将TTL电平转换为485电平，实现长距离传输。
-**软件实现**：使用STM32CubeMX配置UART参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。
编写驱动代码来初始化UART和485收发器，设置中断处理函数处理数据收发。
-**MODBUS协议栈**：编写MODBUS协议解析代码，根据接收到的功能码执行相应操作，如读取或写入寄存器。
这需要理解并实现MODBUS协议中的各种功能码。
5.**实验步骤**实验26485通信实验可能包括以下步骤：-硬件连接：连接STM32开发板和485收发器，确保正确接线。
-配置STM32：使用STM32CubeMX配置UART接口和时钟，生成初始化代码。
-编写通信代码：实现MODBUS协议的解析和响应，以及数据的发送和接收。
-测试验证：通过另一台支持MODBUS的设备与STM32进行通信，测试读写功能，确保数据正确传输。
6.**注意事项**在进行485MODBUS通信时，需注意以下几点：-差分信号线A和B需要正确连接，避免反接。
-设备之间需要保持一致的波特率和其他通信参数。
-为了避免信号冲突，需要正确设置485收发器的使能信号，确保在发送时才切换到发送模式。
-在多设备网络中，需避免地址冲突，确保每个设备有唯一的MODBUS地址。
这个实验为学习者提供了一个很好的平台，通过实践了解STM32F407与485MODBUS通信的工作原理和实现细节，对于提升嵌入式系统开发能力非常有帮助。

图灵组态软件是一款在工业自动化领域广泛应用的可视化软件，它允许用户通过图形化界面设计、配置和监控工业控制系统。
本培训教程旨在帮助用户深入理解和掌握这款强大的工具，以下将详细解析其主要知识点。
1.**图形化界面设计**：图灵组态软件的核心特性之一是其图形化的编程环境，用户可以通过拖拽图标、连接线等方式，构建控制逻辑。
这种直观的方式降低了编程的难度，使得非专业程序员也能进行系统配置。
2.**设备驱动与通信协议**：图灵组态软件支持多种工业设备驱动，如PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）、SCADA（数据采集与监控系统）等，能够无缝对接各种硬件设备。
同时，它支持常见的通信协议，如MODBUS、OPCUA等，确保了不同设备间的高效通信。
3.**数据采集与处理**：在工业控制中，数据采集至关重要。
图灵组态软件能实时收集来自现场设备的数据，并进行处理、存储。
用户可以设定数据报警阈值，当数值超出预设范围时，系统自动触发报警。
4.**脚本编程与逻辑控制**：虽然有图形化编程，但图灵组态软件也支持脚本语言，如VBScript或JavaScript，用户可以编写更复杂的控制逻辑，实现定制化的功能。
5.**人机交互界面设计**：HMI是系统与操作员交互的关键。
图灵组态软件提供丰富的图形元件库，允许创建美观且易用的操作界面，包括按钮、指示灯、图表、文本框等，以实时显示系统状态和操作指令。
6.**报警与事件管理**：系统能记录所有报警事件，提供详细的日志，便于故障排查和历史数据分析。
用户还可以设置优先级，对不同级别的报警进行不同的处理策略。
7.**报告与数据分析**：图灵组态软件支持生成各类报表，包括生产数据、性能指标、故障统计等，为决策者提供关键信息。
此外，内置的数据分析工具可以帮助用户挖掘数据价值，优化生产流程。
8.**远程监控与云服务**：软件具备远程监控功能，允许用户通过网络访问和控制远程设备。
结合云服务，可以实现大数据分析、远程诊断和预防性维护，提升系统的可靠性和效率。
9.**安全与权限管理**：为了保障系统安全，图灵组态软件设有权限管理系统，用户可以根据角色分配不同的操作权限，防止未经授权的访问和修改。
10.**系统集成与扩展**：图灵组态软件具有良好的开放性，可以与其他企业资源规划（ERP）、制造执行系统（MES）等软件集成，实现企业信息化的全面覆盖。
通过这个培训教程，学习者将全面了解并掌握图灵组态软件的各项功能，从而在实际项目中灵活应用，提升工作效率，优化工业自动化系统的性能。

伴随着PLC功能的不断完善和增强，基于PLC在现代工业控制中的应用越来越广泛的实际情况，为了能够更好的服务企业生产需求的目的。
在当今工业技术不断快速进步的时期，PLC要想能够获得更好发展，就必须适应不断变化的客户的各种生产方面的相关需求，只有这样才可以适应社会经济的发展。
通过本文根据实际生产需要设计所设计的一款嵌入式PLC，得到了成本低、功能强大等相关方面的优点，使其在实际的生产加工中具有了重大的实际应用价值。

高级PID控制算法－PID控制器是一种闭环控制系统,由于它形式简单固定,在很宽的操作范围内都能保持较好的鲁棒性,同时工程技术人员能够用简单直接的方式来调节系统,所以在工业控制领域得到很好应用。

微型计算机控制技术（于海生）课件值得看看！第一章 绪论1. 什么是计算机控制系统?计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。
2. 计算机控制系统的工作原理(过程)可归纳为几步?（1）实时数据采集；
（2）实时控制决策；
（3）实时控制输出3. 熟悉计算机控制系统的组成。
计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电器开关等装置。
4. 熟悉计算机控制系统的典型形式。
（1）操作指导控制系统；
（2）直接数字控制系统；
（3）监督控制系统；
（4）分散型控制系统；
（5）现场总线控制系统。
5. 了解工业控制机的组成结构和特点。
工业控制机的组成：包括硬件和软件两部分。
硬件包括主机板、内部总线和外部总线、任-机接口、系统支持板、磁盘系统、通信接口、输入输出通道。
软件包括系统软件、支持软件和应用软件。
工业控制机的特点：（1）可靠性高和可维修性好；
（2）环境适应性强；
（3）控制的实时性好；
（4）完善的输入输出通道；
（5）丰富的软件；
（6）适当的计算机精度和运算速度。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。