实现IMU导航系统，根据采集的数据，先经过滑窗滤波之后，对数据处理，在进行实时导航跟踪位置信息

吉利新金刚2016款车机导航系统的升级20180102版本，界面类似安卓系统界面

【摘要】西南科技大学抓住西部大开发和绵阳科技城建设的历史机遇，践行“厚德、博学、笃行、创新”校训，建设出一座美丽的校园。
为此通过对《数据结构》这一课程的应用，用图的模型对学校景点抽象。
用邻接矩阵存储方法和狄克斯特拉算法及图的遍历实现对校园导游系统的模拟。
此系统七个功能：浏览学校景点、查看单个景点信息、查看校园地图、导游推荐、查两景点最短路线、查两景点所有景点、退出系统。
目录一、问题描述及设计思路..............................................3二、详细设计过程....................................................3 2.1设计校园平面图...............................................32.1.1景点分析.......................................................42.1.2平面图.........................................................4 2.2实现景点信息查询.............................................42.2.1景点存储.......................................................52.2.2景点信息查询功能实现...........................................5 2.3图实现路径查询...............................................52.3.1图的建立.......................................................52.3.2最短路径实现...................................................62.3.3两点间所有路径.................................................82.3.4路径查找设计结果...............................................8三、结论体会.......................................................11四、附录...........................................................124.1.1Mai.cpp.......................................................124.1.3Sight.h.......................................................134.1.2G.h...........................................................15五、参考文献.......................................................20

本书面向应用与编程设计、在参考国内外论著的基础上，结合作者自己的研究成果撰写。
内容上由浅人深，第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。
第二章介绍了信号处理的一些相关概念。
第三章介绍了卫星运动的基本理论。
第四章研究GNSS信号，包括伪随机码信号、导航电文，着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。
第五章研究了GNSS接收机的前端技术，包括天线和信号下变频原理。
第六章探讨卫星信号的捕获技术。
第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。
第八章探讨导航定位解算方法。
第九章简要介绍了GNSS干扰和抗干扰技术。
第十章为实用编程实践。
　　本书结合最新的有关研究成果，以便读者能参考本书获得较全面的知识。
当然，也不可能面面俱到，读者在阅读本书时，需要有数字信号处理、自动控制以及卫星导航的相关知识。
给出了Matlab源程序以及c++源程序，可帮助相关研究人员加快研究进度。

《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；
详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；
给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；
推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；
分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；
对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。
目录第1章引言1.1惯性技术的发展概况1.2惯性导航系统的发展1.3无陀螺捷联惯导系统的发展概况第2章载体角速度的解算方法2.1坐标系的定义及坐标变换2.2载体非质心处的比力方程2.3九加速度计安装方案一的载体角速度解算2.4九加速度计安装方案二的载体角速度解算2.5六加速度计安装方案的载体角速度解算第3章力学编排方程3.1姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算3.2载体在导航系中的地速和位置的解算3.3纬度、经度和目标方向角的解算3.4高度通道的解算第4章无陀螺捷联惯导系统误差分析4.1无陀螺捷联惯导系统的误差源4.2加速度计的数学模型及其误差补偿4.3载体角速度计算值的残余误差分析4.4载体对地线加速度的计算误差分析4.5无陀螺捷联惯导系统误差传播特性第5章无陀螺捷联惯导系统数学仿真5.1仿真说明5.2仿真模型的结构5.3仿真算例参考文献

《Systemvue系统仿真技术应用讲义》目录：第一章SystemVue与系统仿真技术基础；
第二章SystemVue系统设计基础；
第三章SystemVue系统仿真基础；
第四章：Systemvue雷达系统建模与仿真；
第五章：导航系统建模与仿真；

《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。
内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。
《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。

随着全球卫星导航系统的发展，各导航频点需要同时发射的信号数量显著增加。
针对这一问题，本文重点对卫星导航信号的恒包络复用技术进行了研究和仿真分析。
文章首先介绍了3种常用的导航信号恒包络复用算法——互复用（Interplex/CASM）、多数表决算法及最优相位恒包络发射技术（POCET）。
然后以复用四路信号为例进行了仿真实现，在不同信号功率配比的条件下对这3种恒包络复用算法进行了比较分析。
根据仿真结果，在不同功率配比下POCET算法都具有最高复用效率。
然后给出了采用POCET算法进行四路复用的复信号星座图及功率谱密度，结果表明复信号是非常理想的恒包络信号，且携带有各路子信号的导航信息。

结合qt和MapInfo开发的校园导航系统文档资料。

卫星导航系统精密钟差性能评估：对准确度、漂移率、稳定度三个指标进行评定，并可提取制定卫星的钟差数据

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。