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二级分类:
RTCM3.1标准协议
GPS/北斗
导航定位
,RTK高精度定位数据传输协议。
同之前版本比较,增加北斗导航电文。
2024/9/16 16:57:30
519KB
RTCM标准协议
1
组合导航原理与应用_罗建军
本书以惯性导航为主的组合导航的原理与方法、技木与应用为主线.介绍了导航的概念和方法、常用的
导航定位
系统、惯性导航,组合导航设计与分析的理论和方法、惯性-卫星定伈组合导航、惯性-天文组合导航、惯性-多普勒组合导航、数据库参考导航以及航大器自主导航等内容
95.05MB
组合导航
1
GPS
导航定位
算法研究
本文首先介绍了GPS系统组成,在此基础上介绍了其定位的基本原理,然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入
导航定位
系统中,解决了滤波器的发散,非线性系统的线性化等一些常见问题,提高了系统的定位精度,并对卡尔曼滤波进行自适应的改进,进一步提高了其精确度和稳定性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响,并分析了怎样改进定位性能,并对GPS完整性进行了研究,在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上,讨论了故障卫星的探测与分离方法,提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真,对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能,并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真,仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
2024/5/16 2:35:30
2.63MB
GPS,卫星导航,高动态,卡尔曼,RAIM
1
BDS/GPS
导航定位
C/C++从Txt文件读取和写入,个人代码笔记
BDS/GPS
导航定位
C/C++从Txt文件读取和写入,个人代码笔记,供测绘编程人员初学者参考
2024/4/29 0:01:38
4KB
BDSGPS
导航定位
C++
Txt读取写入
1
COMPASS/GPS双模
导航定位
精度分析及仿真
结合北斗二号(COMPASS)和GPS系统的运行轨道参数及系统特性,建立了COMPASS/GPS双模
导航定位
伪距测量误差模型,推导分析了双系统定位的几何误差因子;并对某地区的COMPASS/GPS双模
导航定位
精度进行了系统的分析。
仿真结果表明,在某地区内,北斗二代系统在空间域与时间域上的整体稳定性优于GPS系统,组合的COMPASS/GPS系统在可见星和精度方面优于单一的定位系统。
2024/3/20 9:37:55
355KB
全球定位系统;
精度因子
1
扩展Kalman滤波在INS/GPS组合导航系统的应用研究
本文以车辆、舰船组合
导航定位
问题为背景,将扩展卡尔曼滤波算法应用于INS/GPS组合导航系统中。
首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。
然后针对两个具体的组合导航问题,建立组合导航模型,设计了基于扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波算法。
最后应用Matlab语言对所设计的算法进行仿真,并对仿真结果进行分析。
理论分析及仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波在一定条件下是处理非线性状态估计的一种行使有效而设计简单的滤波方法。
2023/9/12 6:55:43
1.15MB
KALMAN
1
卫星
导航定位
算法与程序设计
卫星
导航定位
算法与程序设计1
2023/6/4 12:57:22
509KB
卫星导航定位
算法
程序
设计
1
惯性导航减速计以及陀螺仪实现
导航定位
IMU惯性导航三轴陀螺仪与减速传感器怪异实现帮手GPS举行定位导航MEMS陀螺仪能够丈量沿一个轴或者多少个轴行为的角速率,可与MEMS减速率计组成上风互补
2023/4/25 22:25:47
44.33MB
惯导
1
视觉slamMATLAB仿真
模拟小车,激光雷达
导航定位
,付与卡尔曼滤波实现,激光雷达检测路标实现
2023/3/25 2:52:52
14.95MB
matlab
1
卫星
导航定位
与原理课件
电子科技大学研一的课程课件,胪陈了卫星的定位原理与算法。
2023/3/23 17:13:34
8.13MB
卫星导航
定位
1
共 19 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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