头部姿势数据库是1590个单眼面部图像的基准，其具有从-90到+90度的平移和倾斜角度的变化。
对于每个人，可以使用2个系列的93个图像（93个不同的姿势）。
每人2个系列的目的是能够训练和测试已知和未知面部的算法（参见第2和第3节）。
数据库中的人戴或不戴眼镜，并有各种肤色。
背景是自愿中立和整洁的，以便专注于面部操作。
该数据集包含了水平方向上的角度标记与垂直方向上的角度标记，是kaggle比赛常用的头部姿态估计训练数据集。
对于每个人，可以使用2个系列的93个图像（93个不同的姿势）。
每人2个系列的目的是能够训练和测试已知和未知面部的算法（参见第2和第3节）。
数据库中的人戴或不戴眼镜，并有各种肤色。
背景是自愿中立和整洁的，以便专注于面部操作。
该数据集包含了水平方向上的角度标记与垂直方向上的角度标记，是kaggle比赛常用的头部姿态估计训练数据集。
2025/11/7 10:15:36
15.95MB
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本书以中低轨道遥感卫星和静止轨道通信卫星为重点，系统地阐述卫星轨道和姿态动力学的基本原理、轨道和姿态控制的设计思想及设计方法。
主要内容包括：卫星轨道的基本特性、特殊轨道的设计，轨道摄动分析，入轨控制和轨道保持控制；
卫星姿态运动特性，姿态确定，姿态稳定和机动的控制方式。
内容丰富，文笔流畅，工程实用性强。
主要内容包括：卫星轨道的基本特性、特殊轨道的设计，轨道摄动分析，入轨控制和轨道保持控制；
卫星姿态运动特性，姿态确定，姿态稳定和机动的控制方式。
内容丰富，文笔流畅，工程实用性强。
2025/10/11 6:11:22
5.21MB
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基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085等模块算出姿态角通过串口输出，解决yaw漂移问题
2025/10/10 0:24:58
1.46MB
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一个基于人体姿态研究的手语图像识别系统。
根据OpenPose人体姿态开源模型和YOLOv3自训练手部模型检测视频和图像，再把数字特征进行分类器模型预测，将预测结果以文本形式展现出来。
根据OpenPose人体姿态开源模型和YOLOv3自训练手部模型检测视频和图像，再把数字特征进行分类器模型预测，将预测结果以文本形式展现出来。
2025/10/9 14:29:51
1.47MB
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STM32F103C8T6通过PC11（SDA），PC12（SCL）与MPU9250连接，用MPL姿态解算出姿态角
2025/10/3 20:51:50
692KB
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第1部分--------------------------------------------------------%读取原始点云数据：X%通过旋转平移，构造试验点云数据：P第2部分------点云粗配准----------------------------------------第3部分--------ICP迭代，精配准---------------------------------
529KB
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利用OpenCV开源视觉库来获取通过硬件解码的RGB图像，避免了通过调用AndroidCamera得到图像再转码为RGB格式，提高了系统的实时性。
然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。
最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作，利用Hough变换取得道路边缘直线组，在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下，将边缘直线分为左右两组，之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性，然后得到道路中心线及其位置，该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器，以便控制器对小车或飞机的飞行姿态进行调整。
然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。
最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作，利用Hough变换取得道路边缘直线组，在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下，将边缘直线分为左右两组，之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性，然后得到道路中心线及其位置，该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器，以便控制器对小车或飞机的飞行姿态进行调整。
2025/7/18 0:31:54
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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