鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。
在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。
该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。
利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。
同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。
在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。
该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。
利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。
同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。
2025/4/4 8:52:05
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本文针对多输入多输出正交频分复用（MIMOOFDM）系统，提出了一种迭代决策导向信道估计算法。
该算法分为两部分：信道预测和信道估计。
信道预测的基本思想是使用自回归模型和信道的先验信息来预测信道状态。
然后，通过使用信道预测信息和接收信号来估计信道状态。
仿真结果表明，该方法可以提高信道估计的准确性，提高MIMO-OFDM系统的性能。
与传统的DDCE方法相比，当SNR为30时，迭代DD-CE方法的BER提升了近10％，估计精度提高了近2dB。
该算法分为两部分：信道预测和信道估计。
信道预测的基本思想是使用自回归模型和信道的先验信息来预测信道状态。
然后，通过使用信道预测信息和接收信号来估计信道状态。
仿真结果表明，该方法可以提高信道估计的准确性，提高MIMO-OFDM系统的性能。
与传统的DDCE方法相比，当SNR为30时，迭代DD-CE方法的BER提升了近10％，估计精度提高了近2dB。
2024/12/15 5:22:46
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一比特数模转换器（DAC）对于具有成本效益和功率效率的大规模多输入多输出（MIMO）实施具有巨大的潜力。
我们使用服务于量化接收机的正则归零强制（RZF）预编码，研究具有1位DAC的下行链路大规模MIMO的性能。
通过获取发射机和接收机处的量化误差，通过应用渐近随机矩阵理论，采用闭式解优化了RZF的正则化参数。
发现最佳参数是随着用户负载率线性增加。
此外，得出了渐近总和速率性能，并针对低SNR实现了最佳用户负载率的闭式表达式。
发现最佳用户负载随着接收机量化分辨率的提高而降低。
数值模拟验证了我们的观察结果。
我们使用服务于量化接收机的正则归零强制（RZF）预编码，研究具有1位DAC的下行链路大规模MIMO的性能。
通过获取发射机和接收机处的量化误差，通过应用渐近随机矩阵理论，采用闭式解优化了RZF的正则化参数。
发现最佳参数是随着用户负载率线性增加。
此外，得出了渐近总和速率性能，并针对低SNR实现了最佳用户负载率的闭式表达式。
发现最佳用户负载随着接收机量化分辨率的提高而降低。
数值模拟验证了我们的观察结果。
2024/9/13 12:46:50
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利用RBF网络（隐含层神经单元个数和学习率等参数可在内部修改，不作为输入参数）学习和训练，并对输入的测试样本做出响应。
输入和输出维数可以多维。
实际运行，逼近y=sin(t)函数效果不错。
输入和输出维数可以多维。
实际运行，逼近y=sin(t)函数效果不错。
2024/8/2 4:57:10
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利用RBF网络（隐含层神经单元个数和学习率等参数可在内部修改，不作为输入参数）学习和训练，并对输入的测试样本做出响应。
输入和输出维数可以多维。
实际运行，逼近y=sin(t)函数效果不错。
输入和输出维数可以多维。
实际运行，逼近y=sin(t)函数效果不错。
2023/12/8 6:14:13
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利用RBF网络（隐含层神经单元个数和学习率等参数可在内部修改，不作为输入参数）学习和训练，并对输入的测试样本做出响应。
输入和输出维数可以多维。
实际运行，逼近y=sin(t)函数效果不错。
输入和输出维数可以多维。
实际运行，逼近y=sin(t)函数效果不错。
2023/11/26 7:05:55
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传统的SVM模型只能实现单输出，即输入多个特征，返回单一的特征。
此代码实现输入多个特征输出多个特征。
即多输入多输出SVM模型。
此代码实现输入多个特征输出多个特征。
即多输入多输出SVM模型。
2023/8/30 22:03:04
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鉴于其安全性，实用性和有效性，可见光通信已经引起了许多研究者的兴趣。
在一个多输入多输出的可见光通信系统中，信息可以通过两种不同类型的信道传输。
根据是否存在成像透镜，这两种信道分别叫做可成像信道和非成像信道。
基于这两种信道特性，本文提出了一种新型的分层可见光通信系统，这个系统能够支持两种不同类型的接收机同时跟同一发射机通信。
同时，利用最优功率分配该系统可以达到最大吞吐量。
计算机仿真结果也证明了这种设计是可行的。
在一个多输入多输出的可见光通信系统中，信息可以通过两种不同类型的信道传输。
根据是否存在成像透镜，这两种信道分别叫做可成像信道和非成像信道。
基于这两种信道特性，本文提出了一种新型的分层可见光通信系统，这个系统能够支持两种不同类型的接收机同时跟同一发射机通信。
同时，利用最优功率分配该系统可以达到最大吞吐量。
计算机仿真结果也证明了这种设计是可行的。
2023/8/15 17:16:47
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非线性经典教材（英文），比当前CSDN的版本要清楚.这是一本在国际上最负盛名、最有影响的自动控制领域专著，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。
本书是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的。
前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论；
第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法；
第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题；
第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题；
第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。
附录A概述了所涉及到的拓扑学及微分拓扑学的相关理论；
附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。
前三章和附录介绍了本书的基础知识，其他各章则阐述了各种设计方法。
本书是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的。
前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论；
第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法；
第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题；
第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题；
第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。
附录A概述了所涉及到的拓扑学及微分拓扑学的相关理论；
附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。
前三章和附录介绍了本书的基础知识，其他各章则阐述了各种设计方法。
2023/7/20 4:27:38
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利用RBF网络（隐含层神经单元个数和学习率等参数可在内部修改，不作为输入参数）学习和训练，并对输入的测试样本做出响应。
输入和输出维数可以多维。
实际运行，逼近y=sin(t)函数效果不错。
输入和输出维数可以多维。
实际运行，逼近y=sin(t)函数效果不错。
2023/7/10 11:24:48
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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