目的效果:(1)在屏幕中心建立三维坐标系 Oxyz,x 轴水平向右,y 轴铅直向上,z 轴垂直于屏幕指向观察者。
 (2)以三维坐标系 Oxyz 的原点为立方体体心绘制边长为 a 的立方体线框模型。
 (3)使用旋转变换矩阵计算立方体线框模型围绕三维坐标系原点变换前后的顶点坐标。
 (4)使用双缓冲技术在屏幕上绘制三维立方体线框模型的二维正交投影图。
 使用键盘方向键旋转立方体线框模型。
 (5)使用工具条上的“动画”按钮播放立方体线框模型的旋转动画。
2025/9/27 22:37:03 38.45MB 计算机图形
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在中国的地理信息系统(GIS)和测绘领域,坐标系的转换是一项重要的任务。
本文将深入探讨“经纬度与我国54、80大地坐标转换的小工具”所涉及的关键知识点。
我们要了解“54坐标系”和“80坐标系”的概念。
54坐标系,全称为1954年北京坐标系,是基于苏联1942年普尔科沃大地坐标系的一种坐标系统。
在20世纪50年代,中国主要采用这一坐标系进行测量工作。
而“80坐标系”,即1980西安大地坐标系,是中国在1978年全国天文大地网平差后建立的新坐标系统,它采用了国际地球自转服务(IERS)推荐的地极原点和地球参考椭球模型,更符合现代地理空间数据的需求。
经纬度是我们最常见的地理位置表示方式,由经度和纬度两个参数组成。
经度表示东西方向的位置,以本初子午线(通过英国格林尼治天文台的经线)为0度,向西至180度,向东至180度。
纬度则表示南北方向的位置,以赤道为0度,向北至90度为北极,向南至90度为南极。
54坐标系和80坐标系与经纬度之间的转换通常涉及到椭球参数、投影方法和坐标平移等多个步骤。
这两个坐标系都基于特定的椭球模型,54坐标系使用的是克拉索夫斯基椭球,80坐标系使用的是国际大地测量与地球物理联合会(IUGG)推荐的克拉克1866椭球。
由于地球不是一个完美的球体,而是椭球形状,因此不同的椭球模型会导致坐标有所不同。
转换过程一般包括以下步骤:1.**椭球参数转换**:每个坐标系都有自己的椭球参数,包括长半轴(a)和扁平率(f),需要根据这些参数调整经纬度坐标。
2.**坐标平移**:由于历史原因,54坐标系和80坐标系在原点上有差异,需要进行平移操作。
3.**投影转换**:由于地球表面是曲面,而地图通常是平面,所以需要将经纬度坐标通过特定的投影方法(如高斯-克吕格投影)转换为平面坐标。
4.**系数计算**:转换过程中会涉及一系列的数学公式和转换系数,确保从一个坐标系到另一个坐标系的准确转换。
这款名为“经纬度与我国54、80大地坐标转换的小工具”的软件,就是基于以上理论,提供了便捷的转换功能。
用户只需要输入经纬度坐标,程序会自动完成上述计算,给出对应的54或80坐标系结果。
这对于GIS工作者、测绘人员以及需要处理地理位置数据的用户来说,是一个非常实用的工具。
需要注意的是,随着现代GIS技术的发展,中国已经逐步推广使用更加精确的WGS84坐标系(世界大地坐标系)和CGCS2000(中国2000国家大地坐标系)。
CGCS2000基于最新的地球椭球模型,与WGS84兼容,更适合现代导航和定位需求。
不过,对于历史数据的处理,54和80坐标系的转换仍然具有重要价值。
总结起来,这个小工具帮助用户跨越了不同坐标系之间的鸿沟,简化了复杂的数学计算,提高了工作效率,体现了GIS技术在实际应用中的灵活性和实用性。
2025/9/22 20:20:50 117KB 54、80坐标系
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各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵,计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型,只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据,利用最小二乘方法计算得到[[ix]].2求解摄像机参数矩阵由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系,求解方程得到摄像机内部参数,考虑镜头的畸变模型,将上述解方程获得的内部参数作为初值,进行非线性优化搜索,从而计算出所有参数的准确值[[x]].3求解左右两摄像机之间的相对位置关系设双目视觉系统左右摄像机的外部参数分别为Rl,Tl,与Rr,Tr,,即Rl,Tl表示左摄像机与世界坐标系的相对位置,Rr,Tr表示右摄像机与世界坐标系的相对位置[[xi]]。
因此,对于空间任意一点,如果在世界坐标系、左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的坐标分别为Xw,,Xl,Xr,则有:Xl=RlXw+Tl;Xr=RrXw+Tr.因此,两台摄像机之间的相对几何关系可以由下式表示R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl在实际标定过程中,由标定靶对两台摄像机同时进行摄像标定,以分别获得两台摄像机的内、外参数,从而不仅可以标定出摄像机的内部参数,还可以同时标定出双目视觉系统的结构参数[xii]。
由单摄像机标定过程可以知道,标定靶每变换一个位置就可以得到一组摄像机外参数:Rr,Tr,与Rl,Tl,因此,由公式R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl,可以得到一组结构参数R和T
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡