stm32通过pwm输出控制控制舵机转角，固件库函数版本，方便移植

基于ST例程V4.5.0，修正了少量bug。
固件库函数请用3.5，否则初始化出错。

stm8固件库函数库的使用手册，包括了所有的stm8固件库里面的函数封装说明

本参考手册面向使用开发人员，提供有关使用STM32F405xx/07xx、微控制器存储器与外设的完整信息。
构成一个微控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设的函数库有助于我们编写代码。
有关ARMCortex™-M4F内核的信息，请参见《Cortex™-M4F技术参考手册》

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。