1、根据流程控制自动化技术工程实训的实验获得的对象广义传递函数，建立Simulink仿真模型。
2、建立双容液位闭环控制系统及流量前馈液位反馈控制系统仿真模型。
3、采用传统的理论分析法，结合仿真实验整定PID控制器的参数，绘制仿真结果曲线。
4、采用Simulink控制系统设计工具箱SISODesignTool设计和优化PID控制器的参数，绘制仿真结果曲线。
5、结合工程实训，比较实际系统行为与仿真结果的偏差，分析仿真结果。
2、建立双容液位闭环控制系统及流量前馈液位反馈控制系统仿真模型。
3、采用传统的理论分析法，结合仿真实验整定PID控制器的参数，绘制仿真结果曲线。
4、采用Simulink控制系统设计工具箱SISODesignTool设计和优化PID控制器的参数，绘制仿真结果曲线。
5、结合工程实训，比较实际系统行为与仿真结果的偏差，分析仿真结果。
2024/9/15 3:56:55
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本系统采用SPCE061A单片机作为控制系统的核心，通过光电编码盘实现对悬挂物位置的精确测量，并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。
在寻迹过程中，采用无线数传通讯的反馈方式替代了有线连接的反馈方式，避免了线缆牵引带来的控制误差。
系统采用点阵液晶和触摸控制屏实现了友善方便的人机交互界面。
在寻迹过程中，采用无线数传通讯的反馈方式替代了有线连接的反馈方式，避免了线缆牵引带来的控制误差。
系统采用点阵液晶和触摸控制屏实现了友善方便的人机交互界面。
2024/8/21 12:51:16
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摘要—本文首次解决了这个问题一类不确定随机变量的自适应输出反馈控制方法时变时滞的非线性严格反馈系统使用神经网络（NNs）。
圆判据适用于设计一个非线性观测器，没有线性增长条件取决于系统状态，将其强加于非线性函数。
假设系统中存在时变延迟输出，仅采用NN来补偿所有未知数非线性项取决于延迟输出，因此，提出的控制算法比现有的算法更简单描述了不确定系统的NN反推控制方案用常微分方程举三个例子证明在中提出的控制方案的有效性这篇报告。
圆判据适用于设计一个非线性观测器，没有线性增长条件取决于系统状态，将其强加于非线性函数。
假设系统中存在时变延迟输出，仅采用NN来补偿所有未知数非线性项取决于延迟输出，因此，提出的控制算法比现有的算法更简单描述了不确定系统的NN反推控制方案用常微分方程举三个例子证明在中提出的控制方案的有效性这篇报告。
2024/8/9 16:53:57
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文件为三相电压型PWM整流器（VSR）的simulink模型，利用SVPWM进行调制，双闭环反馈控制，直流侧母线电压稳定
2024/6/18 17:06:08
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反馈控制系统设计与分析－MATLAB语言应用（薛定宇）\反馈控制系统设计与分析－MATLAB语言应用（薛定宇）.pdf
2024/5/28 20:36:22
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对自抗扰控制器三部分组成:跟踪微分器(trackingdifferentiator)，扩展状态观测器(extendedstateobserver)和非线性状态误差反馈控制律(nonlinearstateerrorfeedbacklaw)的matlab仿真
2024/5/10 17:30:54
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工业互联网的核心是数据驱动的智能分析与决策优化。
工业互联网从发展之初，就将数据作为核心要素，将数据驱动的优化闭环作为实现工业互联网赋能价值的关键。
在工业互联网体系架构1.0中，明确提出工业互联网核心是基于全面互联而形成数据驱动的智能，即通过数据采集交换、集成处理、建模分析、优化决策与反馈控制等实现机器设备、运营管理到商业活动的智能与优化。
工业互联网架构2.0则进一步强调数据闭环的作用，明确了工业互联网基于感知控制、数字模型、决策优化三个基本层次，以及由自下而上的信息流和自上而下的决策流构成的工业数字化应用优化闭环实现核心功能
工业互联网从发展之初，就将数据作为核心要素，将数据驱动的优化闭环作为实现工业互联网赋能价值的关键。
在工业互联网体系架构1.0中，明确提出工业互联网核心是基于全面互联而形成数据驱动的智能，即通过数据采集交换、集成处理、建模分析、优化决策与反馈控制等实现机器设备、运营管理到商业活动的智能与优化。
工业互联网架构2.0则进一步强调数据闭环的作用，明确了工业互联网基于感知控制、数字模型、决策优化三个基本层次，以及由自下而上的信息流和自上而下的决策流构成的工业数字化应用优化闭环实现核心功能
2024/3/6 0:29:28
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对一、二级倒立摆进行数学建模，用二次型最优控制引入反馈控制率，用MATLAB编写仿真程序仿真分析得到满足性能指标的最优控制。
结合实验数据对实验结果进行分析。
结合实验数据对实验结果进行分析。
2024/2/28 22:15:37
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自己花费不少心血弄出来的，仅供参考。
图１所示为某工业生产中的加热炉，其任务是将被加热物料加热到一定温度，然后送到下道工序进行加工。
加热炉工艺过程为：被加热物料流过排列炉膛四周的管道后，加热到炉出口工艺所要求的温度。
在加热用的燃料油管道上装有一个调节阀，用以控制燃料油流量，以达到控制出口温度的目的但是，由于加热炉时间常数大，而且扰动的因素多，单回路反馈控制系统不能满足工艺对加热炉出口温度的要求。
为了提高控制质量，采用串级控制系统，运用副回路的快速作用，有效地提高控制质量，满足生产要求。
1、绘制加热炉出口温度单回路反馈控制系统结构框图。
2、以加热炉出口温度为主变量，选择滞后较小的炉膛温度为副变量，构成炉出口温度与炉膛温度的串级控制系统，要求绘制该串级控制系统结构图。
3、假设主对象的传递函数为，其中,副对象的传递函数为，主、副控制器的传递函数分别为，，,，请确定主、副控制器的参数（要求写出详细的参数估算过程）。
4、利用simulink实现单回路系统仿真和串级系统仿真，分别给出系统输出响应曲线。
5、根据两种系统仿真结果分析串级控制系统的优缺点
图１所示为某工业生产中的加热炉，其任务是将被加热物料加热到一定温度，然后送到下道工序进行加工。
加热炉工艺过程为：被加热物料流过排列炉膛四周的管道后，加热到炉出口工艺所要求的温度。
在加热用的燃料油管道上装有一个调节阀，用以控制燃料油流量，以达到控制出口温度的目的但是，由于加热炉时间常数大，而且扰动的因素多，单回路反馈控制系统不能满足工艺对加热炉出口温度的要求。
为了提高控制质量，采用串级控制系统，运用副回路的快速作用，有效地提高控制质量，满足生产要求。
1、绘制加热炉出口温度单回路反馈控制系统结构框图。
2、以加热炉出口温度为主变量，选择滞后较小的炉膛温度为副变量，构成炉出口温度与炉膛温度的串级控制系统，要求绘制该串级控制系统结构图。
3、假设主对象的传递函数为，其中,副对象的传递函数为，主、副控制器的传递函数分别为，，,，请确定主、副控制器的参数（要求写出详细的参数估算过程）。
4、利用simulink实现单回路系统仿真和串级系统仿真，分别给出系统输出响应曲线。
5、根据两种系统仿真结果分析串级控制系统的优缺点
2024/2/18 19:02:20
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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