实现效果:http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html如何在你的电脑上运行这个程序?1,它需要cvblobslib这一个opencv的扩展库来实现检测物体与给物体画框的功能,具体安装信息请见:http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html,当你配置好cvblobslib之后,你可以用这一的程序进行测试:http://dl.dropbox.com/u/110310945/Blobs%20test.rar2,视频中两个摄像头之间的距离是6cm,你可以根据你摄像头的型号,来选择合适的距离来达到最好的效果。
3,在进行测距之前,首先需要对摄像头进行标定,那么如何标定呢?在stdafx.h中把"#defineCALIBRATION0"改成“#defineCALIBRATION1”表示进行标定,标定之后,你就可以在工程目录下的"CalibFile"文件夹中得到标定信息的文件。
如果标定效果还不错,你就可以吧"#defineCALIBRATION"改成0,以后就不需要再标定,直接使用上一次的标定信息。
你还需要把"#defineANALYSIS_MODE1"这行代码放到stdafx.h中。
4,视频中使用的是10*7的棋牌格,共摄录40帧来计算摄像头的各种参数,如果你像使用其他棋盘格,可以在"StereoFunctions.cpp"文件中修改相应参数。
5,如果你无法打开摄像头,可以在"StereoGrabber.cpp"文件中修改代码“cvCaptureFromCAM(index)”中index的值。
6,Aboutcomputingdistance:itinterpolatestherelationshipbetweendepth-valueandreal-distancetothirddegreepolynomial.Soiusedexcelfile"interpolation"forinterpolationtofindk1tok4,youshouldfindyourownvalueoftheseparameters.7,你可以通过调整控制窗口中各个参数的滑块,从而来得到更好的视差图。
8,在目录下的”distance“文件夹中,有计算距离信息的matlab代码。
9,如果你想了解基本的理论,可以看一下这个文档和代码(视频里的代码其实就是根据这个代码改的):http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-12232009-222118/unrestricted/Short_NJ_T_2009.pdf视频中环境:vs2008,opencv2.1
2024/11/10 7:30:13 24.09MB opencv 双目测距 双目标定 双目视觉
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基于FPGA实时处理的双目测距系统.7z
2024/5/7 17:42:53 1.62MB 基于FPGA实时处理的双目测距系
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VS2017+OpenCV3.3基于SGBM算法的双目立体视觉、双目测距(双目校正和立体匹配)(文档里包含了测试图片)
2024/1/24 8:01:47 108.58MB SGBM算法
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关于视觉双目的测量,网上虽然有很多资料,但是但是你懂的,网上很多资源都讲的很模糊,不完整。
我这个代码完整的计算出了深度信息。
前提是你标定作准了。
2023/9/23 19:13:37 8KB 视觉双目
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单目测距是利用一个摄像头进行视频拍摄,在图像中找到待测物体。
这一系列动作,涉及到了物体的识别,相机的结构,坐标变换的一些知识,距离的获取是一个很广泛的课题,用摄像头来测距是其中一个方向,包括单目测距、双目测距、结构光测距等方法。
2023/7/15 15:34:33 4KB 机器视觉
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C#,双目测距,检测空间中指定的一个点的距离.经过对两幅图像视差的计算,直接对前方景物(图像所拍摄到的范围)进行距离测量.
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用opencv以及sift算法完成的双目测距工程,测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内
2016/4/10 5:39:56 1.58MB sift 双目 摄像头 匹配
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用C写的,但是其坐标输出有C和C++两个,鼠标点击输出三维坐标,其相机标定用的是MATLAB结果导入,用的VS2010,实际运转成功的,不出我需要修改的是相机标定的xml文件,标定过程参考前面的博文,还有就是修改左右相机的参数cap_left=cvCreateCameraCapture(0);以及cap_right=cvCreateCameraCapture(1);我的是0和1,有可能是-1,0或者1和2
2017/1/16 23:57:30 14.34MB 双目视觉    双目测距 视差图
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用C写的,但是其坐标输出有C和C++两个,鼠标点击输出三维坐标,其相机标定用的是MATLAB结果导入,用的VS2010,实际运转成功的,不出我需要修改的是相机标定的xml文件,标定过程参考前面的博文,还有就是修改左右相机的参数cap_left=cvCreateCameraCapture(0);以及cap_right=cvCreateCameraCapture(1);我的是0和1,有可能是-1,0或者1和2
2017/1/16 23:57:30 14.34MB 双目视觉    双目测距 视差图
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代码用sift算法使用到双目测距上感觉效果还可以欢迎交流
2016/9/22 10:48:54 1.58MB sift opencv 双目测距
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡