该程序采用C/C++（一开始是C++，后来为了做嵌入式，改成了C）语言编写而成，支持RENIX3.04文件和OEM7二进制数据文件的SPP解算，可自由选择GPS、BDS系统，可自由选择单频、双频、双频无电离层组合SPP解算。
该程序简单易懂，注释明确，适合卫星导航方向的新手学习和使用。
该程序简单易懂，注释明确，适合卫星导航方向的新手学习和使用。
2024/12/23 22:08:17
309.39MB
1
本书面向应用与编程设计、在参考国内外论著的基础上，结合作者自己的研究成果撰写。
内容上由浅人深，第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。
第二章介绍了信号处理的一些相关概念。
第三章介绍了卫星运动的基本理论。
第四章研究GNSS信号，包括伪随机码信号、导航电文，着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。
第五章研究了GNSS接收机的前端技术，包括天线和信号下变频原理。
第六章探讨卫星信号的捕获技术。
第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。
第八章探讨导航定位解算方法。
第九章简要介绍了GNSS干扰和抗干扰技术。
第十章为实用编程实践。
本书结合最新的有关研究成果，以便读者能参考本书获得较全面的知识。
当然，也不可能面面俱到，读者在阅读本书时，需要有数字信号处理、自动控制以及卫星导航的相关知识。
给出了Matlab源程序以及c++源程序，可帮助相关研究人员加快研究进度。
内容上由浅人深，第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。
第二章介绍了信号处理的一些相关概念。
第三章介绍了卫星运动的基本理论。
第四章研究GNSS信号，包括伪随机码信号、导航电文，着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。
第五章研究了GNSS接收机的前端技术，包括天线和信号下变频原理。
第六章探讨卫星信号的捕获技术。
第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。
第八章探讨导航定位解算方法。
第九章简要介绍了GNSS干扰和抗干扰技术。
第十章为实用编程实践。
本书结合最新的有关研究成果，以便读者能参考本书获得较全面的知识。
当然，也不可能面面俱到，读者在阅读本书时，需要有数字信号处理、自动控制以及卫星导航的相关知识。
给出了Matlab源程序以及c++源程序，可帮助相关研究人员加快研究进度。
2024/11/1 2:42:01
6.04MB
1
随着全球卫星导航系统的发展，各导航频点需要同时发射的信号数量显著增加。
针对这一问题，本文重点对卫星导航信号的恒包络复用技术进行了研究和仿真分析。
文章首先介绍了3种常用的导航信号恒包络复用算法——互复用（Interplex/CASM）、多数表决算法及最优相位恒包络发射技术（POCET）。
然后以复用四路信号为例进行了仿真实现，在不同信号功率配比的条件下对这3种恒包络复用算法进行了比较分析。
根据仿真结果，在不同功率配比下POCET算法都具有最高复用效率。
然后给出了采用POCET算法进行四路复用的复信号星座图及功率谱密度，结果表明复信号是非常理想的恒包络信号，且携带有各路子信号的导航信息。
针对这一问题，本文重点对卫星导航信号的恒包络复用技术进行了研究和仿真分析。
文章首先介绍了3种常用的导航信号恒包络复用算法——互复用（Interplex/CASM）、多数表决算法及最优相位恒包络发射技术（POCET）。
然后以复用四路信号为例进行了仿真实现，在不同信号功率配比的条件下对这3种恒包络复用算法进行了比较分析。
根据仿真结果，在不同功率配比下POCET算法都具有最高复用效率。
然后给出了采用POCET算法进行四路复用的复信号星座图及功率谱密度，结果表明复信号是非常理想的恒包络信号，且携带有各路子信号的导航信息。
2024/7/28 7:18:01
1.5MB
1
为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。
在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。
实验表
在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。
实验表
2024/6/4 16:34:51
737KB
1
本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
2024/5/16 2:35:30
2.63MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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