本文介绍了卡尔曼滤波的相关理论与概念,并在公式推导上做了详细的介绍..................本文介绍了卡尔曼滤波的相关理论与概念,并在公式推导上做了详细的介绍..................
1
经典卡尔曼滤波目标跟踪程序注释详细新手入门matlab程序无bug完美运行重要的事情说三遍!包教包会包教包会包教包会!
1
在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。
直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据(即所谓的观察值、测量值)和上一状态的数据,为当前最优估计,可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。
由于我们在SLAM中主要用它做位置估计,所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了,而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等(当然可以有多个陀螺仪和码盘),最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
2025/5/26 18:16:57 128KB 卡尔曼滤波 实现 推导 参数
1
KalmanFiltering:withReal-TimeApplications卡尔曼滤波及其实时实用中文第四版
2025/5/21 4:47:39 33.62MB 卡尔曼滤波
1
基于卡尔曼滤波的SOC估算模型,可通过串口读取实时数据,并将此数据作为模型输入使用
2025/5/21 0:13:23 25KB 卡尔曼滤波 OC估算模型.
1
基于无味卡尔曼滤波器的用于AUV的基于MEMS的低成本SINS的动态初始对准
2025/4/29 16:09:50 155KB 研究论文
1
模拟小车,激光雷达导航定位,采用卡尔曼滤波实现,激光雷达检测路标实现
2025/4/26 20:38:43 14.94MB matlab slam
1
本程序是仿真了一个卡尔曼滤波进行系统辨识的实验,把卡尔曼的递推过程写的很清晰,便于大家更好的理解卡尔曼滤波
2025/4/25 19:49:41 823B 卡尔曼滤波 系统辨识 matlab
1
经典有用的SLAM(卡尔曼滤波)入门资料,中英文对照,非常符合初学者入门。
2025/4/22 19:56:17 371KB SLAM EKFL
1
卡尔曼滤波目标跟踪实例opencv卡尔曼滤波目标跟踪实例opencv卡尔曼滤波目标跟踪实例opencv
2025/4/10 6:55:56 7.66MB opencv 卡尔曼滤波
1
共 273 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡