周期滑移检测是其中涉及载波相位观测的高精度GNSS数据处理的基本步骤之一，例如在精确的点定位（PPP）和精确的轨道确定（POD）中。
自1980年代开发以来，有效地处理了双频GPS。
然而，新兴的北斗导航卫星系统为这些现有算法带来了一些新的挑战，尤其是在小周跳频发的情况下。
在这项研究中，在低海拔北斗GEO载波相位观测中发现了大量的1周期滑动，这些观测是由IGS多GNSS实验的接收者收集的。
如果可能，在PPP和POD处理之前，应识别并修复这种小的周跳。
我们提出了一种基于一系列双频相位无几何组合的增强循环滑移检测方法。
采用鲁棒的多项式拟合算法和一般的自回归条件异方差建模技术来提供自适应检测阈值，从而可以以高可靠性识别出如此小的循环滑动。
仿真和实际数据测试表明，即使在电离层闪烁的情况下，该方法具有较高的灵敏度和较低的误报率。
自1980年代开发以来，有效地处理了双频GPS。
然而，新兴的北斗导航卫星系统为这些现有算法带来了一些新的挑战，尤其是在小周跳频发的情况下。
在这项研究中，在低海拔北斗GEO载波相位观测中发现了大量的1周期滑动，这些观测是由IGS多GNSS实验的接收者收集的。
如果可能，在PPP和POD处理之前，应识别并修复这种小的周跳。
我们提出了一种基于一系列双频相位无几何组合的增强循环滑移检测方法。
采用鲁棒的多项式拟合算法和一般的自回归条件异方差建模技术来提供自适应检测阈值，从而可以以高可靠性识别出如此小的循环滑动。
仿真和实际数据测试表明，即使在电离层闪烁的情况下，该方法具有较高的灵敏度和较低的误报率。
2025/4/17 9:17:45
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为初学者做RTKlib精密单点定位PPP提供一定的参考（更改后的代码），支持北斗、GPS三频、双频以及组合PPP，误差项仍需改正
2025/2/2 18:33:08
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嵌入式ATK-S1216GPS+北斗定位模块。
资料包里包含ATK-S1216F8-BD模块原理图、程序源码、配套软件、模块使用说明、S1218F8-BD相关资料等详细材料，适合stm32或51单片机嵌入式开发北斗定位GPS定位嵌入式
资料包里包含ATK-S1216F8-BD模块原理图、程序源码、配套软件、模块使用说明、S1218F8-BD相关资料等详细材料，适合stm32或51单片机嵌入式开发北斗定位GPS定位嵌入式
2025/1/18 7:17:54
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串口解析程序，本程序用c#编写，涉及北斗部分通信应用协议的解析，其中协议为北斗协议为4.0通用版目前已经民用开放，大家可放心下载使用。
2024/12/14 15:26:50
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本软件适用于使用RS232串行报文对Windows操作系统计算机进行时间同步1、使用本软件前请先确认时间同步报文格式是否正常RS232时间同步报文格式如下：#abcdYYYYMMDDhhmmssCC(1)、a:闰秒标识(2)、b:时区标识(3)、c:夏令时标识(4)、d:时间质量(5)、YYYYMMDDhhmmss:时间信息，如20140101123000为2014年1月1日12时30分00秒具体描述请参考《电力系统时间同步系统标准时间报文格式(无频率描述)》2、点击【文件】-＞【打开串口】，在【设置串口参数】对话框中选
2024/11/22 9:41:42
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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