海图是地图的一种,即航海专用地图。
海图是以表示海洋区域制图现象的一种地图。
将地球表面的海洋及其连接的陆地,经过制图综合以符号、文字和颜色相配合,反映出各种自然现象和社会经济现象的地理分布与相互关系的科学作品。
航海必需要有精确测绘海洋水域和沿岸地物的专门地图,所以海图是按一定的比例尺和投影方法绘制而成。
海道测量就是为保证航行安全为目的而对海洋水体和水下地形进行测量和调查的工作,是确保航行安全和海洋发展的基础性、前期性工作。
它主要服务于航行安全,并为所有海洋活动,包括经济开发、安全和国防、科学研究以及环境保护提供支持。
主要包括了控制测量、岸线地形测量、水深测量、扫海测量、海洋底质探测、海洋水文观测、助航标志的测定以及海区资料的调查等。
水深测量主要是利用声学原理进行深度的测定,其原理是:测深设备发射并接收声波,由声波发射和接收的时间差×声波在水中传输的速度÷2,得到测深仪的换能器到水底的距离,但声波的传输速度在不同的温度、盐度、和深度会有变化,因此,在测量时需要在测量区域进行声速测定。
持续进行水深测量和海岸地形测量,获取海底地貌、底质情况和航行障碍物等信息,为后续编绘航海图提供
2025/12/4 23:49:09 20.39MB
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S57标准格式是国际水道测量组织(InternationalHydrographicOrganization,IHO)制定的一种用于电子海图(ElectronicNavigationalChart,ENC)的标准。
这种标准确保了全球海图数据的一致性和互换性,为航海者提供了可靠、精确的航海信息。
S57标准不仅包含了海图的基本要素,如海岸线、水深、航行障碍物、助航设施等,还支持动态更新,以反映海洋环境的实时变化。
S57海图数据的特点和结构:1.数据结构:S57海图数据基于对象的数据结构,每个海图元素如陆地、水域、航标等都以独立的对象存在,便于数据的管理和处理。
2.数据编码:使用标准的交换格式(S-57)编码规则,将海图信息转换成二进制文件,以提高传输效率和存储空间。
3.数据层次:S57数据分为多个层次,包括基本信息层、海图要素层、特殊信息层等,每层包含不同的海图元素。
4.更新机制:S57数据支持定期更新,确保海图信息的时效性。
更新通常通过播发信息交换集(InformationExchangeSets,IES)进行。
5.可扩展性:S57标准允许添加新的数据元素或修改现有元素,以适应未来航海技术的发展。
中国海图是根据S57标准制作的,旨在为中国海域提供准确的航海参考。
在提供的压缩包文件列表中,如“C1515591.000”、“C110408A.000”等,这些文件名可能代表特定的海图区域编号,每个文件内包含了对应区域的S57格式海图数据。
这些数据可以用于以下用途:1.航海导航:在电子海图显示与信息系统(ElectronicChartDisplayandInformationSystem,ECDIS)中,S57数据可以实时显示,帮助船员规划航线、避开障碍物。
2.航运管理:港口管理部门和交通控制中心可以利用这些数据进行船舶监控和航道管理。
3.海洋研究:科研机构可以分析S57数据来研究海洋环境变化、航道安全等问题。
4.教育培训:航海学院和培训机构可以使用S57数据进行模拟训练,提升学员的航海技能。
S57标准格式海图数据在现代航海领域起着至关重要的作用,它通过标准化的数据结构和编码方式,确保了海图信息的准确性、一致性和实时性,对航海安全和海洋管理具有重要意义。
中国海图的S57数据,如压缩包内的文件,为中国的海上活动提供了坚实的信息基础。
2025/12/3 22:33:14 8.15MB 海图数据
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数值计算方法一与计算机相结合是木书的特点,也是科学计算发展的需要随着计算机的不断发展和进步,优秀的数学软件h'IATI}AI3应运而生,hiATi.AI3一问世就以它强大的功能,被广大科技工作者公认为科学计算最好的软件之一为使数值分析与hMATI}AI3更好地结合,我们以最新版htATLAI3为平台,编写了新版《数值计算方法》,这也是数值计算方法教材发展进步的必然结果.本书介绍了数值计算方法.内容涉及数值计算方法的数学基础、数值计算方法在工程、科学和数学问题中的应用以及所有数值方法的h7ATI}AI3程序等.涵盖了经典数值分析的全部内容,包括非线性方程的数值解法;线性方程组的数值解法;矩阵特征值与特征向量的数值算法;插值方法;函数最佳逼近;数植积分;数值微分;常微分方程数镇解法等.重点讲述数值分析方法的思想和原理,尽可能避免过深的数学理论和过于繁杂的算法细节.基一J几ItIATLAI3是本书的特色数值计算方法与科学计算软件14IATLAI3相结合,有助于读者更有效地利用IGIATLAI3的超强功能,来处理科学计算问题,有助J--避免那种学过数值计算方法但不能上机解决实际问题的现象发生.
2025/10/25 9:40:40 28.25MB 数值分析
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在matlab中基于卡尔曼滤波的目标跟踪程序
卡尔曼滤波作为一种在多个领域中被视为一种数学方法,在信号处理和预测方面得到了广泛的应用。
特别是在目标跟踪领域,其应用效果尤为突出。
通过在MATLAB环境下开发目标跟踪程序,我们能够更高效地处理动态环境中目标的定位与预测问题。
本文将对这一主题进行深入解析:首先,介绍卡尔曼滤波的基础知识;
其次,探讨其在MATLAB中的实现方式;
最后,详细分析其在目标跟踪领域的具体应用及其实践步骤。
通过系统的学习和实践操作,可以全面掌握卡尔曼滤波器的设计与应用技巧,从而在实际工程中灵活运用这一重要算法。
卡尔曼滤波作为一种线性最小方差估计方法,是由数学家鲁道夫·卡尔曼于1960年首次提出。
它通过融合多源信息,包括观测数据和预测模型,对系统状态进行最优估计。
在目标跟踪过程中,卡尔曼滤波器能够有效结合历史估计结果与当前观测数据,从而更新目标位置的最新认知。
掌握这一技术不仅能提升信号处理能力,还能为复杂的动态系统建模提供有力支持。
卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用主要包含以下几个关键步骤:1)状态转移模型的建立;
2)观测模型的设计;
3)预测阶段的操作流程;
4)更新阶段的具体实现方式。
每一环节都需要精确地定义其数学关系,并通过迭代计算逐步优化结果。
理解并熟练运用这些步骤,是掌握卡尔曼滤波器核心原理的关键所在。
压缩包中的内容包含以下几部分:1)新手必看.htm文件:这是一份针对编程初学者的详细指南,提供了程序的基本使用方法、参数配置以及常见问题解答等实用信息;
2)Matlab中文论坛--助努力的人完成毕业设计.url:这是一个指向MATLAB中文论坛的链接,用户可以在该平台找到丰富的学习资源和交流讨论区,以获取更多编程技巧和项目灵感;
3) kalman tracking:这是实际的MATLAB代码文件,包含了卡尔曼滤波目标跟踪算法的具体实现。
通过仔细分析这些代码,可以深入了解算法的工作原理及其实现细节。
为了更好地掌握卡尔曼滤波器的应用技术,建议采取以下学习与实践策略:第一,深入理解卡尔曼滤波的理论基础和数学模型;
第二,系统学习MATLAB编程技能;
第三,深入研究并解析相关的代码实现;
第四,结合实际数据进行仿真实验。
通过循序渐进的学习方式,可以逐步掌握这一技术的核心要点,并将其应用于各种实际场景中。
2025/10/8 10:19:25 615KB matlab 目标跟踪
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本微软面试100题系列,共计11篇文章,300多道面试题,截取本blog索引性文章:程序员面试、算法研究、编程艺术、红黑树、数据挖掘5大系列集锦:http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/6543438,中的第一部分编辑而成,涵盖了数据结构、算法、海量数据处理等3大主题。
闲不多说,眼下九月正是校招,各种笔试,面试进行火热的时节,希望此份微软面试100题系列的PDF文档能给正在找工作的朋友助一臂之力!如果读者发现了本系列任何一题的答案有问题,错误,bug,恳请随时不吝指正,你可以直接评论在原文之下,也可以通过私信联系我。
祝诸君均能找到令自己满意的offer或工作,谢谢。
July、二零一二年九月二十日
2025/8/22 2:58:52 4.43MB 微软面试 100题
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关于财务的明细表、日记账表、工资表、汇总表等报表样本,有助大家交流学习,表格中可以修改或增加新的项目。
2025/8/22 0:16:33 45KB 明细账
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本課件為《ZigBee技术开发——CC2530单片机原理及应用》隨書資料,書中對技術路線有詳細講解,幫助很大,是一本好書。
2025/8/20 4:42:46 37.69MB ZigBee CC2530 開發 硬件
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简介:
系統分析師培訓教程,一共有9部,這是第一部。
<br><br>想靠系分的同志注意了,對大家有幫助的。
2025/6/15 20:06:44 1.39MB
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本手册提供有关RealView®编译工具(RVCT)汇编程序的指导和参考信息。
这包括armasm、独立的汇编程序以及C和C++编译器中的嵌入式汇编程序。
本手册介绍汇编程序的命令行选项,可供汇编语言程序员使用的汇编语言助记符、伪指令、宏和指令。
第1章简介本章简要介绍了RVCT汇编程序和汇编语言。
第2章编写ARM汇编语言本章提供了可帮助您使用ARM汇编程序和汇编语言的指导信息。
第3章汇编程序参考本章介绍了有关ARM汇编程序提供的语法和结构的参考材料。
第4章ARM和Thumb指令本章介绍了有关ARM和Thumb指令集的参考材料,涵盖了Thumb-2和以前版本的Thumb以及Thumb-2EE。
第5章NEON和VFP编程本章介绍了有关ARMNEON™技术和VFP指令集的参考材料。
本章还介绍了其他VFP特定的汇编语言信息。
第6章无线MMX技术指令本章介绍了有关ARM对无线MMX™技术的支持的参考材料。
第7章指令参考本章介绍了有关可在ARM汇编程序armasm中使用的汇编程序指令的参考材料。
2025/5/25 15:55:03 5.66MB ARM NEON CORTEX-A8 VFP
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详细的操作规程,手把手教你使用高大上的科研软件Bernese,在枯燥的GPS数据处理中助您一臂之力。
2025/5/22 17:20:19 7.24MB Bernese 5.0操作手册 GPS GNSS
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡