永磁同步电机转子初始位置检测，用于电机控制启动时的转子位置检测。

用51单片机控制舵机，周期为20ms,我的程序尽量写得简单易懂了，可以通过串口发送1、2、3、4分别控制舵机的不同工作状态。
1右转，2左转，3回到初始位置，4自由转动：不断地左转和右转

//以下变量只需要初始化一次 staticint iInitedHookPos = 0; if(0==iInitedHookPos) { iInitedHookPos = 1; //钩子初始位置值初始化 g_fHookStartPosX = dGetSpritePositionX("GoldHook"); g_fHookStartPosY = dGetSpritePositionY("GoldHook"); //金子可以出现的边界范围初始化 g_iGoldBornMinX = dGetWorldLeft()+5; g_iGoldBornMaxX = dGetWorldRight()-5; g_iGoldBornMinY = dGetWorldTop()+20; g_iGoldBornMaxY = dGetWorldBottom()-5; }

´问题描述：码头仓库是划分为n×m个格子的矩形阵列。
有公共边的格子是相邻格子。
当前仓库中有的格子是空闲的；
有的格子则已经堆放了沉重的货物。
由于堆放的货物很重，单凭仓库管理员的力量是无法移动的。
仓库管理员有一项任务，要将一个小箱子推到指定的格子上去。
管理员可以在仓库中移动，但不能跨过已经堆放了货物的格子。
管理员站在与箱子相对的空闲格子上时，可以做一次推动，把箱子推到另一相邻的空闲格子。
推箱时只能向管理员的对面方向推。
由于要推动的箱子很重，仓库管理员想尽量减少推箱子的次数。
´编程任务：对于给定的仓库布局，以及仓库管理员在仓库中的位置和箱子的开始位置和目标位置，设计一个解推箱子问题的分支限界法，计算出仓库管理员将箱子从开始位置推到目标位置所需的最少推动次数。
´数据输入：由文件input.txt提供输入数据。
输入文件第1行有2个正整数n和m（1＜=n,m＜=100），表示仓库是n×m个格子的矩形阵列。
接下来有n行，每行有m个字符，表示格子的状态。
S表示格子上放了不可移动的沉重货物；
w表示格子空闲；
M表示仓库管理员的初始位置；
P表示箱子的初始位置；
K表示箱子的目标位置。
´结果输出:将计算出的最少推动次数输出到文件output.txt。
如果仓库管理员无法将箱子从开始位置推到目标位置则输出“Nosolution！”。
输入文件示例输出文件示例input.txtoutput.txt

这是借助于惯性传感器的一个轨迹matlab仿真程序，读入的是实验测得的处理后的txt文本，，文件123静止时测量的惯导初始位置和姿态。
文件456旋转时测量的惯性导航对震动的敏感测量。

得到手机的陀螺仪采集到的角速率数据，然后转化为相对于初始位置旋转的角度。
陀螺仪使用一段时间后会产生误差，本例未对误差进行处理，不过貌似可以用卡尔曼滤波算法消除误差，但是我不会。

近年来，使用自组织群体机器人进行目标搜索和诱捕受到越来越多的关注，但是这些系统的控制设计仍然是一个挑战。
在本文中，我们提出了一种由细菌趋化性启发的群体机器人的分散控制算法，用于目标搜索和诱集。
首先，根据机器人在目标区域中的初始位置建立局部坐标系。
然后将目标区域划分为Voronoi细胞。
初始化后，成群的机器人在目标定义的梯度信息的指导下，开始执行由建议的细菌趋化性算法驱动的目标搜索和捕获任务。
仿真结果证明了该算法的有效性及其对意外机器人故障的鲁棒性。
与其他常用的群体机器人分布式控制方法相比，我们的仿真结果表明细菌趋化算法对局部最优的脆弱性较小，计算效率较高。

一个图形用户界面程序，包含两个按钮，一个信息标签（label）和一个显示面板，两个按钮分别为“掷色子”和“移动”，在显示面板中显示一个小人（用小圆以及线绘制），随机设定小人的初始位置，当点击“掷色子”按钮，随机产生移动信息（上移，下移，左移，右移，移动几步）,并显示在信息标签中，点击移动，按照产生的移动信息，让小人进行移动。

一根长度为L厘米的木棍上有n只蚂蚁，每只蚂蚁要么朝左爬，要么朝右爬，速度为1厘米/秒。
当两只蚂蚁相撞时，二者同时掉头（掉头时间忽略不计）。
给出每只蚂蚁的初始位置和朝向，计算T秒之后每只蚂蚁的位置。
程序给出了仿真结果，最后的图像显示需要opencv.

根据航天器状态方程，知道航天器初始位置和速度信息可以求出任意时刻航天器的位置和速度

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。