本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2024/5/27 21:17:41
30.62MB
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版本限制: Unity2019.3.5或更高UnityGIS地形生成工具，支持运行时动态生成使用编辑器工具修改地形。
地形仰角模式采用真实世界/夸张两种模式；
地形尺寸模式设置为“手动”或“自动”（自动读取真实地形宽度和长度）；
没有更多的缩放问题，你可以设置你的矢量比例，使你的地形大/小，你想要的；
直接从“地形首选项”GUI选项卡设置地形参数（高度图分辨率、细节分辨率…）既简单又快速；
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地形仰角模式采用真实世界/夸张两种模式；
地形尺寸模式设置为“手动”或“自动”（自动读取真实地形宽度和长度）；
没有更多的缩放问题，你可以设置你的矢量比例，使你的地形大/小，你想要的；
直接从“地形首选项”GUI选项卡设置地形参数（高度图分辨率、细节分辨率…）既简单又快速；
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2023/11/7 12:30:05
137.73MB
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资源已改为免费，免积分下载，不再进行维护。
见谅。
teqc的plotfiles可以通过此软件进行图形展示，如有问题请指教留言。
1.软件处理的数据格式为COMPACT3格式，老版本的格式并不兼容，请使用最新版本的teqc2.软件不进行数据处理，仅对teqc输出的结果文件进行图形展示:*.azi-卫星方位角文件*.ele-卫星仰角文件*.i12-d电离层延迟*.d12-电离层延迟变化*.m12-多路径效应*.m21-多路径效应*.sn1-载噪比*.sn2-载噪比
见谅。
teqc的plotfiles可以通过此软件进行图形展示，如有问题请指教留言。
1.软件处理的数据格式为COMPACT3格式，老版本的格式并不兼容，请使用最新版本的teqc2.软件不进行数据处理，仅对teqc输出的结果文件进行图形展示:*.azi-卫星方位角文件*.ele-卫星仰角文件*.i12-d电离层延迟*.d12-电离层延迟变化*.m12-多路径效应*.m21-多路径效应*.sn1-载噪比*.sn2-载噪比
2023/10/27 1:10:33
8.76MB
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(美国）联邦航空局宣布，他们接受了通用电话电气西耳伐尼亚公司的一套精密自动跟踪系统(PATS)。
这种实时系统自恃在20海里时的跟踪精度为±1英尺，这在射频世界几乎是不可能的。
在这一距离上的方位角和仰角的精度为0.005°。
这种实时系统自恃在20海里时的跟踪精度为±1英尺，这在射频世界几乎是不可能的。
在这一距离上的方位角和仰角的精度为0.005°。
2023/10/26 23:56:38
1.34MB
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此功能计算来自接收器的卫星的方位角和仰角输入：Pos_Rcv：接收器（仪表）的XYZ位置（米）Pos_SV：GPS卫星的XYZ矩阵位置（米）输出：E：仰角（弧度）A：方位角（弧度）
2023/9/17 4:28:38
5KB
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STM32CubeMxstm32L151HAL实现读取MPU6050加速度计陀螺仪数据，输出仰角和翻滚角，以及介绍说明使用mpu6050。
2023/6/8 15:08:11
17.02MB
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2019年电赛H题模拟电磁曲射炮技术报告。
自行设计并制作一模拟电磁曲射炮（以下简称电磁炮），炮管水平方位及垂直仰角方向可调理，用电磁力将弹丸射出，击中目标环形靶（见图3），发射周期不得超过30秒。
电磁炮由直流稳压源供，电磁炮系统内允许使用容性储能元件。
电磁炮与环形靶的位置示意如图1及图2所示。
电磁炮放置在定标点处，炮管初始水平方向与中轴线夹角为0°、垂直方向仰角为0°。
环形靶水平放置在地面，靶心位置在与定标点距离200cm≤d≤300cm，与中心轴线夹角a≤±30°的范围内。
自行设计并制作一模拟电磁曲射炮（以下简称电磁炮），炮管水平方位及垂直仰角方向可调理，用电磁力将弹丸射出，击中目标环形靶（见图3），发射周期不得超过30秒。
电磁炮由直流稳压源供，电磁炮系统内允许使用容性储能元件。
电磁炮与环形靶的位置示意如图1及图2所示。
电磁炮放置在定标点处，炮管初始水平方向与中轴线夹角为0°、垂直方向仰角为0°。
环形靶水平放置在地面，靶心位置在与定标点距离200cm≤d≤300cm，与中心轴线夹角a≤±30°的范围内。
2018/9/3 12:50:43
922KB
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探测目标的空间位置是雷达的最基本且最重要的功能之一，空间位置包含距离与角度（方位角与仰角）。
本文次要对雷达的测量方位角的方法进行了研究。
本文次要对雷达的测量方位角的方法进行了研究。
2018/1/4 18:08:14
2.91MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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